CN215285614U - 仿形吸贴头及标签剥离粘贴机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种仿形吸贴头，包括机架，固定在机架底端横向伸出的推杆，及固定在推杆自由端用来取标及贴标的硅胶吸盘；该机架并设有一马达、一卷收轮及第一滑轮组，两条钢丝的一端缠绕在该卷收轮，另一端通过第一滑轮组沿推杆前行，经推杆与硅胶吸盘固定处的第二滑轮组向左右延伸固定在硅胶吸盘两侧的钢丝拉扣上。当仿形吸贴头机架上的马达带动卷收轮转动，对通过第一滑轮组及第二滑轮组，并固定在硅胶吸盘两侧钢丝拉扣上的钢丝施以拉力，将迫使硅胶吸盘向中间内弯变形为与头盔内侧曲面贴合的弧度。本实用新型还公开了标签剥离粘贴机，包括上述的仿形吸贴头。本实用新型提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

仿形吸贴头及标签剥离粘贴机

技术领域

本实用新型涉及一种生产头盔的自动化机器，尤其涉及一种仿形吸贴头及标签剥离粘贴机。

背景技术

在生产头盔的工序中，头盔内侧面会贴上至少一个标签。因头盔内侧面空间窄小而且是一个曲面，目前的作业方法是人工用手或简易的桌上型标签剥离装置将标签从蜡光纸上剥下来后粘贴在头盔内侧面，然后再用手指或软圆棒滚压整平标签，排出内部空气防止标签鼓包和皱褶，上述作业方法不仅费时费力，而且效率不佳。

上述人工粘贴及整平标签的施工工序，未能以自动化机械作业取代的最主要原因，就是在于头盔内侧面空间窄小又是一个曲面，机械施作不易。

实用新型内容

为解决上述现有技术的不足，本实用新型的第一目的在于提供一种仿形吸贴头，其用于头盔标签粘贴。本实用新型的第二个目的在于标签剥离粘贴机。通过集成旋转式供料装置、工业机器人、标签剥离粘贴机构成一套全自动化头盔标签粘贴设备，替代传统人工粘贴，提高生产效率，降低生产成本。

技术方案：仿形吸贴头，包括

机架；

固定在机架底端横向伸出的推杆，及

固定在推杆自由端用来取标及贴标的硅胶吸盘，其中：

该机架并设有一马达、一卷收轮及第一滑轮组，两条钢丝的一端缠绕在该卷收轮，两条钢丝的另一端通过第一滑轮组沿推杆前行，经推杆与硅胶吸盘固定处的第二滑轮组向左右延伸固定在硅胶吸盘两侧的钢丝拉扣上。当仿形吸贴头机架上的马达带动卷收轮转动，对通过第一滑轮组及第二滑轮组，并固定在硅胶吸盘两侧钢丝拉扣上的钢丝施以拉力，将迫使硅胶吸盘向中间内弯变形为与头盔内侧曲面贴合的弧度。

进一步地，该硅胶吸盘底面设有多个气孔，提供擦吸取标及射流贴标。

标签剥离粘贴机，包括上述的仿形吸贴头。

进一步地，还包括标签纸供料单元和螺杆进给单元，结合标签纸供料单元及螺杆进给单元进行头盔自动化贴标。

进一步地，该标签纸供料单元包括标签纸筒、标签纸输送带及标签纸剥离板。

进一步地，该螺杆进给单元包括伺服马达、滚珠螺杆及工作台。

附图说明

图1为自动化头盔标签粘贴设备的示意图。

图2为标签剥离粘贴机的仿形吸贴头吸标的动作示意图。

图3为标签剥离粘贴机的仿形吸贴头前行至贴标位置的示意图。

图4为标签剥离粘贴机的仿形吸贴头根据头盔贴标位置处的曲面变换弧度进行贴标的动作示意图。

图5为本实用新型公开的仿形吸贴头的结构图。

图6为本实用新型公开的仿形吸贴头的俯视外观图。

图7为本实用新型公开的仿形吸贴头的仰视外观图。

其中：

1-旋转供料台

2-机械手臂

3-标签剥离粘贴机

31-标签纸供料单元

311-标签纸筒 312-标签纸输送带

313-标签纸剥离板

32-螺杆进给单元

321-伺服马达 322-滚珠螺杆

323-工作台

33-仿形吸贴头

331-机架 332-推杆

333-硅胶吸盘 334-马达

335-卷收轮 336-第一滑轮组

337-钢丝 338-第二滑轮组

339-钢丝拉扣

3331-气孔

4-头盔

具体实施方式：

为了让本领域技术人员了解本实用新型的技术特征、内容与优点及其所能达成的功效，下面本实用新型将配合附图，并以实施例的表达形式详细说明如下，而其中所使用的附图，其主旨仅为示意及辅助说明书之用，未必为本实用新型实施后的真实比例与精准配置，故不应就所附的附图的比例与配置关系解读、局限本实用新型于实际实施上的权利范围。

图1为自动化头盔标签粘贴设备的示意图。自动化头盔标签粘贴设备包括旋转供料台1、机械手臂2及至少一台标签剥离粘贴机3。机械手臂2从旋转供料台1抓取一个头盔4，依指令移动至标签剥离粘贴机3贴标。

