CN215316184U - 自动组装焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种自动组装焊接装置。自动组装焊接装置用于将多个器件焊接在一起，以形成器件组件，自动组装焊接装置包括工作台、固定载具及设于工作台上的料架、转移机构、调节机构和焊接机构，固定载具具有分离状态和固定状态，固定载具设于调节机构上，调节机构用于调节固定载具在分离状态和固定状态之间切换；转移机构用于将多个器件从料盒依次转移至处于分离状态的固定载具上；焊接机构用于对处于固定状态的固定载具上的多个器件进行焊接；转移机构还用于将器件组件从处于分离状态的固定载具上转移至料盒上。本实用新型的自动组装焊接装置，能够对多个器件进行自动组装和自动焊接，以确保多个器件的焊接质量。

Description

自动组装焊接装置

技术领域

本实用新型涉及器件焊接技术领域，特别涉及一种自动组装焊接装置。

背景技术

近年来，在将多个电子器件焊接在一起时，通常采用人工手动组装、手动摆放定位和手动焊接的方式对多个器件进行焊接，人工手动组装和焊接的方式无法确保焊接质量，手动焊接的过程中会出现部分区域焊接深度较浅而导致焊接后的部位强度不够的问题，存在安全隐患。

鉴于上述的缺陷，有必要提供一种新的自动组装焊接装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动组装焊接装置，旨在对多个器件进行自动组装和自动焊接，以确保多个器件的焊接质量。

为实现上述目的，本实用新型提出一种自动组装焊接装置，用于将多个器件焊接在一起，以形成器件组件，所述自动组装焊接装置包括工作台、固定载具及设于所述工作台上的料架、转移机构、调节机构和焊接机构，其中，

所述料架用于供料盒放置，多个器件放置于所述料盒内；

所述固定载具用于装夹固定多个器件，所述固定载具具有分离状态和固定状态，所述固定载具设于所述调节机构上，所述调节机构用于调节所述固定载具在所述分离状态和所述固定状态之间切换；

所述转移机构用于将多个器件从所述料盒依次转移至处于所述分离状态的所述固定载具上；

所述焊接机构用于对处于所述固定状态的所述固定载具上的多个器件进行焊接，以使得多个器件焊接在一起形成所述器件组件；

所述转移机构还用于将所述器件组件从处于所述分离状态的所述固定载具上转移至所述料盒上。

可选地，所述固定载具包括底座组件和压紧组件，所述底座组件上设有供多个器件容置的容置槽，所述调节机构包括基座和设于所述基座上的第一驱动件，所述底座组件安装于所述基座上，所述容置槽的开口背向所述基座的一侧设置，所述压紧组件设于所述第一驱动件上，所述第一驱动件用于驱动所述压紧组件在第一位置和第二位置之间切换，其中：

当所述压紧组件位于所述第一位置时，所述压紧组件伸入所述容置槽内，以按压固定所述容置槽内的多个器件；

当所述压紧组件位于所述第二位置时，所述压紧组件设于所述底座组件的容置槽的斜上方，以与所述底座组件分离。

可选地，所述调节机构还包括安装架和第二驱动件，所述安装架设于所述工作台上，所述安装架上设有安装位，所述基座可转动地安装于所述安装位，所述第二驱动件安装于所述安装架上并与所述基座连接，所述第二驱动件用于驱动所述基座转动，以使得所述基座上的底座组件能绕所述安装架转动。

可选地，所述调节机构还包括第三驱动件，所述底座组件包括推动件和套设于所述推动件上的固定底座，所述固定底座设于所述基座上，所述固定底座形成有所述容置槽及与所述容置槽连通的通孔，所述推动件与所述第三驱动件抵接，所述第三驱动件用于推动所述推动件沿所述通孔移动，以使得所述推动件能将所述容置槽内的多个器件部分顶出。

可选地，所述底座组件还包括推动弹性件，所述推动弹性件设于所述基座背向所述固定底座的一侧并套设于所述推动件上，所述推动弹性件用于给所述推动件提供回弹力。

可选地，所述调节机构还包括传动件和第四驱动件，所述基座包括基板和安装座，所述底座组件设于所述安装座上，所述传动件设于所述基板上并与所述安装座传动连接，所述第四驱动件与所述传动件驱动连接，所述第四驱动件用于驱动所述传动件上的所述安装座转动，以带动所述安装座上的所述底座组件转动。

