CN113859695A - 管芯内壁贴标打标方法 - Google Patents

管芯内壁贴标打标方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113859695A
CN113859695A CN202111308082.2A CN202111308082A CN113859695A CN 113859695 A CN113859695 A CN 113859695A CN 202111308082 A CN202111308082 A CN 202111308082A CN 113859695 A CN113859695 A CN 113859695A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tube core
labeling
feeding device
wall
driving cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111308082.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113859695B (zh
Inventor
张东琴
陈先峰
衡先梅
王岩
陈兵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Longyang Electronics Kunshan Co ltd
Original Assignee
Longyang Electronics Kunshan Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Longyang Electronics Kunshan Co ltd filed Critical Longyang Electronics Kunshan Co ltd
Priority to CN202111308082.2A priority Critical patent/CN113859695B/zh
Publication of CN113859695A publication Critical patent/CN113859695A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113859695B publication Critical patent/CN113859695B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/02—Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C3/00—Labelling other than flat surfaces
    • B65C3/02—Affixing labels to elongated objects, e.g. wires, cables, bars, tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08—Label feeding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/46—Applying date marks, code marks, or the like, to the label during labelling
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Labeling Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了管芯内壁贴标打标方法，将上表面等距成型有避让孔的管芯放置在往复式送料装置上，在往复式送料装置的一端前部设有管芯牵引拉料装置；往复式送料装置将管芯的端部送至贴标机械手处，贴标机械手从标签剥离器上吸走一标签并将其贴附在管芯的端部内壁；往复式送料装置将管芯的端部送至激光打标机处，激光打标机将预存好的一追溯条码打印在管芯端部内壁所对应的标签上；往复式送料装置将管芯的端部送至管芯分切机处，管芯分切机将打印有追溯条码的一小段管芯进行分切；管芯牵引拉料装置拉动管芯向前移动一小段距离以便贴标机械手再次进行贴标，本发明能自动向管芯内壁贴标签以及在标签表面进行打标，还能实现管芯分切，生产效率较高。

Description

管芯内壁贴标打标方法
技术领域
本发明涉及产品标识追溯技术领域，尤其涉及管芯内壁贴标打标方法。
背景技术
管芯包装是较为常见的包装方法，且在管芯加工过程中为了更精准的获取产品信息，需要在管芯内壁贴附标签，现有技术中对于该部分操作，通常是先将管芯进行分切，再由人工手动将打标好的标签贴附于管芯内壁，这样的加工方法工作效率较为低下，且企业的生产成本相对较高，为了解决该问题，所以发明公开了管芯内壁贴标打标方法。
发明内容
