CN215244555U

CN215244555U - 一种钢筋混凝土杆塔养护输送装置

Info

Publication number: CN215244555U
Application number: CN202121180215.8U
Authority: CN
Inventors: 楚孔彪; 楚遵友
Original assignee: Jining Shengtong Tower Co ltd
Current assignee: Jining Shengtong Tower Co ltd
Priority date: 2021-05-30
Filing date: 2021-05-30
Publication date: 2021-12-21
Anticipated expiration: 2031-05-30

Abstract

本实用新型公开了一种钢筋混凝土杆塔养护输送装置，涉及电力金具技术领域，包括车体和轮胎，所述车体底端的四个拐角处均安装有轮胎，所述车体两侧底端的中间位置处均安装有脱钩，所述稳定结构设置于车体内部前后两端的中间位置处，所述车体内部底端的中央位置处安装有自动液压千斤顶，且自动液压千斤顶的输出端贯穿车体的底部并延伸至车体的外部，所述车体一侧一端的中间位置处安装有PLC控制器，所述固定结构设置于车体内部两侧的中间位置处，本实用新型通过自动液压千斤顶将装置顶起，随后通过螺纹套带动双向螺纹杆转动，并使得螺纹套通过连接板和底板带动侧轮上下移动，使得装置在运输过程中更加方便转向。

Description

一种钢筋混凝土杆塔养护输送装置

技术领域

本实用新型涉及杆塔养护输送技术领域，具体为一种钢筋混凝土杆塔养护输送装置。

背景技术

世界各国线路杆塔采用钢结构、木结构和钢筋混凝土结构。通常对木和钢筋混凝土的杆形结构称为杆，塔形的钢结构和钢筋混凝土烟囱形结构称为塔。不带拉线的杆塔称为自立式杆塔，带拉线的杆塔称为拉线杆塔，其中我国以钢筋混凝土杆塔应用做多最为广泛，钢筋混凝土杆塔是架空输电线路中用来支撑输电线的支撑物，是架空输电线路的主要支撑结构，钢筋混凝土杆塔的生产周期短,使用寿命长，维护简单，质量可靠，但钢筋混凝土杆塔安装过程中需要有专用的设备对其进行输送，其养护输送装置仍存在一定的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢筋混凝土杆塔养护输送装置，以解决上述背景技术中提出现有的装置过大，运输过程中转困难的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢筋混凝土杆塔养护输送装置，包括车体和轮胎，还包括有方便将钢筋混凝土杆塔稳定的固定结构，增大接触面积防止杆塔倾斜摇晃的稳定结构以及方便进行转向的运输结构；

所述车体底端的四个拐角处均安装有轮胎，所述车体两侧底端的中间位置处均安装有脱钩，所述稳定结构设置于车体内部前后两端的中间位置处；

所述车体内部底端的中央位置处安装有自动液压千斤顶，且自动液压千斤顶的输出端贯穿车体的底部并延伸至车体的外部，所述车体一侧一端的中间位置处安装有PLC控制器，所述固定结构设置于车体内部两侧的中间位置处；

所述运输结构设置于车体内部两侧底端的中间位置处。

优选的，所述运输结构还包括有固定板，所述固定板设置于车体内部两侧下方的中间位置处，所述固定板内壁之间均通过轴承安装有双向螺纹杆，且双向螺纹杆两端的外壁均套设有螺纹套，且螺纹套的底端均通过铰接件安装有连接板，所述连接板的底端均通过铰接件安装有底板，且底板底端的前后两端均安装有侧轮，所述固定板的一端均安装有步进电机，且步进电机的输出端均通过转轴贯穿固定板与双向螺纹杆连接。

优选的，所述螺纹套的顶端通过滑块与固定板滑动连接，所述连接板的长度大于轮胎的直径。

优选的，所述固定结构由第一伺服电机、滑杆、滑套、活动板、支杆、夹板、转板和固定杆组成，所述第一伺服电机设置于车体内部两侧的中间位置处，所述车体内部两侧的顶端通过轴承安装有转板，且转板顶端的前后两端均通过铰接件安装有固定杆，所述第一伺服电机的输出端与转板底端的中央位置处连接，所述车体内部两侧的上方均设置有两个滑杆，且滑杆前后两端的外壁均套设有滑套，所述滑套的顶端均安装有活动板，所述活动板顶端的两侧均安装有支杆，且支杆的顶端均贯穿车体安装有夹板，所述固定杆的一端均通过铰接件与活动板的顶端相连接。

