CN216925109U - 一种割草机刀片钢板加热系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种割草机刀片钢板加热系统，包括加热炉、加热转运设备以及两个钢板输送带；加热转运设备包括伸缩驱动机构、摆动驱动机构以及刀片夹持机构；两个钢板输送带分别设置在加热炉的炉口的两侧，且分别位于加热转运设备的上料侧和下料侧；伸缩驱动机构设置在正对炉口的位置处，摆动驱动机构安装在伸缩驱动机构上，刀片夹持机构安装在摆动驱动机构上。该割草机刀片钢板加热系统利用伸缩驱动机构驱动摆动驱动机构水平移动，从而将夹持的刀片钢板送入炉口内进行加热；利用摆动驱动机构将刀片夹持机构水平摆动至上料侧的钢板输送带处、加热炉的炉口处以及下料侧的钢板输送带处，满足自动化生产需要。

Description

一种割草机刀片钢板加热系统

技术领域

本实用新型涉及一种割草机刀片生产系统，尤其是一种割草机刀片钢板加热系统。

背景技术

目前，现有的刀片生产过程中，都是先对刀片钢板进行高温加热，再将刀片钢板放到按压成型设备上进行按压成型，再对按压成型后的刀片钢板进行淬火，但是在加热过程中，还采用人工对加热炉进行上下料，不仅效率较低，而且安全性也不高。因此，有必要设计出一种割草机刀片钢板加热系统，能够对刀片钢板进行自动化夹持，并送入加热炉进行加热，从而保证刀片钢板的加热效率和安全性。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种割草机刀片钢板加热系统，能够对刀片钢板进行自动化夹持，并送入加热炉进行加热，从而保证刀片钢板的加热效率和安全性。

技术方案：本实用新型所述的割草机刀片钢板加热系统，包括加热炉、加热转运设备以及两个钢板输送带；加热转运设备包括伸缩驱动机构、摆动驱动机构以及刀片夹持机构；两个钢板输送带分别设置在加热炉的炉口的两侧，且分别位于加热转运设备的上料侧和下料侧；伸缩驱动机构设置在正对炉口的位置处，摆动驱动机构安装在伸缩驱动机构上，刀片夹持机构安装在摆动驱动机构上；由刀片夹持机构对刀片钢板的端部进行夹持；由摆动驱动机构驱动刀片夹持机构水平摆动，从而将刀片夹持机构水平摆动至上料侧的钢板输送带处、加热炉的炉口处以及下料侧的钢板输送带处；由伸缩驱动机构驱动摆动驱动机构水平移动，从而将刀片夹持机构上夹持的刀片钢板送入炉口内进行加热。

进一步的，伸缩驱动机构包括条形平台板、电动伸缩杆以及U形罩板；

在条形平台板的下侧面上竖向固定安装有平台支撑腿，在条形平台板的上侧面沿其长度方向平行设置有两根支撑轨道；U形罩板滑动式罩盖在两根支撑轨道上；电动伸缩杆固定安装在条形平台板上，用于推动U形罩板沿两根支撑轨道水平移动；摆动驱动机构安装在U形罩板的上侧面上。

进一步的，在两根支撑轨道的外侧面上均设置有一个滚轮支撑槽；在U形罩板的两侧板上均间隔设置有各个支撑滚轮，且支撑滚轮支撑行走于对应侧的滚轮支撑槽内。

进一步的，摆动驱动机构包括摆动驱动电机以及摆动条形板；

摆动条形板的一端水平摆动式安装在U形罩板上；在U形罩板的侧边上设置有旋转支座，在旋转支座上旋转式安装有电机安装板，摆动驱动电机固定安装在电机安装板上；在摆动驱动电机的输出轴上对接安装有一根摆动驱动螺杆，在摆动条形板的侧边上铰接安装有一根内螺纹管，且摆动驱动螺杆螺纹旋合安装在内螺纹管上。

进一步的，刀片夹持机构包括伸缩驱动气缸、输送条形槽、传动杆以及刀片夹持头；输送条形槽和伸缩驱动气缸均固定安装在摆动条形板的上侧面上，且输送条形槽的一端悬空伸出摆动条形板外；刀片夹持头安装在输送条形槽的悬空伸出端上；传动杆的一端对接安装在伸缩驱动气缸的活塞杆端部上，另一端贯穿伸入输送条形槽内对刀片夹持头进行夹持驱动。