如果头盔4需要粘贴不只一个标签，机械手臂会依指令将头盔送往另一台标签剥离粘贴机3粘贴第二个标签，依此类推到预定粘贴的标签全数贴完后，机械手臂2依指令将头盔4放到下一个工作位置后，再回到旋转供料台1抓取另一个头盔4重复上述贴标工序。

请参阅图2至图4，图2为标签剥离粘贴机的仿形吸贴头吸标的动作示意图。图3为标签剥离粘贴机的仿形吸贴头前行至贴标位置的示意图。图4为标签剥离粘贴机的仿形吸贴头根据头盔贴标位置处的曲面变换弧度进行贴标的动作示意图。标签剥离粘贴机3主要包括标签纸供料单元31、螺杆进给单元32及仿形吸贴头33，其中：

该标签纸供料单元31包括标签纸筒311、标签纸输送带312及标签纸剥离板313；

该螺杆进给单元32包括伺服马达321、滚珠螺杆322及工作台 323；

该仿形吸贴头33包括：

与该工作台323固定的机架331；

固定在机架331底端横向伸出的推杆332，及

固定在推杆332自由端用来取标及贴标的硅胶吸盘333，上述螺杆进给单元32驱动仿形吸贴头33在取标位置及贴标位置间线性移动；

当仿形吸贴头33的硅胶吸盘333在取标位置接触标签纸剥离板313上的标签纸，标签纸剥离板313后退剥离标签纸，展平的硅胶吸盘333底部气孔3331以真空吸力取标；

螺杆进给机单元32驱动取标的仿形吸贴头33前行至贴标位置并将标签纸吹气粘贴在头盔4的预定位置，如图4所示。

申请人陈明上述以机械手臂抓取料件并移动驶往下一工序位置，常见于自动化机械作业；各种吹气式自动贴标机在包装机械业也使用多年，这些既有的现有技术，可以解决物件外表平面或曲面的贴标作业，但无法伸入物件内侧面贴标，更难解决的是物件内侧面为曲面而非平面。因此，本实用新型的核心技术在于提供一种仿形吸贴头，其能够以展平的硅胶吸盘擦吸取标，再仿照头盔内侧曲面变形为贴合的弧度吹气贴标。

请配合参阅图5至图7。图5为本实用新型公开的仿形吸贴头的结构图。图6为本实用新型公开的仿形吸贴头的俯视外观图。图7 为本实用新型公开的仿形吸贴头的仰视外观图。

仿形吸贴头33的机架331设有一马达334、一卷收轮335及第一滑轮组336，两条钢丝337的一端缠绕在该卷收轮335，两条钢丝337的另一端通过第一滑轮组336沿推杆332前行，经推杆 332与硅胶吸盘333固定处的第二滑轮组338向左右延伸固定在硅胶吸盘333两侧的钢丝拉扣339上。

请再配合参阅图3至图4，螺杆进给单元32驱动仿形吸贴头33 前行至贴标位置，仿形吸贴头33的机架331上的马达334带动卷收轮335转动，对通过第一滑轮组336及第二滑轮组338，并固定在硅胶吸盘333两侧钢丝拉扣339上的钢丝337施以拉力，迫使硅胶吸盘 333向中间内弯变形，直到与头盔4内侧曲面贴合的弧度，将展平擦吸取标的硅胶吸盘333，根据头盔贴标位置处的曲面变换弧度，再以空气射流将标签纸粘贴在头盔4内侧面。

综上所述，本实用新型以特别设计的仿形吸贴头以展平擦吸取标，再根据头盔贴标位置处的曲面变换弧度，以空气射流贴标，在目前头盔贴标业界尚属首见，通过集成旋转式供料装置、工业机器人、标签剥离粘贴机所成就的自动化头盔标签粘贴作业，替代传统人工粘贴，提高生产效率，降低生产成本。

所述的技术方案仅为本实用新型最佳具体实施例，但是本实用新型的构造特征并不局限于此，任何本领域技术人员在本实用新型领域内，可轻易想到的变化或修饰的技术方案，皆涵盖在以下本实用新型的专利范围内。

Claims (6)

1.仿形吸贴头，用于头盔标签粘贴，其特征在于，该仿形吸贴头包括：

机架；

固定在机架底端横向伸出的推杆，及

固定在推杆自由端用来取标及贴标的硅胶吸盘，其中：

该机架上设有一马达、一卷收轮及第一滑轮组，两条钢丝的一端缠绕在该卷收轮，两条钢丝的另一端通过第一滑轮组沿推杆前行，在推杆与硅胶吸盘固定处的第二滑轮组左右分岔固定在硅胶吸盘两侧的钢丝拉扣上。

2.如权利要求1所述的仿形吸贴头，其特征在于，该硅胶吸盘底面设有多个气孔，用于擦吸取标及射流贴标。

3.标签剥离粘贴机，其特征在于，包括权利要求1或2所述的仿形吸贴头。

4.如权利要求3所述的标签剥离粘贴机，其特征在于，还包括标签纸供料单元和螺杆进给单元，结合标签纸供料单元及螺杆进给单元进行头盔自动化贴标。

5.如权利要求4所述的标签剥离粘贴机，其特征在于，该标签纸供料单元包括标签纸筒、标签纸输送带及标签纸剥离板。

6.如权利要求4所述的标签剥离粘贴机，其特征在于，该螺杆进给单元包括伺服马达、滚珠螺杆及工作台。

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