优选的，所述滑杆和滑套为滑动连接，所述转板的俯视形状呈棱形。

优选的，所述固定杆的长度为滑杆长度的一半，所述滑杆的数量一共设置有四个。

优选的，所述稳定结构由固定箱、螺杆、螺纹块、第二伺服电机和连杆组成，所述固定箱设置于车体内部前后两端的中间位置处，所述车体前后两端的顶部通过铰接件安装有接触板，所述固定箱内部的的顶端通过轴承竖向安装有螺杆，且连杆顶端的外壁套设有螺纹块，所述螺纹块的通过铰接件管贯穿固定箱和车体安装有连杆，且连杆的另一端通过铰接件与接触板连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型提供有固定板、双向螺纹杆、自动液压千斤顶、侧轮、连接板、步进电机、底板、螺纹套和PLC控制器，利用自动液压千斤顶将装置顶起，随后通过螺纹套带动双向螺纹杆转动，并使得螺纹套通过连接板和底板带动侧轮上下移动，使得装置在运输过程中更加方便转向，便于运输，解决了装置转向半径过大的问题；

2.本实用新型提供有第一伺服电机、滑杆、滑套、活动板、支杆、夹板、转板和转板，利用第一伺服电机带动转板转动，进而通过固定杆带动活动板移动，使得活动板通过支杆带动夹板夹紧钢筋混凝土杆塔，方便固定杆塔，防止运输过程中杆塔晃动，导致损坏变形，解决了杆塔运输过程中容易磕碰的问题；

3.本实用新型提供有固定箱、螺杆、螺纹块、第二伺服电机、连杆和接触板，利用第二伺服电机带动螺杆转动，进而使螺纹块带动连杆的一端在螺杆的表面上下移动，从而将接触板抬起或者放下，运输过程中增大了杆塔与装置的接触面积，不仅可以使得杆塔更加稳固，同时还可以增加承载数量，解决了杆塔不易输送的问题。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型俯视剖面结构示意图；

图5为本实用新型固定结构局部剖面结构示意图。

图中：1、脱钩；2、车体；3、固定结构；301、第一伺服电机；302、滑杆；303、滑套；304、活动板；305、支杆；306、夹板；307、转板；308、固定杆；4、固定板；5、稳定结构；501、固定箱；502、螺杆；503、螺纹块；504、第二伺服电机；505、连杆；506、接触板；6、双向螺纹杆；7、自动液压千斤顶；8、侧轮；9、连接板；10、轮胎；11、步进电机；12、底板；13、螺纹套；14、PLC控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-5，一种钢筋混凝土杆塔养护输送装置，包括车体2和轮胎10，还包括有方便将钢筋混凝土杆塔稳定的固定结构3，增大接触面积防止杆塔倾斜摇晃的稳定结构5以及方便进行转向的运输结构；

车体2底端的四个拐角处均安装有轮胎10，车体2两侧底端的中间位置处均安装有脱钩1，稳定结构5设置于车体2内部前后两端的中间位置处；

车体2内部底端的中央位置处安装有自动液压千斤顶7，且自动液压千斤顶7的输出端贯穿车体2的底部并延伸至车体2的外部，车体2一侧一端的中间位置处安装有PLC控制器14，固定结构3设置于车体2内部两侧的中间位置处；

运输结构设置于车体2内部两侧底端的中间位置处；

请参阅图1-5，一种钢筋混凝土杆塔养护输送装置还包括有运输结构，运输结构还包括有固定板4，固定板4设置于车体2内部两侧下方的中间位置处，固定板4内壁之间均通过轴承安装有双向螺纹杆6，且双向螺纹杆6两端的外壁均套设有螺纹套13，且螺纹套13的底端均通过铰接件安装有连接板9，连接板9的底端均通过铰接件安装有底板12，且底板12底端的前后两端均安装有侧轮8，固定板4的一端均安装有步进电机11，该步进电机11的型号可为86BYG250H，且步进电机11的输出端均通过转轴贯穿固定板4与双向螺纹杆6连接；