进一步的，刀片夹持头包括下侧夹持板、上侧夹持板、驱动摆臂以及驱动连杆；下侧夹持板固定安装在输送条形槽的悬空伸出端上，上侧夹持板的一端铰接安装在输送条形槽的悬空伸出端上，且位于下侧夹持板的上方；驱动摆臂的一端倾斜固定安装在上侧夹持板上，另一端与驱动连杆的一端相铰接安装；驱动连杆的另一端与传动杆的端部相铰接。

进一步的，在输送条形槽内且靠近传动杆的铰接位置处设置有支撑座，传动杆贯穿支撑座。

进一步的，钢板输送带包括条形输送槽、输送驱动电机以及钢网输送带；条形输送槽的下侧竖向安装有输送槽支撑腿；钢网输送带通过两根输送支撑辊安装在条形输送槽上；输送驱动电机固定安装在条形输送槽上，并通过链轮传动机构驱动其中一根输送支撑辊旋转。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：利用伸缩驱动机构能够驱动摆动驱动机构水平移动，从而将刀片夹持机构上夹持的刀片钢板送入炉口内进行加热；利用摆动驱动机构能够将刀片夹持机构水平摆动至上料侧的钢板输送带处、加热炉的炉口处以及下料侧的钢板输送带处，满足不同工位的切换要求，满足自动化生产需要；利用刀片夹持机构对刀片钢板的端部进行夹持，从而方便伸入炉口内进行加热；利用两个钢板输送带能够对刀片钢板进行水平运输，从而满足加热转运设备的自动上下料要求。

附图说明

图1为本实用新型的系统整体俯视结构示意图；

图2为本实用新型的系统整体侧视结构示意图；

图3为本实用新型的加热转运设备俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

实施例1：

如图1-3所示，本实用新型公开了一种割草机刀片钢板加热系统包括：加热炉58、加热转运设备以及两个钢板输送带；加热转运设备包括伸缩驱动机构、摆动驱动机构以及刀片夹持机构；两个钢板输送带分别设置在加热炉58的炉口60的两侧，且分别位于加热转运设备的上料侧和下料侧；伸缩驱动机构设置在正对炉口60的位置处，摆动驱动机构安装在伸缩驱动机构上，刀片夹持机构安装在摆动驱动机构上；由刀片夹持机构对刀片钢板56的端部进行夹持；由摆动驱动机构驱动刀片夹持机构水平摆动，从而将刀片夹持机构水平摆动至上料侧的钢板输送带处、加热炉58的炉口60处以及下料侧的钢板输送带处；由伸缩驱动机构驱动摆动驱动机构水平移动，从而将刀片夹持机构上夹持的刀片钢板56送入炉口60内进行加热。

利用伸缩驱动机构能够驱动摆动驱动机构水平移动，从而将刀片夹持机构上夹持的刀片钢板56送入炉口60内进行加热；利用摆动驱动机构能够将刀片夹持机构水平摆动至上料侧的钢板输送带处、加热炉58的炉口60处以及下料侧的钢板输送带处，满足不同工位的切换要求，满足自动化生产需要；利用刀片夹持机构对刀片钢板56的端部进行夹持，从而方便伸入炉口内进行加热；利用两个钢板输送带能够对刀片钢板56进行水平运输，从而满足加热转运设备的自动上下料要求。

进一步的，伸缩驱动机构包括条形平台板30、电动伸缩杆32以及U形罩板34；

在条形平台板30的下侧面上竖向固定安装有平台支撑腿31，在条形平台板30的上侧面沿其长度方向平行设置有两根支撑轨道33；U形罩板34滑动式罩盖在两根支撑轨道33上；电动伸缩杆32固定安装在条形平台板30上，用于推动U形罩板34沿两根支撑轨道33水平移动；摆动驱动机构安装在U形罩板34的上侧面上。

利用U形罩板34与两根支撑轨道33的滑动配合，能够增强水平伸缩移动的稳定性，从而由刀片夹持机构将夹持住的刀片钢板56插入炉口60进行加热。

进一步的，在两根支撑轨道33的外侧面上均设置有一个滚轮支撑槽35；在U形罩板34的两侧板上均间隔设置有各个支撑滚轮36，且支撑滚轮36支撑行走于对应侧的滚轮支撑槽35内。利用支撑滚轮36和滚轮支撑槽35的配合，能够降低U形罩板34与两根支撑轨道33之间的阻力。