可选地，所述压紧组件包括压紧件和压紧弹性件，所述压紧件可滑动地安装于所述第一驱动件上，所述压紧弹性件套设于所述压紧件上，所述压紧弹性件用于给所述压紧件提供回弹力。

可选地，所述转移机构包括机械臂、夹取组件和吸取组件，所述机械臂具有执行端，所述夹取组件和所述吸取组件均设于所述执行端，所述夹取组件用于夹取器件和/或器件组件，所述吸取组件用于吸取器件和/或器件组件。

可选地，所述自动组装焊接装置还包括水平位移机构，所述水平位移机构设于所述工作台上，所述调节机构设于所述水平位移机构上，所述水平位移机构用于带动所述调节机构上的所述固定载具在所述转移机构和所述焊接机构之间移动。

可选地，所述自动组装焊接装置还包括手套箱箱体和真空过渡舱，所述手套箱箱体罩盖于所述工作台上，所述真空过渡舱设于所述手套箱箱体的侧壁上，所述真空过渡舱连通所述手套箱箱体的内部空间和外部空间。

本实用新型的技术方案，通过设置固定载具、料架、转移机构、调节机构和焊接机构，料架用于供料盒放置，多个器件放置于料盒内，在转移机构的作用下，能实现将多个器件依次转移至处于分离状态的固定载具上，调节机构将固定载具从分离状态调节至固定状态，并将多个器件固定在一起，以形成多个器件的自动组装，焊接机构对组装固定在一起的多个器件进行焊接，以形成器件组件，然后调节机构再将固定载具从固定状态调节至分离状态，转移机构将处于分离状态的固定载具上的器件组件转移至料盒上，从而完成了多个器件的自动组装和焊接，在此过程中无需人工手动操作，消除了手动组装和手动焊接而使得多个器件焊接质量不稳定的情况，确保了多个器件的焊接质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的自动组装焊接装置的一实施例的结构示意图；

图2为图1中的部分结构的结构示意图；

图3为图2的另一视角的结构示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为图3中的部分结构的结构示意图；

图6为图5的另一视角的结构示意图；

图7为图6中B处的放大图；

图8为图7中的底座组件的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	自动组装焊接装置	11	料盒
100	工作台	110	料架
				120	手套箱箱体	130	真空过渡舱
200	固定载具	210	底座组件
				211	推动件	212	固定底座
213	推动弹性件	214	容置槽
				220	压紧组件	221	压紧件
222	压紧弹性件	300	转移机构
				310	机械臂	320	夹取组件
330	吸取组件	400	调节机构
				410	基座	411	基板
412	安装座	420	第一驱动件
				430	安装架	440	第二驱动件
450	第三驱动件	460	第四驱动件
				500	焊接机构	510	焊接头
520	Z轴移动模组	600	水平位移机构
				610	X轴移动模组	620	Y轴移动模组
700	激光水冷机	800	防爆集尘器

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种自动组装焊接装置。

请参阅图1至图4，本实用新型的自动组装焊接装置10的一实施例中，该自动组装焊接装置10用于将多个器件焊接在一起，以形成器件组件，所述自动组装焊接装置10包括工作台100、固定载具200及设于所述工作台100上的料架110、转移机构300、调节机构400和焊接机构500，其中，所述料架110用于供料盒11放置，多个器件放置于所述料盒11内；所述固定载具200用于装夹固定多个器件，所述固定载具200具有分离状态和固定状态，所述固定载具200 设于所述调节机构400上，所述调节机构400用于调节所述固定载具200在所述分离状态和所述固定状态之间切换；所述转移机构300用于将多个器件从所述料盒11依次转移至处于所述分离状态的所述固定载具200上；所述焊接机构 500用于对处于所述固定状态的所述固定载具200上的多个器件进行焊接，以使得多个器件焊接在一起形成所述器件组件；所述转移机构300还用于将所述器件组件从处于所述分离状态的所述固定载具200上转移至所述料盒11上。