发明目的：为了解决背景技术中存在的不足，所以本发明公开了管芯内壁贴标打标方法。
技术方案：管芯内壁贴标打标方法，具体包括以下步骤，
步骤一，将上表面等距成型有避让孔的管芯放置在往复式送料装置上，并在往复式送料装置的输送末端设有贴标机械手，在往复式送料装置的一端后部设有管芯分切机和激光打标机，在贴标机械手的后部设置有标签剥离器，在往复式送料装置的一端前部设有管芯牵引拉料装置；
步骤二，往复式送料装置将管芯的端部送至贴标机械手处，贴标机械手从标签剥离器上吸走一标签并将其贴附在管芯的端部内壁；
步骤三，往复式送料装置将管芯的端部送至激光打标机处，激光打标机将预存好的一追溯条码打印在管芯端部内壁所对应的标签上；
步骤四，往复式送料装置将管芯的端部送至管芯分切机处，管芯分切机将打印有追溯条码的一小段管芯进行分切；
步骤五，管芯牵引拉料装置拉动管芯向前移动一小段距离以便贴标机械手再次进行贴标。
作为本发明的一种优选方式，所述往复式送料装置包括X轴伺服驱动模组一、滑动载台、所述滑动载台连接设置在X轴伺服驱动模组一上，且所述滑动载台上设置有数个定位套环。
作为本发明的一种优选方式，所述管芯牵引拉料装置包括X轴伺服驱动模组二、伸缩驱动气缸一和气缸夹爪，所述伸缩驱动气缸一连接设置在X轴伺服驱动模组二上，所述气动夹爪固定在伸缩驱动气缸一的伸缩轴上。
作为本发明的一种优选方式，所述贴标机械手包括伺服旋转台、升降驱动气缸一、伸缩驱动气缸二、贴标手臂和数个微型吸盘，所述升降驱动气缸一设置在伺服旋转台的台面上，所述伸缩驱动气缸二连接设置在升降驱动气缸一的输出端，所述贴标手臂连接设置在伸缩驱动气缸二的输出端，数个微型吸盘排列设置在贴标手臂的底面。
作为本发明的一种优选方式，所述管芯分切机包括机架一、升降驱动气缸二、分切驱动电机和分切盘，所述升降驱动气缸二设置在机架一的顶部下方，所述分切驱动电机安装在升降气缸的伸缩轴上，所述分切盘与分切驱动电机的输出轴固接。
作为本发明的一种优选方式，所述激光打标机构包括设置机架二和激光打标头，所述激光打标头设置在机架的顶部的下方。
本发明实现以下有益效果：
1.本发明通过设置往复式送料装置带动管芯整体运动，能方便贴标机械后进行贴标，激光打标机进行打标，管芯分切机对贴标好的管芯进行分切，相较于人工手动贴标，效率明显提高，且降低了企业的生产成本。
2.本发明通过设置管芯牵引拉料装置能拉动管芯进行移动，在被贴标打标结束的管芯被分切后，能起到补料的作用。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本发明公开的整体俯视结构示意图。
图2为本发明公开的管芯分切机侧面结构示意图。
图3为本发明公开的激光打标机侧面结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例
参考图1-3，管芯内壁贴标打标方法，具体包括以下步骤，
步骤一，将上表面等距成型有避让孔10的管芯70放置在往复式送料装置20上(在使用时，该处所指的管芯可以为PE/PP/PA/PA材质制成的管芯)，并在往复式送料装置的输送末端设有贴标机械手，在往复式送料装置的一端后部设有管芯分切机40和激光打标机50，在贴标机械手的后部设置有标签剥离器30(该标签玻璃器为已知技术，本发明在此不做过多赘述)，在往复式送料装置的一端前部设有管芯牵引拉料装置60；
步骤三，往复式送料装置将管芯的端部送至激光打标机处，激光打标机将预存好的一追溯条码打印在管芯端部内壁所对应的标签上；
步骤四，往复式送料装置将管芯的端部送至管芯分切机处，管芯分切机将打印有追溯条码的一小段管芯进行分切；
步骤五，管芯牵引拉料装置拉动管芯向前移动一小段距离以便贴标机械手再次进行贴标。
在本实施例中，往复式送料装置包括X轴伺服驱动模组一21、滑动载台23、滑动载台连接设置在X轴伺服驱动模组一上，且滑动载台上设置有数个定位套环22，在使用时，操作人员需将管芯穿过数个定位套环设置，在X轴伺服驱动模组一的驱动下，滑动载台可沿着X轴执行往复运动，这时管芯也相应的沿着X 轴进行往复运动。
在本实施例中，管芯牵引拉料装置包括X轴伺服驱动模组二61、伸缩驱动气缸一62和气缸夹爪63，伸缩驱动气缸一连接设置在X轴伺服驱动模组二上，气动夹爪固定在伸缩驱动气缸一的伸缩轴上，在管芯被分切后，为了及时进行补料，伸缩驱动气缸一需驱动气动夹爪伸出抓住管芯，在X轴伺服驱动模组二的驱动下，管芯则被向前拉出。
在本实施例中，贴标机械手包括伺服旋转台21、升降驱动气缸一22、伸缩驱动气缸二23、贴标手臂24和数个微型吸盘25，升降驱动气缸一设置在伺服旋转台的台面上，伸缩驱动气缸二连接设置在升降驱动气缸一的输出端，贴标手臂连接设置在伸缩驱动气缸二的输出端，数个微型吸盘排列设置在贴标手臂的底面，在贴标机械手向管芯内壁进行贴标时，伺服旋转台带动贴标手臂旋转至贴标剥料器那侧并由数个微型吸盘吸取一张标签，该步骤结束后，伺服旋转台带动贴标手臂旋转至与管芯水平那侧，伸缩驱动气缸二驱动贴标手臂伸进管芯内部，随后升降驱动气缸一驱动贴标手臂下降便可将标签贴附在管芯内，该步骤结束后，升降驱动气缸一驱动贴标手臂升起，数个微型吸盘将停止对标签吸附，并且伸缩驱动气缸二驱动贴标手臂从管芯中缩回。
