CN114713975B - 一种基于自动化的旋耕刀激光加工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于自动化的旋耕刀激光加工设备，包括加工组件，包括工作台、设置于所述工作台上的激光枪、设置于所述工作台中部的传动件，以及设置于所述传动件上的翻转件；输送组件，包括设置于所述传动件侧边的取料件、设置于所述工作台上表面的下料件；以及，脱料组件，包括设置于所述工作台底部的存料件、设置于所述存料件底部的震荡件，以及设置于所述震荡件底部的移动件。本发明通过加工组件、输送组件以及脱料组件的设置，使得在对农用器具旋耕刀进行激光熔凝加工的时候可以做到整个作业过程自动化，减少人力成本，简单实用。

Description

一种基于自动化的旋耕刀激光加工设备
技术领域
本发明涉及激光加工技术领域，特别是一种基于自动化的旋耕刀激光加工设备。
背景技术
激光熔凝处理是以高功率密度的激光在极短的时间内与金属交互作用，使金属表面局部区域在瞬间被加热到相当高的温度使之熔化。随后，借助液态金属基体的吸热和传导作用，使得已经融化的表层金属快速凝固。激光熔凝得到的是细小的铸态组织，其硬度较高，耐磨性亦较好。而农用器具旋耕刀通常根据使用环境分成水田、旱田、沙土等使用环境，不同的使用环境的失效形式不太一样，主要的破坏形式是机械疲劳加上冲击应力，再加上磨损和腐蚀，属于一种多因素复杂破坏机制。为了强化刀具使其具有更长的使用寿命，可以应用激光熔凝技术给这个刀具的刀刃部分(最容易失效的部分)进行强化。基于此，现设计一种可以对旋耕刀进行自动化加工的设备。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施条例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述和/或现有的基于自动化的旋耕刀激光加工设备中存在的问题，提出了本发明。
因此，本发明所要解决的问题在于如何使得农用器具旋耕刀在进行激光熔凝固加工的时候做到自动化作业。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于自动化的旋耕刀激光加工设备，其包括，加工组件，包括工作台、设置于所述工作台上的激光枪、设置于所述工作台中部的传动件，以及设置于所述传动件上的翻转件；输送组件，包括设置于所述传动件侧边的取料件、设置于所述工作台上表面的下料件；以及，脱料组件，包括设置于所述工作台底部的存料件、设置于所述存料件底部的震荡件，以及设置于所述震荡件底部的移动件。
作为本发明所述基于自动化的旋耕刀激光加工设备的一种优选方案，其中：所述存料件包括设置于所述传动件端部底部的挡杆，以及设置于所述挡杆底部的存料箱。
作为本发明所述基于自动化的旋耕刀激光加工设备的一种优选方案，其中：所述震荡件包括设置于所述存料箱两侧的弹性钢片，以及设置于所述存料箱一侧的连接柱。
作为本发明所述基于自动化的旋耕刀激光加工设备的一种优选方案，其中：所述震荡件还包括设置于所述存料箱一端的震荡电机、设置于所述震荡电机端部的圆盘，以及设置于所述圆盘与所述连接柱之间的连杆。
作为本发明所述基于自动化的旋耕刀激光加工设备的一种优选方案，其中：所述移动件包括设置于所述震荡电机底部的底板、设置于所述底板底部的万向轮，以及设置于所述底板一端的把手。
作为本发明所述基于自动化的旋耕刀激光加工设备的一种优选方案，其中：所述激光枪包括第一激光枪以及间隔设置的第二激光枪。
作为本发明所述基于自动化的旋耕刀激光加工设备的一种优选方案，其中：所述传动件包括设置于所述工作台中部的传送带，以及间隔设置在所述传送带上的传动块。