可以理解的是，多个器件可以有一种型号，也可以有多种型号，多个器件焊接在一起形成的器件组件具有预设的排布顺序，即器件组件的组装顺序根据多个器件而定，转移机构300能够将多个器件按照预设顺序依次转移至固定载具200上，固定载具200用于装夹固定多个器件，当固定载具200处于分离状态时，固定载具200用于装夹多个器件，转移机构300能够将多个器件依次转移至固定载具200上，此时，多个器件按照组装要求依次装夹于固定载具200 上，此过程为对多个器件进行依次上料。调节机构400对上料完成后的固定载具200进行调节，以使得固定载具200由分离状态切换至固定状态，当固定载具200处于固定状态时，固定载具200将多个器件装夹固定在一起，以便于焊接结构对固定在一起的多个器件进行焊接，此过程为将多个器件组装在一起。焊机机构用于对组装在一起的多个器件进行自动焊接，如此设置，即实现了多个器件的自动组装和自动焊接的功能。

进一步地，固定载具200的放置方向可以有多种，具体可以根据多个器件的焊接位置进行设置，调节机构400根据焊接位置进行适应性调节，以实现固定载具200的分离状态和固定状态，例如但不局限于：固定载具200沿水平方向设置，转移机构300将多个器件转移至沿水平方向设置的固定载具200上，调节机构400用于调节固定载具200在水平方向上移动，以实现固定载具200从分离状态调节至固定状态，焊接机构500用于对沿水平方向设置的固定载具 200上的多个器件进行焊接，调节机构400再将焊接完成后的固定载具200调节至分离状态，转移机构300用于将焊接完成的器件组件从沿水平方向设置的固定载具200转移至料盒11上；或者，固定载具200沿纵向设置(即高度方向设置)，转移机构300将多个器件转移至沿纵向设置的固定载具200上，调节机构400将固定载具200从沿纵向设置翻转调节至沿水平方向设置，以实现固定载具200从分离状态调节至固定状态，焊接机构500对沿水平方向设置的固定载具200上的多个器件进行焊接，调节机构400再将焊接完成的固定载具200从沿水平方向调节为沿纵向设置，以将固定载具200从固定状态调节至分离状态，转移机构300用于将焊接完成的器件组件从沿纵向设置的固定载具200转移至料盒11上；再或者，固定载具200沿纵向设置，转移机构300将多个器件转移至沿纵向方向设置的固定载具200上，调节机构400用于调节固定载具200 在纵向方向上移动，以实现固定载具200从分离状态调节至固定状态，焊接机构500用于对沿纵向方向设置的固定载具200上的多个器件进行焊接，调节机构400再将焊接完成后的固定载具200调节至分离状态，转移机构300用于将焊接完成的器件组件从沿纵向方向设置的固定载具200转移至料盒11上。由上述介绍可知，固定载具200的放置方向不作限定，具体根据多个器件的焊接位置进行设置。

进一步地，焊接机构500能够发射出激光并对固定载具200上的多个器件进行焊接，焊接机构500包括激光发生器和焊接头510，激光发生器通过光纤与焊接头510连接，焊接头510内部结构完全密封，可避免光学部分受到污染，焊接头510采用两点对中调节，调焦采用凸轮结构，调节精确方便，模块化设计，精度高，维护简便。焊接头510还采用镜头实时监测激光的焊接运动轨迹，并通过显示屏时时显示焊接轨迹。

进一步地，自动组装焊接装置10还可以包括激光水冷机700，激光发生器与激光水冷机700连接，激光水冷机700用于对激光发生器进行水循环冷却，并控制激光发生器的使用温度，以使得激光发生器可以长时间正常工作。在本实施例中，激光水冷机700为双温双控激光水冷机700，双温双控激光水冷机700带自动恒温功能，可分别设定不同要求的温度，双信号输出保护功能，在满足激光发生器的冷却需求的同时，又提供一路与环境温度相近的水温满足焊接头510的冷却需求，提高了焊接机构500的可靠性。