在本实施例中，管芯分切机包括机架一41、升降驱动气缸二42、分切驱动电机43和分切盘44，升降驱动气缸二设置在机架一的顶部下方，分切驱动电机安装在升降气缸的伸缩轴上，分切盘与分切驱动电机的输出轴固接，在对贴附有标签的管芯部分进行分切时，升降驱动气缸二驱动分切驱动电机下降，到位后，分切驱动电机驱动分切盘转动便可对一小段管芯进行分切。
在本实施例中，激光打标机构包括设置机架二51和激光打标头52，激光打标头设置在机架的顶部的下方，在对管芯内的标签进行打标时，激光打标头将透过管芯的避让孔对标签进行打标操作。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.管芯内壁贴标打标方法，其特征在于，具体包括以下步骤，
步骤一，将上表面等距成型有避让孔的管芯放置在往复式送料装置上，并在往复式送料装置的输送末端设有贴标机械手，在往复式送料装置的一端后部设有管芯分切机和激光打标机，在贴标机械手的后部设置有标签剥离器，在往复式送料装置的一端前部设有管芯牵引拉料装置；
步骤二，往复式送料装置将管芯的端部送至贴标机械手处，贴标机械手从标签剥离器上吸走一标签并将其贴附在管芯的端部内壁；
步骤三，往复式送料装置将管芯的端部送至激光打标机处，激光打标机将预存好的一追溯条码打印在管芯端部内壁所对应的标签上；
步骤四，往复式送料装置将管芯的端部送至管芯分切机处，管芯分切机将打印有追溯条码的一小段管芯进行分切；
步骤五，管芯牵引拉料装置拉动管芯向前移动一小段距离以便贴标机械手再次进行贴标。
2.根据权利要求1所述的管芯内壁贴标打标方法，其特征在于，所述往复式送料装置包括X轴伺服驱动模组一、滑动载台、所述滑动载台连接设置在X轴伺服驱动模组一上，且所述滑动载台上设置有数个定位套环。
3.根据权利要求1所述的管芯内壁贴标打标方法，其特征在于，所述管芯牵引拉料装置包括X轴伺服驱动模组二、伸缩驱动气缸一和气缸夹爪，所述伸缩驱动气缸一连接设置在X轴伺服驱动模组二上，所述气动夹爪固定在伸缩驱动气缸一的伸缩轴上。
4.根据权利要求1所述的管芯内壁贴标打标方法，其特征在于，所述贴标机械手包括伺服旋转台、升降驱动气缸一、伸缩驱动气缸二、贴标手臂和数个微型吸盘，所述升降驱动气缸一设置在伺服旋转台的台面上，所述伸缩驱动气缸二连接设置在升降驱动气缸一的输出端，所述贴标手臂连接设置在伸缩驱动气缸二的输出端，数个微型吸盘排列设置在贴标手臂的底面。
5.根据权利要求1所述的管芯内壁贴标打标方法，其特征在于，所述管芯分切机包括机架一、升降驱动气缸二、分切驱动电机和分切盘，所述升降驱动气缸二设置在机架一的顶部下方，所述分切驱动电机安装在升降气缸的伸缩轴上，所述分切盘与分切驱动电机的输出轴固接。
6.根据权利要求1所述的管芯内壁贴标打标方法，其特征在于，所述激光打标机构包括设置机架二和激光打标头，所述激光打标头设置在机架的顶部的下方。
CN202111308082.2A 2021-11-05 2021-11-05 管芯内壁贴标打标方法 Active CN113859695B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111308082.2A CN113859695B (zh) 2021-11-05 2021-11-05 管芯内壁贴标打标方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111308082.2A CN113859695B (zh) 2021-11-05 2021-11-05 管芯内壁贴标打标方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113859695A true CN113859695A (zh) 2021-12-31
CN113859695B CN113859695B (zh) 2023-03-07

Family

ID=78987136

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111308082.2A Active CN113859695B (zh) 2021-11-05 2021-11-05 管芯内壁贴标打标方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113859695B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115072115A (zh) * 2022-08-03 2022-09-20 江苏精益智控科技有限公司 一种钢管管端内壁贴标系统和方法
CN115180259A (zh) * 2022-06-09 2022-10-14 福建恒隆塑胶工业有限公司 一种自动化高透薄壁容器高速模内贴标装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0753140A (ja) * 1993-08-11 1995-02-28 Toray Ind Inc ラベル付き糸巻用紙管の再生方法及び該方法に使用するラベル付き糸巻用紙管