作为本发明所述基于自动化的旋耕刀激光加工设备的一种优选方案，其中：所述翻转件包括设置于所述传动块一侧的固定块、设置于所述固定块底部的第一弹簧、设置于所述第一弹簧底部的卡合块、设置于所述卡合块底部的齿轮、设置于所述卡合块表面的滑槽、设置于所述工作台上的解锁杆，以及设置于所述解锁杆底部的齿板。
作为本发明所述基于自动化的旋耕刀激光加工设备的一种优选方案，其中：所述取料件包括设置于所述传动块另一侧的承载块、设置于所述承载块内部的第二弹簧、设置于所述第二弹簧顶部的顶柱、设置于所述第二弹簧底部的第三弹簧，以及设置于所述第三弹簧一端的夹块。
作为本发明所述基于自动化的旋耕刀激光加工设备的一种优选方案，其中：所述下料件包括设置于所述工作台上的下料盒，所述下料盒的底部设置有通槽，其顶部两侧还设置有豁口；所述下料件还包括设置于所述下料盒内部的固定杆，所述固定杆的顶部两侧设置在所述豁口内，其中部长杆插在待加工的旋耕刀安装孔内。
本发明有益效果为：本发明通过加工组件、输送组件以及脱料组件的设置，使得在对农用器具旋耕刀进行激光熔凝加工的时候可以做到整个作业过程自动化，减少人力成本，简单实用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
图1为基于自动化的旋耕刀激光加工设备的整体结构图。
图2为基于自动化的旋耕刀激光加工设备的翻转件位置细节图。
图3为基于自动化的旋耕刀激光加工设备的下料盒结构图。
图4为基于自动化的旋耕刀激光加工设备的下料盒内部视图。
图5为基于自动化的旋耕刀激光加工设备的下料件配合及剖面图。
图6为基于自动化的旋耕刀激光加工设备的脱料组件结构图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性地与其他实施例互相排斥的实施例。
实施例1
参照图1，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种基于自动化的旋耕刀激光加工设备，基于自动化的旋耕刀激光加工设备包括加工组件100、输送组件200和脱料组件300，通过加工组件100可以使得连续不断地对旋耕刀进行双面激光加工，再通过输送组件200实现旋耕刀的自动上料下料效果，实现加工自动化。最后通过脱料组件300对加工好的工件进行脱料，并且还能防止推料的情况发生。
具体的，加工组件100，包括工作台101、设置于工作台101上的激光枪102、设置于工作台101中部的传动件103，以及设置于传动件103上的翻转件104。通过激光枪102对旋耕刀刀刃部分进行激光熔凝加工，通过传动件103带动旋耕刀在加工线上不断前进，再通过翻转件104可以自动实现旋耕刀的翻面，这样就可以自动地对其进行双面加工。
优选的，输送组件200，包括设置于传动件103侧边的取料件201、设置于工作台101上表面的下料件202。通过取料件201可以自动地从下料件202内进行取料并对工件进行固定。
较佳的，脱料组件300，包括设置于工作台101底部的存料件301、设置于存料件301底部的震荡件302，以及设置于震荡件302底部的移动件303。通过存料件301可以对加工好的工件进行脱料和收集，再通过震荡件302可以防止堆料，移动件303可以方便人员将收集好的工件进行搬离。
实施例2
参照图2～6，为本发明第二个实施例，该实施例基于上一个实施例。
具体的，存料件301包括设置于传动件103端部底部的挡杆301a，以及设置于挡杆301a底部的存料箱301b。挡杆301a设置在工作台101端部的底部且在传送带103a拐弯的地方，这样当加工好的旋耕刀旋转下来后就会受到挡杆301a的阻挡，从而从承载块201a上脱落并掉入下面的存料箱301b内完成脱料。
优选的，震荡件302包括设置于存料箱301b两侧的弹性钢片302a，以及设置于存料箱301b一侧的连接柱302b。弹性钢片302a分别与存料箱301b和底板303a固定连接，使得存料箱301b可以在底板303a上方摆动一定的幅度。
优选的，震荡件302还包括设置于存料箱301b一端的震荡电机302c、设置于震荡电机302c端部的圆盘302d，以及设置于圆盘302d与连接柱302b之间的连杆302e。连杆302e一端与连接柱302b铰接，一端与圆盘302d的外缘位置铰接，当震荡电机302c带动圆盘302d转动时，可以带动存料箱301b进行往复摆动，从而对其内部的工件进行晃动，防止堆料增加工人的工作时间。
优选的，移动件303包括设置于震荡电机302c底部的底板303a、设置于底板303a底部的万向轮303b，以及设置于底板303a一端的把手303c。万向轮303b的设置可以很方便工人对整个存料箱301b进行移动，减少工作强度。
较佳的，激光枪102包括第一激光枪102a以及间隔设置的第二激光枪102b。设置两个激光枪102的目的是对旋耕刀进行双面加工，第一激光枪102a设置在前，第二激光枪102b设置在后，当第一激光枪102a对旋耕刀的一面进行激光熔凝加工后，旋耕刀经翻转，第二激光枪102b就可以对其另外一面进行加工。
较佳的，传动件103包括设置于工作台101中部的传送带103a，以及间隔设置在传送带103a上的传动块103b。传送带103a由电机驱动的驱动轮带动。每个传动块103b的位置都会夹取有一个旋耕刀。
较佳的，翻转件104包括设置于传动块103b一侧的固定块104a、设置于固定块104a底部的第一弹簧104b、设置于第一弹簧104b底部的卡合块103e、设置于卡合块103e底部的齿轮104d、设置于卡合块103e表面的滑槽104c-1、设置于工作台101上的解锁杆104e，以及设置于解锁杆104e底部的齿板104f。第一弹簧104b为压缩弹簧，固定块104a固定在传动块103b的侧面上。卡合块103e的底部设置有锯齿，可以和齿轮104d啮合。在常态下，卡合块103e在第一弹簧104b的作用下会将齿轮104d卡住，防止其转动。滑槽104c-1呈现一定的高度差，当卡合块103e运动到解锁杆104e进入滑槽104c-1内并将卡合块103e向上顶起，使其刚好与齿轮104d脱离啮合时，齿轮104d底部刚好与齿板104f啮合，齿板104f的长度刚好可以使得齿轮104d旋转180°，从而使得传动块103b另一侧的旋耕刀翻面。
进一步的，取料件201包括设置于传动块103b另一侧的承载块201a、设置于承载块201a内部的第二弹簧201b、设置于第二弹簧201b顶部的顶柱201c、设置于第二弹簧201b底部的第三弹簧201d，以及设置于第三弹簧201d一端的夹块201e。承载块201a与传动块103b另一侧的齿轮104d同轴转动。第二弹簧201b为压缩弹簧，其与顶柱201c固定连接，顶柱201c的顶部呈圆滑状。第三弹簧201d为拉伸弹簧，其与夹块201e固定连接，夹块201e可在承载块201a内部滑动伸缩。顶柱201c的高度与夹块201e顶部的高度相同，且均与旋耕刀刀柄部分的厚度相同。当顶柱201c插入旋耕刀刀柄部位的安装孔内、夹块201e顶住旋耕刀刀柄的端部时，两者就可以将旋耕刀紧紧地夹持住。另外承载块201a的宽度略小于旋耕刀刀柄的宽度。
进一步的，下料件202包括设置于工作台101上的下料盒202a，下料盒202a的底部设置有通槽202a-1，其顶部两侧还设置有豁口202a-2；下料件202还包括设置于下料盒202a内部的固定杆202b，固定杆202b的顶部两侧设置在豁口202a-2内，其中部长杆插在待加工的旋耕刀安装孔内。通槽202a-1的底部两边有两个小台阶，在满足承载块201a顺利通过的同时可以将摞在一起的旋耕刀卡住，使其不会掉下来。当旋耕刀摞在一起放入下料盒202a内后，再将固定杆202b的中部长杆部分插入旋耕刀刀柄的安装孔内，此时固定杆202b顶部两端的部分刚好担在豁口202a-2内，固定杆202b的中部长杆部分的长度刚好延伸到最底下一个旋耕刀的下表面。这样设置的目的是，长杆的插入不仅可以保持摞在一起的旋耕刀位置状态稳定，还可以使得当顶柱201c触碰到最底下一个旋耕刀时，旋耕刀不会在还没有被夹持紧的情况下就被挤走。固定杆202b可以沿着豁口202a-2的方向上下移动。
在使用时，首先将需要激光加工的旋耕刀成摞的按顺序放入下料盒202a内，然后对准其刀柄处的安装孔将固定杆202b插入。之后启动驱动电机使得传送带103a运动，当承载块201a运动到下料盒202a的位置时，顶柱201c会首先与旋耕刀进行接触，由于固定杆202b的存在，旋耕刀不会移动，此时由于顶柱201c顶部圆滑，顶柱201c受到挤压就会缩进承载块201a内，承载块201a继续前进，夹块201e受到阻挡从承载块201a内拉出。而当顶柱201c在运动到旋耕刀刀柄安装孔的位置时，由于第二弹簧201b的作用，顶柱201c会将固定杆202b向上顶出，同时通过与夹块201e的配合可以将旋耕刀牢牢夹紧，并将底下的旋耕刀从下料盒202a带出，上层旋耕刀和固定杆202b重新下落，等待下一个承载块201a到来，从而实现自动下料。
完成下料后，承载块201a继续带着旋耕刀到达第一激光枪102a处进行第一面的激光熔凝加工，加工之后的旋耕刀继续移动到达解锁杆104e处，解锁杆104e进入卡合块103e表面的滑槽104c-1内，利用滑槽104c-1的形状将卡合块103e向上顶起使得卡合块103e与齿轮104d脱离啮合，在它们脱离啮合的同时，齿轮104d刚好与其底部的齿板104f啮合，齿轮104d发生旋转，从而使得另一侧的旋耕刀发生180°翻转，并在第二激光枪102b处进行另一面的加工。加工好的旋耕刀在传送带103a端部向下旋转的位置时，通过挡杆301a将其从承载块201a上脱离下来，掉入底部的存料箱301b内，完成脱料，存料箱301b在震荡电机302c的作用下，可以对其进行往复的晃动，这样可以避免工件堆料。当存料箱301b满了的时候就可以拉动把手303c将整个存料箱301b轻松地搬离。整个过程仅需人工上料，其余工作均实现自动化作业，减少人力成本，简单实用。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种基于自动化的旋耕刀激光加工设备，其特征在于：包括，
加工组件(100)，包括工作台(101)、设置于所述工作台(101)上的激光枪(102)、设置于所述工作台(101)中部的传动件(103)，以及设置于所述传动件(103)上的翻转件(104)；
输送组件(200)，包括设置于所述传动件(103)侧边的取料件(201)、设置于所述工作台(101)上表面的下料件(202)；以及，
脱料组件(300)，包括设置于所述工作台(101)底部的存料件(301)、设置于所述存料件(301)底部的震荡件(302)，以及设置于所述震荡件(302)底部的移动件(303)；
所述传动件(103)包括设置于所述工作台(101)中部的传送带(103a)，以及间隔设置在所述传送带(103a)上的传动块(103b)；
所述翻转件(104)包括设置于所述传动块(103b)一侧的固定块(104a)、设置于所述固定块(104a)底部的第一弹簧(104b)、设置于所述第一弹簧(104b)底部的卡合块(104c)、设置于所述卡合块(104c)底部的齿轮(104d)、设置于所述卡合块(104c)表面的滑槽(104c-1)、设置于所述工作台(101)上的解锁杆(104e)，以及设置于所述解锁杆(104e)底部的齿板(104f)，所述第一弹簧(104b)为压缩弹簧，所述卡合块(104c) 的底部设置有可以和所述齿轮(104d)啮合的锯齿，常态下所述卡合块(104c)在所述第一弹簧(104b)的作用下将所述齿轮(104d)卡住以防止其转动，所述滑槽(104c-1)呈现一定的高度差，当所述卡合块(104c)运动到所述解锁杆(104e)进入所述滑槽(104c-1)内并将所述卡合块(104c)向上顶起，使所述卡合块(104c)刚好与所述齿轮(104d)脱离啮合时，所述齿轮(104d)底部刚好与所述齿板(104f)啮合，所述齿板(104f)的长度刚好可以使得所述齿轮(104d)旋转180°，从而使得所述传动块(103b) 另一侧的旋耕刀翻面；
所述取料件(201)包括设置于所述传动块(103b)另一侧的承载块(201a)、设置于所述承载块(201a)内部的第二弹簧(201b)、设置于所述第二弹簧(201b)顶部的顶柱(201c)、设置于所述第二弹簧(201b)底部的第三弹簧(201d)，以及设置于所述第三弹簧(201d)一端的夹块(201e)；所述承载块(201a)与所述传动块(103b)另一侧的齿轮(104d)同轴转动，所述第二弹簧(201b)为压缩弹簧，其与所述顶柱(201c)固定连接，所述顶柱(201c)的顶部呈圆滑状，所述第三弹簧(201d)为拉伸弹簧，其与所述夹块(201e)固定连接，所述夹块(201e)可在所述承载块(201a) 内部滑动伸缩，所述顶柱(201c)的高度与所述夹块(201e)顶部的高度相同，且均与旋耕刀刀柄部分的厚度相同；当所述顶柱(201c)插入旋耕刀刀柄部位的安装孔内、所述夹块(201e) 顶住旋耕刀刀柄的端部时，两者就可以将旋耕刀紧紧地夹持住。
2.如权利要求1所述的基于自动化的旋耕刀激光加工设备，其特征在于：所述存料件(301)包括设置于所述传动件(103)端部底部的挡杆(301a)，以及设置于所述挡杆(301a)底部的存料箱(301b)。
3.如权利要求2所述的基于自动化的旋耕刀激光加工设备，其特征在于：所述震荡件(302)包括设置于所述存料箱(301b)两侧的弹性钢片(302a)，以及设置于所述存料箱(301b)一侧的连接柱(302b)。
4.如权利要求3所述的基于自动化的旋耕刀激光加工设备，其特征在于：所述震荡件(302)还包括设置于所述存料箱(301b)一端的震荡电机(302c)、设置于所述震荡电机(302c)端部的圆盘(302d)，以及设置于所述圆盘(302d)与所述连接柱(302b)之间的连杆(302e)。
5.如权利要求4所述的基于自动化的旋耕刀激光加工设备，其特征在于：所述移动件(303)包括设置于所述震荡电机(302c)底部的底板(303a)、设置于所述底板(303a)底部的万向轮(303b)，以及设置于所述底板(303a)一端的把手(303c)。
6.如权利要求1～5任一项所述的基于自动化的旋耕刀激光加工设备，其特征在于：所述激光枪(102)包括第一激光枪(102a)以及间隔设置的第二激光枪(102b)。
7.如权利要求1所述的基于自动化的旋耕刀激光加工设备，其特征在于：所述下料件(202)包括设置于所述工作台(101)上的下料盒(202a)，所述下料盒(202a)的底部设置有通槽(202a-1)，其顶部两侧还设置有豁口(202a-2)；所述下料件(202)还包括设置于所述下料盒(202a)内部的固定杆(202b)，所述固定杆(202b)的顶部两侧设置在所述豁口(202a-2)内，其中部长杆插在待加工的旋耕刀安装孔内。
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