本实用新型的技术方案，通过设置固定载具200、料架110、转移机构300、调节机构400和焊接机构500，料架110用于供料盒11放置，多个器件放置于料盒11内，在转移机构300的作用下，能实现将多个器件依次转移至处于分离状态的固定载具200上，调节机构400将固定载具200从分离状态调节至固定状态，并将多个器件固定在一起，以形成多个器件的自动组装，焊接机构500对组装固定在一起的多个器件进行焊接，以形成器件组件，然后调节机构400再将固定载具200从固定状态调节至分离状态，转移机构300将处于分离状态的固定载具200上的器件组件转移至料盒11上，从而完成了多个器件的自动组装和焊接，在此过程中无需人工手动操作，消除了手动组装和手动焊接而使得多个器件焊接质量不稳定的情况，确保了多个器件的焊接质量。

请参阅图3和图5至图7，在一实施例中，所述固定载具200包括底座组件 210和压紧组件220，所述底座组件210上设有供多个器件容置的容置槽214(如图8所示)，所述调节机构400包括基座410和设于所述基座410上的第一驱动件420，所述底座组件210安装于所述基座410上，所述容置槽214的开口背向所述基座410的一侧设置，所述压紧组件220设于所述第一驱动件420上，所述第一驱动件420用于驱动所述压紧组件220在第一位置和第二位置之间切换，其中：当所述压紧组件220位于所述第一位置时，所述压紧组件220伸入所述容置槽214内，以按压固定所述容置槽214内的多个器件；当所述压紧组件220 位于所述第二位置时，所述压紧组件220设于所述底座组件210的容置槽214的斜上方，以与所述底座组件210分离。

可以理解的是，容置槽214用于供多个器件容置，在将多个器件转移至底座组件210上时，底座组件210的初始位置为沿纵向设置，即容置槽214的开口朝上设置，以便于转移机构300将多个器件从料盒11内依次转移至容置槽214 内，多个器件在容置槽214内按照顺序依次堆叠。当转移机构300将多个器件依次转移完成后，第一驱动件420驱动其上的压紧组件220移动，以使得压紧组件220能够伸入容置槽214内并按压住多个器件，此时压紧组件220处于第一位置，第一驱动件420驱动压紧组件220在第一位置和第二位置之间切换，压紧组件220位于第二位置时，压紧组件220设于底座组件210的容置槽214的斜上方，压紧组件220位于容置槽214的斜上方，如此设置，以便于转移机构300 从容置槽214的正上方将焊接后形成的器件组件取出并转移至料盒11上，压紧组件220在第二位置时设于底座组件210的斜上方，避免了压紧组件220对转移机构300转移器件组件造成阻挡的情况发生，提高了固定载具200的可靠性。

进一步地，第一驱动件420可以通过旋转的方式调节压紧组件220，也可以通过平移的方式调节压紧组件220，具体在此不作限定，例如回转气缸或者多个平移气缸。在本实施例中，第一驱动件420为回转夹紧气缸，回转夹紧气缸的气缸活塞可以上下移动，以带动夹紧组件旋转，当回转夹紧气缸的气缸活塞向下移动时，夹紧组件可以旋转伸入至底座组件210的容置槽214内并按压住其内的多个器件；当回转夹紧气缸的气缸活塞向上移动时，夹紧组件可以旋转至容置槽214的斜上方，如此设置，就实现了驱动压紧组件220在第一位置和第二位置之间切换的功能。

在一实施例中，所述调节机构400还包括安装架430和第二驱动件440，所述安装架430设于所述工作台100上，所述安装架430上设有安装位，所述基座 410可转动地安装于所述安装位，所述第二驱动件440安装于所述安装架430上并与所述基座410连接，所述第二驱动件440用于驱动所述基座410转动，以使得所述基座410上的底座组件210能绕所述安装架430转动。可以理解的是，安装架430包括底板和设于底板相对两端的两个侧板，基座410设于相对设置的两个侧板之间并位于底板的上方，两个侧板上设有相对设置的两个轴承座，基座410的两端分别设有一个转动连接件，转动连接件插置于轴承座内，以使得基座410可以绕两个轴承座转动。第二驱动件440设于其中一个侧板背向另一侧板的一侧，第二驱动件440为伺服电机或者步进电机，通过联轴器将伺服电机或者步进电机与转动连接件连接，使得第二驱动件440可以驱动基座410 绕安装架430转动，进而使得基座410可以带动其上的底座组件210转动，以及带动基座410上的第一驱动件420转动。当然，为了控制伺服电机或者步进电机的速度，第二驱动件440还包括行星减速机，行星减速机用于对伺服电机或步进电机的速度进行减速，以满足不同转动速度的要求。

在上述实施例中，通过第二驱动件440驱动基座410绕安装架430转动，使得基座410上的固定载具200可以从沿纵向设置翻转调节至沿水平方向设置。当基座410上的底座组件210沿纵向设置时，第一驱动件420驱动压紧组件220 处于第二位置，此时转移机构300可以将多个器件转移至底座组件210的容置槽214内，固定载具200处于分离状态，第一驱动件420再驱动压紧组件220调节至第一位置，以使得压紧组件220可以伸入容置槽214内并按压住容置槽214 内的多个器件，然后第二驱动件440驱动基座410绕安装架430转动，以使得基座410带动底座组件210和压紧组件220都旋转至沿水平方向设置，此时固定载具200处于固定状态，底座组件210上可以设有焊接区，焊接区可以将多个器件需要焊接的位置显露出来，焊接机构500可以对处于固定状态上的焊接区内的多个器件进行焊接。当多个器件焊接完形成器件组件后，第二驱动件440可以旋转调节基座410，以使得基座410上的固定载具200从水平方向设置调节为纵向设置，然后第一驱动件420调节压紧组件220从第一位置切换为第二位置，以便于转移机构300将器件组件转移至料盒11上，如此设置，就完成了多个器件的自动组装和自动焊接。

请参阅图3、图5和图8，在一实施例中，考虑到在底座组件210上设置焊接区时，需要对底座组件210进行加工，并且不同的器件焊接位置和形状不同需要对应不同的焊接区，针对不同的器件需要生产加工不同形状的底座组件 210，如此设置，会造成生产成本增加。为了避免这种情况发生，可选地，所述调节机构400还包括第三驱动件450，所述底座组件210包括推动件211和套设于所述推动件211上的固定底座212，所述固定底座212设于所述基座410上，所述固定底座212形成有所述容置槽214及与所述容置槽214连通的通孔，所述推动件211与所述第三驱动件450抵接，所述第三驱动件450用于推动所述推动件211沿所述通孔移动，以使得所述推动件211能将所述容置槽214内的多个器件部分顶出。

可以理解的是，第三驱动件450可以为电机或者为气缸，仅需可以推动推动件211即可。在本实施例中，第三驱动件450为气缸，具体为紧凑型气缸，紧凑型气缸通过气缸座安装于基座410上，紧凑型气缸的活塞杆与推动件211 抵接，以使得推动件211可以沿通孔移动并将容置槽214内的多个器件部分顶出，此时，压紧组件220处于第一位置，即压紧组件220也按压于多个器件上，焊接机构500可以对部分顶出的多个器件进行焊接，如此设置，避免了在底座组件210上开设焊接区，使得底座组件210可以适用于多种器件，提高了固定载具200的通用性。

在一实施例中，所述底座组件210还包括推动弹性件213，所述推动弹性件213设于所述基座410背向所述固定底座212的一侧并套设于所述推动件211 上，所述推动弹性件213用于给所述推动件211提供回弹力。可以理解的是，推动弹性件213可以为弹簧或者其它具有弹性的弹性件，推动弹性件213能够为推动件211提供回弹力，回弹力可以减缓推动件211施加于多个器件上的推力，避免了第三驱动件450推动的推力过大而损坏器件或者将多个器件完全顶出的情况发生，提高了底座组件210的可靠性。

请参阅图3、图5和图6，在一实施例中，所述调节机构400还包括传动件和第四驱动件460，所述基座410包括基板411和安装座412，所述底座组件210 设于所述安装座412上，所述传动件设于所述基板411上并与所述安装座412传动连接，所述第四驱动件460与所述传动件驱动连接，所述第四驱动件460用于驱动所述传动件上的所述安装座412转动，以带动所述安装座412上的所述底座组件210转动。

可以理解的是，第四驱动件460可以为伺服电机或者步进电机，传动件的一端与电机轴传动连接，另一端与安装座412固定连接，以使得伺服电机或者步进电机可以带动安装座412转动。通过第四驱动件460驱动传动件上的安装座412转动，使得安装座412可以带动其上的底座组件210转动，底座组件210 转动，可以带动其内的多个器件转动，当多个器件转动时，焊接结构可以对多个器件的环周上的不同位置进行焊接，如此设置，增加了多个器件的焊接区域的选择性，使得固定载具200能够满足不同的器件的焊接位置要求，提高了自动组装焊接装置10的通用性。

在上述实施例中，第一驱动件420设于基板411上，第二驱动件440设于安装架430的外侧，第三驱动件450设于基板411背向第一驱动件420的一侧，第四驱动件460设于基板411背向第一驱动件420的一侧并与第三驱动件450间隔设置，底座组件210穿过基板411设于基板411的两侧，以便于一侧的第三驱动件450和第四驱动件460驱动连接，以及便于另一侧的第一驱动件420调节压紧组件220与底座组件210之间的相对位置，如此设置，使得调节机构400和固定载具200的位置排布合理，所占用的空间较小，从而使得自动组装焊接装置10 的整体结构较小，在生产制造时不会占用较多的场地，节约了空间。

进一步地，安装座412上还可以设有卡盘，卡盘可以为三爪卡盘，三爪卡盘用于卡合固定不同厚度的固定底座212，三爪卡盘能够稳定的将固定底座 212固定安装于安装座412上，三爪卡盘还便于调节卡合固定的位子，提高了调节机构400的适用性。

请参阅图5至图7，在一实施例中，所述压紧组件220包括压紧件221和压紧弹性件222，所述压紧件221可滑动地安装于所述第一驱动件420上，所述压紧弹性件222套设于所述压紧件221上，所述压紧弹性件222用于给所述压紧件 221提供回弹力。可以理解的是，压紧件221用于按压容置槽214内的多个器件，第一驱动件420上设有轴承，压紧件221设有轴承内，压紧弹性件222可以为弹簧或者其它具有弹性的弹性件，压紧弹性件222能够为压紧件221提供回弹力，回弹力可以减缓压紧件221施加于多个器件上的压力，避免了压紧件221的压力过大而损坏器件的情况发生，提高了压紧组件220的可靠性。

请参阅图2至图4，在一实施例中，所述转移机构300包括机械臂310、夹取组件320和吸取组件330，所述机械臂310具有执行端，所述夹取组件320和所述吸取组件330均设于所述执行端，所述夹取组件320用于夹取器件和/或器件组件，所述吸取组件330用于吸取器件和/或器件组件。

可以理解的是，机械臂310可以绕工作台100转动，设于机械臂310的执行端上的夹取组件320和吸取组件330可以间隔设置。多个器件具有不同的形状，通过设置夹取组件320和吸取组件330，可以采用不同的方式对不同形状的器件进行转移，例如，多个器件呈片状设置时，转移机构300可以采用吸取的方式将多个器件转移至固定载具200上，并且还可以将焊接完成后形成的器件组件吸取转移至料盒11上；或者，多个器件呈块状设置且表面不平整设置时，转移机构300可以采用夹取的方式将多个器件转移至固定载具200上，并且还可以将焊接完成后形成的器件组件夹取转移至料盒11上；或者，多个器件包括片状和块状的器件时，可以采用夹取和吸取共用的方式对多个器件进行转移。由此可见，通过设置机械臂310、夹取组件320和吸取组件330，使得转移机构300能对不同形状的器件进行转移，避免了一种形状的器件采用一种特制零件而导致的高费用问题，提高了转移机构300的通用性。

进一步地，吸取组件330可以包括吸嘴和真空吸盘，夹取组件320可以包括夹爪气缸和多个夹爪，夹爪气缸可以驱动三个夹爪相互靠近或者远离，以将器件夹取。在本实施例中，夹爪的数量有个三个，三个夹爪可以稳定的将器件夹取，三个夹爪形成稳定的三角形结构，提高了夹取组件320的可靠性。

请参阅图2和图3，在一实施例中，所述自动组装焊接装置10还包括水平位移机构600，所述水平位移机构600设于所述工作台100上，所述调节机构400 设于所述水平位移机构600上，所述水平位移机构600用于带动所述调节机构 400上的所述固定载具200在所述转移机构300和所述焊接机构500之间移动。

可以理解的是，水平位移机构600可以包括X轴移动模组610和Y轴移动模组620，X轴移动模组610和Y轴移动模组620均可以为直线模组。在本实施例中，Y轴移动模组620安装于工作台100上，X轴移动模组610安装于Y轴移动模组620上，调节机构400的安装架430的底板安装于X轴移动模组610上，以使得 X轴移动模组610可以带动调节结构沿水平横向移动，并且Y轴移动模组620可以带动调节机构400沿水平竖向移动，固定载具200设于调节机构400上，从而通过水平位移机构600就可以调节固定载具200的位置，进而可以调节固定载具200上的多个器件的位置，焊接机构500可以对调节位置后的多个器件进行焊接。

进一步地，在本实施例中，焊接机构500还包括Z轴移动模组520，Z轴移动模组520也可以为直线模组，Z轴移动模组520用于调节焊接头510的高度，水平位移机构600设于焊接机构500和转移机构300之间，通过X轴移动模组610 和Y轴移动模组620可以将固定载具200移动至焊接头510的正下方，Z轴移动模组520调节焊接头510的高度后对固定载具200上的多个器件进行焊接，并在焊接完成一处位置后可以移动固定载具200的位置，以使得焊接机构500能够对多个器件的不同位置进行焊接。如此设置，可以满足多个器件不同焊接位置的要求，提高了自动组装焊接装置10的适用性。

请参阅图1，在一实施例中，所述自动组装焊接装置10还包括手套箱箱体 120和真空过渡舱130，所述手套箱箱体120罩盖于所述工作台100上，所述真空过渡舱130设于所述手套箱箱体120的侧壁上，所述真空过渡舱130连通所述手套箱箱体120的内部空间和外部空间。

可以理解的是，在对多个器件进行焊接时，特别是航空等领域的器件，为了防止器件在焊接过程中氧化，通过在工作台100上罩盖手套箱箱体120，并对手套箱箱体120内填充惰性气体，惰性气体可以为氮气，惰性气体可以保护器件在焊接过程中不被氧化，提高了多个器件的焊接质量。

进一步的，通过在手套箱箱体120的侧壁上设置真空过渡舱130，真空过渡舱130设有内舱门和外舱门，真空过渡舱130包括第一真空过渡舱130和第二真空过渡舱130，第一真空过渡舱130用于供料盒11放入和取出，第二真空过渡舱130用于供工具放置。需要将放置有多个器件的料盒11放置于料架110上时，可以打开外舱门将料盒11放入第一真空过渡舱130内，关闭外舱门向第一真空过渡舱130内充入惰性气体，以将其内的氧气排出，然后打开内舱门，沿手套箱箱体120的手套孔内将第一真空过渡舱130内的料盒11取出放置于料架110上，如此设置，就完成了料盒11的上料。当需要将焊接完成的器件组件取出时，重复反向操作上述步骤就可以将料盒11取出。由此可见，通过设置手套箱箱体120和真空过渡舱130，确保了多个器件的焊接质量。

在一实施例中，考虑到焊接头510对器件进行焊接时会产生粉尘，粉尘会污染工作环境。为了避免这种情况发生，可选地，自动组装焊接装置10还包括防爆集尘器800，防爆集尘器800通过管道与真空过渡舱130连接，防爆集尘器800用于回收焊接机构500在焊接过程中产生的粉尘。如此设置，避免了焊接过程中产生的粉尘污染工作环境的情况发生，进而提高了自动组装焊接装置10的可靠性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动组装焊接装置，用于将多个器件焊接在一起，以形成器件组件，其特征在于，所述自动组装焊接装置包括工作台、固定载具及设于所述工作台上的料架、转移机构、调节机构和焊接机构，其中，