螺纹套13的顶端通过滑块与固定板4滑动连接，连接板9的长度大于轮胎10的直径；

具体地，如图2和图3所示，通过PLC控制器14控制螺纹套13和自动液压千斤顶7启动，该PLC控制器14的型号可为FHR-211，利用自动液压千斤顶7将装置顶起，随后通过螺纹套13带动双向螺纹杆6转动，并使得螺纹套13在双向螺纹杆6的表面左右移动，从而通过连接板9和底板12带动侧轮8上下移动，使得装置在运输过程中更加方便转向，便于运输。

实施例2：固定结构3由第一伺服电机301、滑杆302、滑套303、活动板304、支杆305、夹板306、转板307和固定杆308组成，第一伺服电机301设置于车体2内部两侧的中间位置处，车体2内部两侧的顶端通过轴承安装有转板307，且转板307顶端的前后两端均通过铰接件安装有固定杆308，第一伺服电机301的输出端与转板307底端的中央位置处连接，车体2内部两侧的上方均设置有两个滑杆302，且滑杆302前后两端的外壁均套设有滑套303，滑套303的顶端均安装有活动板304，活动板304顶端的两侧均安装有支杆305，且支杆305的顶端均贯穿车体2安装有夹板306，固定杆308的一端均通过铰接件与活动板304的顶端相连接；

滑杆302和滑套303为滑动连接，转板307的俯视形状呈棱形；

固定杆308的长度为滑杆302长度的一半，滑杆302的数量一共设置有四个；

具体地，如图1、图2、图3、图4和图5所示，通过PLC控制器14控制第一伺服电机301启动，该第一伺服电机301的型号可为BMH0701P06A2A，使得第一伺服电机301带动转板307转动，进而通过固定杆308带动活动板304移动，通过滑杆302和滑套303使得活动板304通过支杆305带动夹板306夹紧钢筋混凝土杆塔，方便固定杆塔，防止运输过程中杆塔晃动，导致损坏变形。

实施例3：稳定结构5由固定箱501、螺杆502、螺纹块503、第二伺服电机504和连杆505组成，固定箱501设置于车体2内部前后两端的中间位置处，车体2前后两端的顶部通过铰接件安装有接触板506，固定箱501内部的的顶端通过轴承竖向安装有螺杆502，且连杆505顶端的外壁套设有螺纹块503，螺纹块503的通过铰接件管贯穿固定箱501和车体2安装有连杆505，且连杆505的另一端通过铰接件与接触板506连接；

具体地，如图1、图2、图3和图4所示，通过PLC控制器14控制第二伺服电机504启动，该第二伺服电机504的型号可为130N-LM06025S，使得第二伺服电机504带动螺杆502转动，进而使螺纹块503带动连杆505的一端在螺杆502的表面上下移动，从而将接触板506抬起或者放下，运输过程中增大了杆塔与装置的接触面积，不仅可以使得杆塔更加稳固，同时还可以增加承载数量，且不使用的时候将接触板506放下，也不会占用过多空间。

PLC控制器14的输出端与第一伺服电机301、第二伺服电机504、自动液压千斤顶7和步进电机11的输入端通过导线电连接。

工作原理：使用本装置时，首先将钢筋混凝土杆塔放置在车体2的顶端；

第一创新点实施步骤：

第一步：通过PLC控制器14控制第二伺服电机504启动，使得第二伺服电机504带动螺杆502转动；

第二步：进而使螺纹块503带动连杆505的一端在螺杆502的表面向下移动；

第三部：通过连杆505将接触板506的一端升高，从而加大杆塔与装置的接触面积。

第二创新点实施步骤：

第一步：通过PLC控制器14控制第一伺服电机301启动，使得第一伺服电机301带动转板307转动；

第二步：进而通过固定杆308带动活动板304移动；

第三步：通过滑杆302和滑套303使得活动板304通过支杆305带动夹板306夹紧钢筋混凝土杆塔。

随后将装置的脱钩1与外部动力连接，当需要进行转向时；

第三创新点实施步骤：

第一步：通过PLC控制器14控制螺纹套13和自动液压千斤顶7启动，利用自动液压千斤顶7将装置顶起；

第二步：通过螺纹套13带动双向螺纹杆6转动，并使得螺纹套13在双向螺纹杆6的表面左右移动；

第三步：从而通过连接板9和底板12带动侧轮8上下移动，使得装置在运输过程中更加方便转向。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种钢筋混凝土杆塔养护输送装置，包括车体（2）和轮胎（10），其特征在于：还包括方便将钢筋混凝土杆塔稳定的固定结构（3），增大接触面积防止杆塔倾斜摇晃的稳定结构（5）以及方便进行转向的运输结构；