CA2357568A1 (en) * 1999-01-19 2000-07-27 Volusia Holding Corporation, The Labeler for pipes, conduits, tubes, and rods
CN2680588Y (zh) * 2004-01-07 2005-02-23 杭州中亚机械有限公司 卷标贴标装置
CN206125625U (zh) * 2016-10-27 2017-04-26 印文强 一种用于将rfid电子标签固定于纸管内的装置
CN111942696A (zh) * 2020-08-31 2020-11-17 岳西县经丰智能设备有限公司 一种用于筒子纱内壁自动贴标的设备
CN113245612A (zh) * 2021-05-14 2021-08-13 淮阴工学院 一种管材自动切割设备及管材切割方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0753140A (ja) * 1993-08-11 1995-02-28 Toray Ind Inc ラベル付き糸巻用紙管の再生方法及び該方法に使用するラベル付き糸巻用紙管
CA2357568A1 (en) * 1999-01-19 2000-07-27 Volusia Holding Corporation, The Labeler for pipes, conduits, tubes, and rods
CN2680588Y (zh) * 2004-01-07 2005-02-23 杭州中亚机械有限公司 卷标贴标装置
CN206125625U (zh) * 2016-10-27 2017-04-26 印文强 一种用于将rfid电子标签固定于纸管内的装置
CN111942696A (zh) * 2020-08-31 2020-11-17 岳西县经丰智能设备有限公司 一种用于筒子纱内壁自动贴标的设备
CN113245612A (zh) * 2021-05-14 2021-08-13 淮阴工学院 一种管材自动切割设备及管材切割方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115180259A (zh) * 2022-06-09 2022-10-14 福建恒隆塑胶工业有限公司 一种自动化高透薄壁容器高速模内贴标装置
CN115072115A (zh) * 2022-08-03 2022-09-20 江苏精益智控科技有限公司 一种钢管管端内壁贴标系统和方法
CN115072115B (zh) * 2022-08-03 2023-11-28 江苏精益智控科技有限公司 一种钢管管端内壁贴标系统和方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113859695B (zh) 2023-03-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113859695B (zh) 管芯内壁贴标打标方法
CN210365917U (zh) 自动胶带剥离设备
CN110434017A (zh) 一种双头点胶装置
CN102530336A (zh) 贴标机
CN105667921A (zh) 料带对片材小孔套位贴合装置及方法
CN110371418B (zh) 一种商标纸分拣输送装置
CN208819853U (zh) 一种吸芯顶针机构
CN205770562U (zh) 一种圆瓶自动贴标机
CN109204989B (zh) 一种鼠标标签粘贴及检测装置
CN210592627U (zh) 自动线圈贴膜设备
CN102745371A (zh) 自动贴标机
CN207683955U (zh) 打印贴标机
CN211137410U (zh) 八角形蓝膜裁切及取放机构
CN211488338U (zh) 一种双头点胶装置
CN215921103U (zh) 注塑模具自动化供料装置
CN114772004A (zh) 一种一拖二贴标开料连线
CN114801480A (zh) 一种喷码裱盒机
CN219056863U (zh) 一种墨盒标签自动贴合机
CN218489979U (zh) 面卡穿绑机
CN213503291U (zh) 一种标签剥离贴附装置
CN206954698U (zh) 一种自动环周贴标机械手
CN214608543U (zh) 自动贴标装置及其切割机
CN212268060U (zh) 多工位自动贴标设备
CN221518122U (zh) 透气膜自动上料式成型设备
CN114770140B (zh) 电能表铭牌生产装配装置及方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant