CN117226304A - 一种金属板材切割装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金属板材切割装置及其方法，包括切割底座、激光切割头和剑栅工作台，剑栅工作台设置在切割底座上，激光切割头可前后左右运动的设置在剑栅工作台上方，剑栅工作台包括多个齿条，齿条两侧均设有限位条，剑栅工作台一侧设有除渣箱，除渣箱底部设有与限位条滑动卡合的卡板，且除渣箱底部设有可转动的驱动轮，除渣箱前端设有多组可转动且用于齿条两侧铁渣切割的切割锯盘，且除渣箱内还设有多组可上下运动且用于齿条倾斜表面铁渣切除的切割刀。切割刀和切割锯盘的设计，实现了齿条表面铁渣的去除，同时这种去除方式，不会造成对原有齿条造成影响，不会造成齿条尖端断裂的情况。

Description

一种金属板材切割装置及方法

技术领域

本发明属于集装箱房屋生产技术领域，具体涉及一种金属板材切割装置及方法。

背景技术

集装箱房，也叫集装箱房屋，集装箱活动房，集装箱住宅，是指主要以集装箱为基础材料稍经改造而成为有窗有门的房子。此类集装箱房常见于建筑工地作为工人的宿舍使用，也有人当做出租房屋使用，坚固耐用，搭建方便。因此，集装箱房也被称为住人集装箱。

集装箱房在生产的时候，通常都是有金属框架和金属板材焊接搭建而成，对于一些特殊形状的金属板材在焊接之前，需要采用用到激光切割机，对金属板材进行切割。

而激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。激光切割加工是用不可见的光束代替了传统的机械刀，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等特点，将逐渐改进或取代于传统的金属切割工艺设备。激光刀头的机械部分与工件无接触，在工作中不会对工件表面造成划伤；激光切割速度快，切口光滑平整，一般无需后续加工；切割热影响区小，板材变形小，切缝窄（0.1mm~0.3mm）；切口没有机械应力，无剪切毛刺；加工精度高，重复性好，不损伤材料表面；数控编程，可加工任意的平面图，可以对幅面很大的整板切割，无需开模具，经济省时。

发明人在利用激光切割机对金属板材进行切割后，发现随着切割次数的增多，激光切割机上用于放置金属板材的齿条上会有大量的铁渣堆积，需要定期去清理铁渣或者更换新的齿条，更换新的齿条成本过高，而现有的一些对齿条上铁渣清除方式都是采用剑栅除渣机，是半自动化的，需要人工将剑栅除渣机放置在齿条上，然后人工手动推着把手使剑栅除渣机在齿条上往复运动，利用剑栅除渣机上的夹板将铁渣夹除，这种方式，不仅需要人工手动扶住把手，且每次只能对一个齿条上的铁渣进行清理，效率低下，同时夹除的同时，很容易造成齿条尖端的断裂，造成整体平面出现不平的情况。

于是，发明人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种金属板材切割装置及方法，以期达到更具有实用价值的目的。

发明内容

针对现有技术中的至少一个问题，本发明的一个目的在于提供一种金属板材切割装置及方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种金属板材切割装置，包括切割底座、激光切割头和剑栅工作台，所述剑栅工作台设置在切割底座上，所述激光切割头可前后左右运动的设置在剑栅工作台上方，所述剑栅工作台包括多个齿条，所述齿条两侧均设有限位条，所述剑栅工作台一侧设有除渣箱，所述除渣箱底部设有与限位条滑动卡合的卡板，且除渣箱底部设有可转动的驱动轮，所述除渣箱前端设有多组可转动且用于齿条两侧铁渣切割的切割锯盘，且除渣箱内还设有多组可上下运动且用于齿条倾斜表面铁渣切除的切割刀。

优选的，所述除渣箱前端设有多个切割槽，每组所述切割锯盘为两个，所述切割锯盘对称分布在齿条两侧，且切割锯盘设置在切割槽内，所述除渣箱内设有转动连接的切割轴，所述切割轴与多个切割锯盘固定连接，所述除渣箱内设有切割电机，所述切割电机输出端与切割轴连接。