所述车体（2）底端的四个拐角处均安装有轮胎（10），所述车体（2）两侧底端的中间位置处均安装有脱钩（1），所述稳定结构（5）设置于车体（2）内部前后两端的中间位置处；

所述车体（2）内部底端的中央位置处安装有自动液压千斤顶（7），且自动液压千斤顶（7）的输出端贯穿车体（2）的底部并延伸至车体（2）的外部，所述车体（2）一侧一端的中间位置处安装有PLC控制器（14），所述固定结构（3）设置于车体（2）内部两侧的中间位置处；

所述运输结构设置于车体（2）内部两侧底端的中间位置处。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋混凝土杆塔养护输送装置，其特征在于：所述运输结构还包括有固定板（4），所述固定板（4）设置于车体（2）内部两侧下方的中间位置处，所述固定板（4）内壁之间均通过轴承安装有双向螺纹杆（6），且双向螺纹杆（6）两端的外壁均套设有螺纹套（13），且螺纹套（13）的底端均通过铰接件安装有连接板（9），所述连接板（9）的底端均通过铰接件安装有底板（12），且底板（12）底端的前后两端均安装有侧轮（8），所述固定板（4）的一端均安装有步进电机（11），且步进电机（11）的输出端均通过转轴贯穿固定板（4）与双向螺纹杆（6）连接。

3.根据权利要求2所述的一种钢筋混凝土杆塔养护输送装置，其特征在于：所述螺纹套（13）的顶端通过滑块与固定板（4）滑动连接，所述连接板（9）的长度大于轮胎（10）的直径。

4.根据权利要求1所述的一种钢筋混凝土杆塔养护输送装置，其特征在于：所述固定结构（3）由第一伺服电机（301）、滑杆（302）、滑套（303）、活动板（304）、支杆（305）、夹板（306）、转板（307）和固定杆（308）组成，所述第一伺服电机（301）设置于车体（2）内部两侧的中间位置处，所述车体（2）内部两侧的顶端通过轴承安装有转板（307），且转板（307）顶端的前后两端均通过铰接件安装有固定杆（308），所述第一伺服电机（301）的输出端与转板（307）底端的中央位置处连接，所述车体（2）内部两侧的上方均设置有两个滑杆（302），且滑杆（302）前后两端的外壁均套设有滑套（303），所述滑套（303）的顶端均安装有活动板（304），所述活动板（304）顶端的两侧均安装有支杆（305），且支杆（305）的顶端均贯穿车体（2）安装有夹板（306），所述固定杆（308）的一端均通过铰接件与活动板（304）的顶端相连接。

5.根据权利要求4所述的一种钢筋混凝土杆塔养护输送装置，其特征在于：所述滑杆（302）和滑套（303）为滑动连接，所述转板（307）的俯视形状呈棱形。

6.根据权利要求4所述的一种钢筋混凝土杆塔养护输送装置，其特征在于：所述固定杆（308）的长度为滑杆（302）长度的一半，所述滑杆（302）的数量一共设置有四个。

7.根据权利要求1所述的一种钢筋混凝土杆塔养护输送装置，其特征在于：所述稳定结构（5）由固定箱（501）、螺杆（502）、螺纹块（503）、第二伺服电机（504）和连杆（505）组成，所述固定箱（501）设置于车体（2）内部前后两端的中间位置处，所述车体（2）前后两端的顶部通过铰接件安装有接触板（506），所述固定箱（501）内部的顶端通过轴承竖向安装有螺杆（502），且连杆（505）顶端的外壁套设有螺纹块（503），所述螺纹块（503）的通过铰接件管贯穿固定箱（501）和车体（2）安装有连杆（505），且连杆（505）的另一端通过铰接件与接触板（506）连接。