所述料架用于供料盒放置，多个器件放置于所述料盒内；

所述固定载具用于装夹固定多个器件，所述固定载具具有分离状态和固定状态，所述固定载具设于所述调节机构上，所述调节机构用于调节所述固定载具在所述分离状态和所述固定状态之间切换；

所述转移机构用于将多个器件从所述料盒依次转移至处于所述分离状态的所述固定载具上；

所述焊接机构用于对处于所述固定状态的所述固定载具上的多个器件进行焊接，以使得多个器件焊接在一起形成所述器件组件；

所述转移机构还用于将所述器件组件从处于所述分离状态的所述固定载具上转移至所述料盒上。

2.如权利要求1所述的自动组装焊接装置，其特征在于，所述固定载具包括底座组件和压紧组件，所述底座组件上设有供多个器件容置的容置槽，所述调节机构包括基座和设于所述基座上的第一驱动件，所述底座组件安装于所述基座上，所述容置槽的开口背向所述基座的一侧设置，所述压紧组件设于所述第一驱动件上，所述第一驱动件用于驱动所述压紧组件在第一位置和第二位置之间切换，其中：

当所述压紧组件位于所述第一位置时，所述压紧组件伸入所述容置槽内，以按压固定所述容置槽内的多个器件；

当所述压紧组件位于所述第二位置时，所述压紧组件设于所述底座组件的容置槽的斜上方，以与所述底座组件分离。

3.如权利要求2所述的自动组装焊接装置，其特征在于，所述调节机构还包括安装架和第二驱动件，所述安装架设于所述工作台上，所述安装架上设有安装位，所述基座可转动地安装于所述安装位，所述第二驱动件安装于所述安装架上并与所述基座连接，所述第二驱动件用于驱动所述基座转动，以使得所述基座上的底座组件能绕所述安装架转动。

4.如权利要求3所述的自动组装焊接装置，其特征在于，所述调节机构还包括第三驱动件，所述底座组件包括推动件和套设于所述推动件上的固定底座，所述固定底座设于所述基座上，所述固定底座形成有所述容置槽及与所述容置槽连通的通孔，所述推动件与所述第三驱动件抵接，所述第三驱动件用于推动所述推动件沿所述通孔移动，以使得所述推动件能将所述容置槽内的多个器件部分顶出。

5.如权利要求4所述的自动组装焊接装置，其特征在于，所述底座组件还包括推动弹性件，所述推动弹性件设于所述基座背向所述固定底座的一侧并套设于所述推动件上，所述推动弹性件用于给所述推动件提供回弹力。

6.如权利要求4所述的自动组装焊接装置，其特征在于，所述调节机构还包括传动件和第四驱动件，所述基座包括基板和安装座，所述底座组件设于所述安装座上，所述传动件设于所述基板上并与所述安装座传动连接，所述第四驱动件与所述传动件驱动连接，所述第四驱动件用于驱动所述传动件上的所述安装座转动，以带动所述安装座上的所述底座组件转动。

7.如权利要求2所述的自动组装焊接装置，其特征在于，所述压紧组件包括压紧件和压紧弹性件，所述压紧件可滑动地安装于所述第一驱动件上，所述压紧弹性件套设于所述压紧件上，所述压紧弹性件用于给所述压紧件提供回弹力。

8.如权利要求1所述的自动组装焊接装置，其特征在于，所述转移机构包括机械臂、夹取组件和吸取组件，所述机械臂具有执行端，所述夹取组件和所述吸取组件均设于所述执行端，所述夹取组件用于夹取器件和/或器件组件，所述吸取组件用于吸取器件和/或器件组件。

9.如权利要求1所述的自动组装焊接装置，其特征在于，所述自动组装焊接装置还包括水平位移机构，所述水平位移机构设于所述工作台上，所述调节机构设于所述水平位移机构上，所述水平位移机构用于带动所述调节机构上的所述固定载具在所述转移机构和所述焊接机构之间移动。

10.如权利要求1至9任意一项所述的自动组装焊接装置，其特征在于，所述自动组装焊接装置还包括手套箱箱体和真空过渡舱，所述手套箱箱体罩盖于所述工作台上，所述真空过渡舱设于所述手套箱箱体的侧壁上，所述真空过渡舱连通所述手套箱箱体的内部空间和外部空间。

Images