进一步的，摆动驱动机构包括摆动驱动电机38以及摆动条形板42；

摆动条形板42的一端水平摆动式安装在U形罩板34上；在U形罩板34的侧边上设置有旋转支座37，在旋转支座37上旋转式安装有电机安装板39，摆动驱动电机38固定安装在电机安装板39上；在摆动驱动电机38的输出轴上对接安装有一根摆动驱动螺杆40，在摆动条形板42的侧边上铰接安装有一根内螺纹管41，且摆动驱动螺杆40螺纹旋合安装在内螺纹管41上。

利用摆动驱动电机38、摆动驱动螺杆40以及内螺纹管41的配合，能够实现对摆动条形板42的水平摆动驱动，从而满足刀片夹持机构的上料位、加热位以及下料位的摆动切换。

进一步的，刀片夹持机构包括伸缩驱动气缸43、输送条形槽44、传动杆45以及刀片夹持头；输送条形槽44和伸缩驱动气缸43均固定安装在摆动条形板42的上侧面上，且输送条形槽44的一端悬空伸出摆动条形板42外；刀片夹持头安装在输送条形槽44的悬空伸出端上；传动杆45的一端对接安装在伸缩驱动气缸43的活塞杆端部上，另一端贯穿伸入输送条形槽44内对刀片夹持头进行夹持驱动。

利用伸缩驱动气缸43以及传动杆45能够对刀片夹持头进行夹持驱动，从而对刀片钢板56的端部实现快速夹持。

进一步的，刀片夹持头包括下侧夹持板50、上侧夹持板49、驱动摆臂48以及驱动连杆47；下侧夹持板50固定安装在输送条形槽44的悬空伸出端上，上侧夹持板49的一端铰接安装在输送条形槽44的悬空伸出端上，且位于下侧夹持板50的上方；驱动摆臂48的一端倾斜固定安装在上侧夹持板49上，另一端与驱动连杆47的一端相铰接安装；驱动连杆47的另一端与传动杆45的端部相铰接。

利用下侧夹持板50、上侧夹持板49能够对刀片钢板56的端部进行夹持，从而便于插入炉口60进行加热，且不会对刀片钢板56的快速及全面加热产生较大的影响；利用驱动摆臂48和驱动连杆47的配合，能够在传动杆45的作用下实现上侧夹持板49的上下摆动，从而与下侧夹持板50形成对夹。

进一步的，在输送条形槽44内且靠近传动杆45的铰接位置处设置有支撑座46，传动杆45贯穿支撑座46。

利用支撑座46能够增强传动杆45端部在夹持驱动时的支撑力，避免长期使用后出现弯折变形。

进一步的，钢板输送带包括条形输送槽52、输送驱动电机53以及钢网输送带54；条形输送槽52的下侧竖向安装有输送槽支撑腿51；钢网输送带54通过两根输送支撑辊55安装在条形输送槽52上；输送驱动电机53固定安装在条形输送槽52上，并通过链轮传动机构57驱动其中一根输送支撑辊55旋转。

利用链轮传动机构57进行旋转驱动，能够具有较好的输送精度；通过钢板输送带能够实现刀片钢板56的水平运输，从而为加热转运设备提供自动化上料。

本实用新型公开了一种割草机刀片钢板加热系统在安装使用时，配套设置有对应的电控柜以及气压系统，从而对各个电气设备以及气缸进行协调控制，且电控柜的协调控制是根据现场的加工需要进行按需制定的，属于现有技术的结合应用，具体控制步骤如下：

首先由上料侧的钢板输送带向加热转运设备的上料处输送刀片钢板56，且刀片钢板56的一端悬空伸出钢板输送带外，从而便于刀片夹持机构的夹持；

再由摆动驱动电机38启动工作，将输送条形槽44端部的刀片夹持头向右摆动至上料处，再启动伸缩驱动气缸43，推动上侧夹持板49向下摆动，对刀片钢板56的悬空端部进行夹持；

再由摆动驱动电机38启动工作，将输送条形槽44端部的刀片夹持头摆动至正对加热炉58的炉口60位置处；

再控制电动伸缩杆32将夹持住的刀片钢板56送入加热炉58的炉口60内进行加热，并在加热完成后将刀片钢板56抽出；

再由摆动驱动电机38启动工作，将加热完成后的刀片钢板56摆动输送至另一个钢板输送带上方，启动伸缩驱动气缸43释放刀片夹持头，刀片钢板56被放置到下方的钢板输送带上，再由钢板输送带将加热后的刀片钢板56进行水平运输。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (8)

