CN214769737U - 一种光纤激光切割机的排料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种光纤激光切割机的排料机构，包括机壳、设置于机壳中的激光切割头、位于激光切割头下方的工作台、上下相邻设置于工作台下方的筛分组件和金属粉末收集组件、以及输入端延伸至筛分组件输出端下方的料件输送组件，由所述筛分组件筛分料件和金属粉末，所述金属粉末收集组件通过往复移动组件滑动设置于机壳上。本实用新型采用该排料机构，能够对光纤激光切割过程中产生的金属粉末和料件进行筛分，使得金属粉末被连续收集，且可将其方便移出，而料件则被输送至下一工序，实用性强。

Description

一种光纤激光切割机的排料机构

技术领域

本实用新型涉及激光切割用辅助装置技术领域，尤其涉及一种光纤激光切割机的排料机构。

背景技术

光纤激光切割机是利用光纤激光发生器作为光源的激光切割机，既可做平面切割，也可做斜角切割加工，且边缘整齐、平滑，适用于金属板等的高精度切割加工，且其在切割小零件时，零件由工作台落下，至切割机底部的收料箱中收集。为进一步提高光纤激光切割机的工作性能，现有申请日为2019.11.19，公开号为CN211052881U，发明名称为“一种光纤激光切割机的排料机构”的中国专利中，即公开了一种能够随时将料件运送至外部，使得料件投入下一生产环节，提高工作效率，节约人工成本的排料机构，但是，该机构在实际使用时未能对切割过程中产生的金属粉末和料件进行分类，不仅易使得金属粉末粘附于传送带上，划损料件表面，而且也会使其随料件进入收料盒内，影响料件后序的加工质量，因此，为解决现有技术中存在的问题，我司进行了相应研发改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种能够对光纤激光切割过程中产生的金属粉末和料件进行筛分，使得金属粉末被连续收集，且可将其方便移出，而料件则被输送至下一工序，实用性强的光纤激光切割机的排料机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种光纤激光切割机的排料机构，其中所述光纤激光切割机的排料机构包括机壳、设置于机壳中的激光切割头、位于激光切割头下方的工作台、上下相邻设置于工作台下方的筛分组件和金属粉末收集组件、以及输入端延伸至筛分组件输出端下方的料件输送组件，由所述筛分组件筛分料件和金属粉末，所述金属粉末收集组件通过往复移动组件滑动设置于机壳上。

筛分组件能够对切割过程中产生的金属粉末和料件进行筛分，而金属粉末收集组件则可收集金属粉末，在两者的配合下，可有效降低金属粉末随料件直接进入料件输送组件上输送，易划损料件表面，影响料件后续加工质量的问题，同时，往复移动组件的设计，则方便了对金属粉末收集组件内金属粉末的处理，简化了人工操作难度，实用性强。

进一步地，所述机壳底部布设四组橡胶垫脚。

橡胶垫脚的设计，可减轻该排料机构工作过程中产生的震动影响，并保障其工作稳定性。

进一步地，所述激光切割头通过驱动组件带动于工作台上三维切割。

进一步地，所述筛分组件包括设置于机壳中的基座、位于基座上的筛分驱动、以及由筛分驱动带动于基座上方横向振动的筛分筐，所述筛分筐输出端位于料件输送组件输入端上方。

上述筛分驱动带动筛分筐横向振动，既实现了对料件中金属粉末的筛离，又能使得料件在筛分过程中，于筛分筐上向靠近料件输送组件输入端方向自动移动，以确保整个筛分操作及料件输送的良好衔接。

进一步地，所述筛分驱动包括设置于基座上的双头电机、连接于双头电机输出端的转盘、铰接于转盘边缘上的牵引杆、以及衔接于基座和筛分筐之间的弹性衔接组件，所述牵引杆远离转盘的一端通过连接杆连接筛分筐。