1.一种割草机刀片钢板加热系统，其特征在于：包括加热炉(58)、加热转运设备以及两个钢板输送带；加热转运设备包括伸缩驱动机构、摆动驱动机构以及刀片夹持机构；两个钢板输送带分别设置在加热炉(58)的炉口(60)的两侧，且分别位于加热转运设备的上料侧和下料侧；伸缩驱动机构设置在正对炉口(60)的位置处，摆动驱动机构安装在伸缩驱动机构上，刀片夹持机构安装在摆动驱动机构上；由刀片夹持机构对刀片钢板(56)的端部进行夹持；由摆动驱动机构驱动刀片夹持机构水平摆动，从而将刀片夹持机构水平摆动至上料侧的钢板输送带处、加热炉(58)的炉口(60)处以及下料侧的钢板输送带处；由伸缩驱动机构驱动摆动驱动机构水平移动，从而将刀片夹持机构上夹持的刀片钢板(56)送入炉口(60)内进行加热。

2.根据权利要求1所述的割草机刀片钢板加热系统，其特征在于：伸缩驱动机构包括条形平台板(30)、电动伸缩杆(32)以及U形罩板(34)；

在条形平台板(30)的下侧面上竖向固定安装有平台支撑腿(31)，在条形平台板(30)的上侧面沿其长度方向平行设置有两根支撑轨道(33)；U形罩板(34)滑动式罩盖在两根支撑轨道(33)上；电动伸缩杆(32)固定安装在条形平台板(30)上，用于推动U形罩板(34)沿两根支撑轨道(33)水平移动；摆动驱动机构安装在U形罩板(34)的上侧面上。

3.根据权利要求2所述的割草机刀片钢板加热系统，其特征在于：在两根支撑轨道(33)的外侧面上均设置有一个滚轮支撑槽(35)；在U形罩板(34)的两侧板上均间隔设置有各个支撑滚轮(36)，且支撑滚轮(36)支撑行走于对应侧的滚轮支撑槽(35)内。

4.根据权利要求2所述的割草机刀片钢板加热系统，其特征在于：摆动驱动机构包括摆动驱动电机(38)以及摆动条形板(42)；

摆动条形板(42)的一端水平摆动式安装在U形罩板(34)上；在U形罩板(34)的侧边上设置有旋转支座(37)，在旋转支座(37)上旋转式安装有电机安装板(39)，摆动驱动电机(38)固定安装在电机安装板(39)上；在摆动驱动电机(38)的输出轴上对接安装有一根摆动驱动螺杆(40)，在摆动条形板(42)的侧边上铰接安装有一根内螺纹管(41)，且摆动驱动螺杆(40)螺纹旋合安装在内螺纹管(41)上。

5.根据权利要求4所述的割草机刀片钢板加热系统，其特征在于：刀片夹持机构包括伸缩驱动气缸(43)、输送条形槽(44)、传动杆(45)以及刀片夹持头；输送条形槽(44)和伸缩驱动气缸(43)均固定安装在摆动条形板(42)的上侧面上，且输送条形槽(44)的一端悬空伸出摆动条形板(42)外；刀片夹持头安装在输送条形槽(44)的悬空伸出端上；传动杆(45)的一端对接安装在伸缩驱动气缸(43)的活塞杆端部上，另一端贯穿伸入输送条形槽(44)内对刀片夹持头进行夹持驱动。

6.根据权利要求5所述的割草机刀片钢板加热系统，其特征在于：刀片夹持头包括下侧夹持板(50)、上侧夹持板(49)、驱动摆臂(48)以及驱动连杆(47)；下侧夹持板(50)固定安装在输送条形槽(44)的悬空伸出端上，上侧夹持板(49)的一端铰接安装在输送条形槽(44)的悬空伸出端上，且位于下侧夹持板(50)的上方；驱动摆臂(48)的一端倾斜固定安装在上侧夹持板(49)上，另一端与驱动连杆(47)的一端相铰接安装；驱动连杆(47)的另一端与传动杆(45)的端部相铰接。

7.根据权利要求6所述的割草机刀片钢板加热系统，其特征在于：在输送条形槽(44)内且靠近传动杆(45)的铰接位置处设置有支撑座(46)，传动杆(45)贯穿支撑座(46)。

8.根据权利要求1所述的割草机刀片钢板加热系统，其特征在于：钢板输送带包括条形输送槽(52)、输送驱动电机(53)以及钢网输送带(54)；条形输送槽(52)的下侧竖向安装有输送槽支撑腿(51)；钢网输送带(54)通过两根输送支撑辊(55)安装在条形输送槽(52)上；输送驱动电机(53)固定安装在条形输送槽(52)上，并通过链轮传动机构(57)驱动其中一根输送支撑辊(55)旋转。

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