由双头电机带动其两组输出端上的转盘转动，以在牵引杆和弹性衔接组件的配合下，牵引筛分筐连续横向振动，从而实现对金属粉末和料件的筛分。

进一步地，所述弹性衔接组件于基座和筛分筐之间至少相对应布设两组。

至少两组弹性衔接组件的布设，确保了筛分筐于基座上的稳定横向振动。

进一步地，所述弹性衔接组件包括设置于基座侧壁和筛分筐侧壁上的连接耳、位于连接耳上的弹性件、以及衔接于上下相邻两组弹性件之间的弹性板。

进一步地，所述弹性件包括设置于连接耳上的导向杆、以及相配合套设于导向杆上的弹簧，所述弹簧的两端分别固定于连接耳和弹性板上，所述弹性板的两端分别滑动套设于一导向杆上。

在筛分筐随牵引杆横向振动过程中，弹性板挤压或牵拉弹簧沿导向杆压缩或伸长，以确保筛分筐于基座上的可靠横向振动。

进一步地，所述筛分筐上均布开设多组筛分孔。

进一步地，所述金属粉末收集组件包括横向布设于机壳上的两组收集箱，两组所述收集箱由往复移动组件带动交替位于筛分组件下方，且两组收集箱上下相错布设。

两组收集箱和往复移动组件相配合的结构设计，既可使得该金属粉末收集组件于激光切割过程中，两组收集箱能够交替进行金属粉末的收集，以确保生产过程的连续性，又因两组收集箱上下相错布设，故可一定程度上减小该排料机构的空间占用。

进一步地，所述往复移动组件包括设置于机壳内的驱动电机、连接于驱动电机输出端的不完全拨动轮、与不完全拨动轮外啮合传动且滑动设置于机壳上的滑移框、横向相邻设置于滑移框上的两组安装台、以及滑动设置于安装台上的推拉底座，所述推拉底座上设置收集箱。

驱动电机带动不完全拨动轮转动，以由不完全拨动轮带动滑移框于机壳上往复滑移，使得收集箱交替位于筛分筐下方或滑出机壳，进行金属粉末收集或处理操作。

进一步地，所述滑移框包括通过滑轨滑动设置于机壳上的框体、以及相对应设置于框体内侧壁上的齿条，所述齿条与不完全拨动轮相外啮合。

进一步地，所述推拉底座端部还设置把手。

把手的设置，方便了推拉底座于安装台上的拉出或装载。

进一步地，所述推拉底座由锁紧组件锁紧于安装台上。

进一步地，所述锁紧组件包括转动连接于安装台端部的卡勾、设置于推拉底座底部的滑条、以及开设于滑条端部的卡槽，所述卡槽的结构与卡勾的结构相配合。

转动卡勾，使其搭放于卡槽中或者远离卡槽，以实现推拉底座于安装台上的锁紧或者解锁。

进一步地，所述料件输送组件设置为皮带输送机。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

(1)筛分组件能够对切割过程中产生的金属粉末和料件进行筛分，而金属粉末收集组件则可收集金属粉末，在两者的配合下，可有效降低金属粉末随料件直接进入料件输送组件上输送，易划损料件表面，影响料件后续加工质量的问题，同时，往复移动组件的设计，则方便了对金属粉末收集组件内金属粉末的处理，简化了人工操作难度，实用性强。

(2)筛分驱动带动筛分筐横向振动，既实现了对料件中金属粉末的筛离，又能使得料件在筛分过程中，于筛分筐上向靠近料件输送组件输入端方向自动移动，以确保整个筛分操作及料件输送的良好衔接。

(3)两组收集箱和往复移动组件相配合的结构设计，既可使得该金属粉末收集组件于激光切割过程中，两组收集箱能够交替进行金属粉末的收集，以确保生产过程的连续性，又因两组收集箱上下相错布设，故可一定程度上减小该排料机构的空间占用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的主视结构示意图。

图3是本实用新型中筛分组件部分的结构示意图。

图4是图3中弹性衔接组件部分的放大结构示意图。

图5是本实用新型中金属粉末收集组件和往复移动组件间的连接结构示意图。

图6是图5的爆炸结构示意图。

图7是图6中锁紧组件部分的放大结构示意图。

图8是本实用新型中控制器与各电性部件间的控制关系框图。

图中：机壳1，橡胶垫脚11，激光切割头2，工作台3，筛分组件4，基座41，筛分驱动42，双头电机421，转盘422，牵引杆423，弹性衔接组件424，连接耳4241，弹性件4242，弹性板4243，连接杆425，筛分筐43，金属粉末收集组件5，收集箱51，料件输送组件6，往复移动组件7，驱动电机71，不完全拨动轮72，滑移框73，框体731，齿条732，安装台74，推拉底座75，把手751，驱动组件8，锁紧组件9，卡勾91，滑条92，卡槽93。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型，下面结合具体实施例和附图对本实用新型进行进一步的描述。

如图1和图2所示，一种光纤激光切割机的排料机构，包括机壳1、设置于机壳1中的激光切割头2、位于激光切割头2下方的工作台3、上下相邻设置于工作台3下方的筛分组件4和金属粉末收集组件5、以及输入端延伸至筛分组件4输出端下方的料件输送组件6，由所述筛分组件4筛分料件和金属粉末，所述金属粉末收集组件5通过往复移动组件7滑动设置于机壳1上。

具体地，由激光切割头2于工作台3上进行激光切割，切割后的金属粉末和料件由工作台3落于筛分组件4上，经筛分组件4筛分，金属粉末被收集至金属粉末收集组件5内，而料件则通过料件输送组件6输送至下一工序继续加工，同时，往复移动组件7可将满装的金属粉末收集组件5滑移出机壳1，以方便对金属粉末的处理，其中，激光切割头2和工作台3的具体结构及工作原理，采用本领域现有技术即可，本申请未对此再进行改进，故不再详细赘述。

进一步地，所述机壳1底部布设四组橡胶垫脚11。

具体地，橡胶垫脚11均布固定于机壳1底部。

进一步地，所述激光切割头2通过驱动组件8带动于工作台3上三维切割。

具体地，驱动组件8可带动激光切割头2于工作台3上横向、纵向及竖向移动，以实现激光切割头2于空间内的三维立体激光切割，驱动组件8可采用本领域现有技术中的横向移动机构、纵向移动机构及竖向移动机构，故在此不再赘述。

如图3所示，进一步地，所述筛分组件4包括设置于机壳1中的基座41、位于基座41上的筛分驱动42、以及由筛分驱动42带动于基座41上方横向振动的筛分筐43，所述筛分筐43输出端位于料件输送组件6输入端上方。

具体地，基座41固定于机壳1中。

进一步地，所述筛分驱动42包括设置于基座41上的双头电机421、连接于双头电机421输出端的转盘422、铰接于转盘422边缘上的牵引杆423、以及衔接于基座41和筛分筐43之间的弹性衔接组件424，所述牵引杆423远离转盘422的一端通过连接杆425连接筛分筐43。

具体地，双头电机421的电机轴输出端固定套设转盘422，转盘422远离其中心的位置上连接支撑杆，牵引杆423一端套设于支撑杆上，其另一端垂直连接一连接杆425，连接杆425远离牵引杆423的一端固定于筛分筐43侧壁上，其中，双头电机421通过转盘422带动牵引杆423绕其中轴线偏心转动，因牵引杆423另一端连接筛分筐43，且筛分筐43通过弹性衔接组件424连接于基座41上，则筛分筐43将随之横向晃动，以进行金属粉末和料件的筛分。

进一步地，所述弹性衔接组件424于基座41和筛分筐43之间至少相对应布设两组。

具体地，本申请中基座41和筛分筐43之间的弹性衔接组件424相对应布设四组。

如图4所示，进一步地，所述弹性衔接组件424包括设置于基座41侧壁和筛分筐43侧壁上的连接耳4241、位于连接耳4241上的弹性件4242、以及衔接于上下相邻两组弹性件4242之间的弹性板4243。

具体地，弹性板4243可采用弹性钢片。

进一步地，所述弹性件4242包括设置于连接耳4241上的导向杆、以及相配合套设于导向杆上的弹簧，所述弹簧的两端分别固定于连接耳4241和弹性板4243上，所述弹性板4243的两端分别滑动套设于一导向杆上。

具体地，基座41侧壁和筛分筐43侧壁上固定连接耳4241，连接耳4241上固定导向杆。

进一步地，所述筛分筐43上均布开设多组筛分孔。

具体地，筛分孔的孔径小于料件的规格，且大于金属粉末的规格。

如图5所示，进一步地，所述金属粉末收集组件5包括横向布设于机壳1上的两组收集箱51，两组所述收集箱51由往复移动组件7带动交替位于筛分组件4下方，且两组收集箱51上下相错布设。

具体地，两组收集箱51由往复移动组件7带动，轮流位于筛分筐43正下方。

如图6所示，进一步地，所述往复移动组件7包括设置于机壳1内的驱动电机71、连接于驱动电机71输出端的不完全拨动轮72、与不完全拨动轮72外啮合传动且滑动设置于机壳1上的滑移框73、横向相邻设置于滑移框73上的两组安装台74、以及滑动设置于安装台74上的推拉底座75，所述推拉底座75上设置收集箱51。

具体地，驱动电机71的电机轴输出端固定套设不完全拨动轮72，滑移框73上固定安装台74。

进一步地，所述滑移框73包括通过滑轨滑动设置于机壳1上的框体731、以及相对应设置于框体731内侧壁上的齿条732，所述齿条732与不完全拨动轮72相外啮合。

进一步地，所述推拉底座75端部还设置把手751。

进一步地，所述推拉底座75由锁紧组件9锁紧于安装台74上。

如图7所示，进一步地，所述锁紧组件9包括转动连接于安装台74端部的卡勾91、设置于推拉底座75底部的滑条92、以及开设于滑条92端部的卡槽93，所述卡槽93的结构与卡勾91的结构相配合。

具体地，安装台74端部固定支撑柱，支撑柱上转动套设卡勾91一端，卡勾91另一端可卡紧于卡槽93内，滑条92固定于推拉底座75底部，安装台74上开设滑槽，滑条92可沿滑槽滑动。

进一步地，所述料件输送组件6设置为皮带输送机。

如图8所示，另外，上述激光切割头2、双头电机421、驱动电机71和料件输送组件6的型号规格，需根据该排料机构的规格参数及所输送料件的规格等选型计算确定，其选型计算方法为现有技术，本申请未对此进行改进，当然，为进一步提高该排料机构的自动化性能，还可设置一控制器，由控制器电性连接激光切割头2、驱动组件8、双头电机421、驱动电机71和料件输送组件6，其中，控制器与前述各电性部件间的具体电性连接结构、连接方式及控制原理为现有技术，本申请未对此进行改进，故不再详细赘述。

使用本实用新型提供的光纤激光切割机的排料机构，能够对光纤激光切割过程中产生的金属粉末和料件进行筛分，使得金属粉末被连续收集，且可将其方便移出，而料件则被输送至下一工序，实用性强。该排料机构的工作过程如下：

1、将待切割件放置于工作台3上；

2、启动激光切割头2、驱动组件8、双头电机421和料件输送组件6工作，使得驱动组件8带动激光切割头2于工作台3上横向、纵向及竖向移动，以实现对待切割件的切割，切割后的金属粉末和料件由工作台3落于筛分组件4上，此时，双头电机421带动其两组输出端上的转盘422转动，以在牵引杆423和弹性衔接组件424的配合下，牵引筛分筐43连续横向振动，金属粉末由筛分孔落于筛分筐43下方的收集箱51内，而料件则在筛分筐43的连续横向振动过程中，向靠近料件输送组件6输入端方向移动，直至其移动至筛分筐43输出端，下落于料件输送组件6上，由料件输送组件6输送至下一工序继续加工；

3、待上述步骤2中的收集箱51内满装金属粉末后，启动驱动电机71工作，由其带动不完全拨动轮72转动，通过不完全拨动轮72带动滑移框73于机壳1上滑移，使得满装金属粉末的收集箱51滑出机壳1，而另一收集箱51则移动至筛分筐43下方继续收集金属粉末，关闭驱动电机71，人工手动转动放置有满装金属粉末的收集箱51下方的安装台74端部的卡勾91，使其远离卡槽93，以于安装台74上解锁推拉底座75，再手握把手751将推拉底座75拉出，处理收集箱51内的金属粉末，处理完成后，再将推拉底座75滑入安装台74上，反向转动卡勾91，使其搭放于卡槽93中，于安装台74上锁紧推拉底座75，以为两组收集箱51的下一次交换做准备；

4、重复上述步骤1至步骤3，实现批量待切割件的切割操作；

5、完成步骤4后，关闭激光切割头2、驱动组件8、双头电机421和料件输送组件6。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种光纤激光切割机的排料机构，其特征在于：包括机壳(1)、设置于机壳(1)中的激光切割头(2)、位于激光切割头(2)下方的工作台(3)、上下相邻设置于工作台(3)下方的筛分组件(4)和金属粉末收集组件(5)、以及输入端延伸至筛分组件(4)输出端下方的料件输送组件(6)，由所述筛分组件(4)筛分料件和金属粉末，所述金属粉末收集组件(5)通过往复移动组件(7)滑动设置于机壳(1)上。

2.根据权利要求1所述的光纤激光切割机的排料机构，其特征在于：所述筛分组件(4)包括设置于机壳(1)中的基座(41)、位于基座(41)上的筛分驱动(42)、以及由筛分驱动(42)带动于基座(41)上方横向振动的筛分筐(43)，所述筛分筐(43)输出端位于料件输送组件(6)输入端上方。

3.根据权利要求2所述的光纤激光切割机的排料机构，其特征在于：所述筛分驱动(42)包括设置于基座(41)上的双头电机(421)、连接于双头电机(421)输出端的转盘(422)、铰接于转盘(422)边缘上的牵引杆(423)、以及衔接于基座(41)和筛分筐(43)之间的弹性衔接组件(424)，所述牵引杆(423)远离转盘(422)的一端通过连接杆(425)连接筛分筐(43)。

4.根据权利要求3所述的光纤激光切割机的排料机构，其特征在于：所述弹性衔接组件(424)于基座(41)和筛分筐(43)之间至少相对应布设两组。

5.根据权利要求3或4所述的光纤激光切割机的排料机构，其特征在于：所述弹性衔接组件(424)包括设置于基座(41)侧壁和筛分筐(43)侧壁上的连接耳(4241)、位于连接耳(4241)上的弹性件(4242)、以及衔接于上下相邻两组弹性件(4242)之间的弹性板(4243)。

6.根据权利要求5所述的光纤激光切割机的排料机构，其特征在于：所述弹性件(4242)包括设置于连接耳(4241)上的导向杆、以及相配合套设于导向杆上的弹簧，所述弹簧的两端分别固定于连接耳(4241)和弹性板(4243)上，所述弹性板(4243)的两端分别滑动套设于一导向杆上。

7.根据权利要求1所述的光纤激光切割机的排料机构，其特征在于：所述金属粉末收集组件(5)包括横向布设于机壳(1)上的两组收集箱(51)，两组所述收集箱(51)由往复移动组件(7)带动交替位于筛分组件(4)下方，且两组收集箱(51)上下相错布设。

8.根据权利要求7所述的光纤激光切割机的排料机构，其特征在于：所述往复移动组件(7)包括设置于机壳(1)内的驱动电机(71)、连接于驱动电机(71)输出端的不完全拨动轮(72)、与不完全拨动轮(72)外啮合传动且滑动设置于机壳(1)上的滑移框(73)、横向相邻设置于滑移框(73)上的两组安装台(74)、以及滑动设置于安装台(74)上的推拉底座(75)，所述推拉底座(75)上设置收集箱(51)。

9.根据权利要求8所述的光纤激光切割机的排料机构，其特征在于：所述推拉底座(75)由锁紧组件(9)锁紧于安装台(74)上。

10.根据权利要求9所述的光纤激光切割机的排料机构，其特征在于：所述锁紧组件(9)包括转动连接于安装台(74)端部的卡勾(91)、设置于推拉底座(75)底部的滑条(92)、以及开设于滑条(92)端部的卡槽(93)，所述卡槽(93)的结构与卡勾(91)的结构相配合。

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