优选的，所述除渣箱底部设有多个定位孔，所述切割刀设置在定位孔内，且切割刀两侧设有滑槽，所述定位孔内壁上设有与滑槽滑动连接的定位轴，所述除渣箱内设有可上下运动的按压板，所述按压板上设有多个可来回运动的调节杆，所述切割刀端部与调节杆之间转动连接。

优选的，所述除渣箱内设有第一液压杆，所述第一液压杆底部与按压板连接，所述按压板底部设有多组呈L形的限位板，所述调节杆滑动连接在限位板内，所述按压板一侧设有多个第二液压杆，所述第二液压杆端部与调节杆连接。

优选的，所述按压板上设有多个调节孔，所述除渣箱内设有第一板，所述第一板上设有多个第一齿，所述第一板穿过调节孔，所述调节孔内设有转动连接的第一轴，所述第一轴上设有单向转动连接且与第一齿相啮合的调节齿轮，且第一轴上还设有第一伞齿轮，所述调节孔内设有转动连接的第二轴，所述第二轴上设有与第一伞齿轮相啮合的第二伞齿轮，且第二轴上还设有第二齿轮，所述按压板下方设有转动连接的第三轴，所述第三轴上设有与第二齿轮相啮合的第三齿轮，且第三轴端部设有单向转动连接的驱动轴，所述按压板底部设有储能发条，所述储能发条输入端与第三轴连接，所述驱动轴穿过调节杆，且驱动轴与调节杆之间通过往复螺纹连接。

优选的，所述按压板底部设有固定板，所述固定板内设有驱动槽，所述驱动槽内设有转动连接的驱动盘，所述驱动盘上设有多个斜齿，所述驱动槽内壁上设有储存槽，所述储存槽内设有滑动连接的止回齿，且储存槽侧壁上设有复位槽，所述复位槽内设有滑动连接的复位块，所述复位块与止回齿固定连接，所述复位槽内设有用于带动止回齿自动弹出的复位弹簧，所述止回齿端部设有固定连接且可弯曲的连接件，所述连接件延伸端滑动穿过储存槽侧壁与除渣箱底部固定连接，所述驱动轴端部与驱动盘固定连接。

优选的，所述切割底座一侧设有调节槽，所述调节槽内设有滑动连接的滑块，所述滑块外侧设有可拆卸连接的驱动箱，所述驱动箱上设有固定连接的第三液压杆，所述第三液压杆端部与除渣箱可拆卸连接，所述调节槽内设有均匀分布的第二齿，所述滑块上设有转动连接且与第二齿相啮合的驱动齿轮，所述驱动箱内设有用于带动驱动齿轮转动的驱动电机。

优选的，所述除渣箱下方还设有多个收集盒，所述收集盒一端设有可开合的盖板，且收集盒底板呈倾斜状，所述驱动箱内设有用于铁渣回收的回收槽。

优选的，所述驱动轮对称分布在齿条两侧，所述卡板上设有多个与除渣箱底部固定连接的支撑杆，所述支撑杆内设有转动连接的连接轴，所述连接轴底部与驱动轮连接，所述除渣箱内设有转动连接的同步轴，所述同步轴上设有多个固定连接的第三伞齿轮，其中几个所述连接轴上设有与第三伞齿轮相啮合的第四伞齿轮，所述除渣箱内设有同步电机，所述同步电机输出端与同步轴连接。

一种集装箱房屋生产金属板材切割方法，采用所述的金属板材切割装置，包括以下步骤：

S1将需要加工的金属板材放置在剑栅工作台上；

S2控制激光切割头对金属板材根据需要进行相应的切割；

S4在切割完成后，将除渣箱放置在剑栅工作台上，控制切割锯盘对齿条两侧的铁渣进行切割分离，同时控制驱动轮带动除渣箱沿着齿条运动，对齿条两侧的铁渣切除；

S5控制除渣箱的位置，使切割刀位于齿条的尖端处，然后控制切割刀上下运动，对齿条尖端两侧的铁渣切割分离。

与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：

切割锯盘的设计，能够将齿条两侧的铁渣切除，而切割刀能够将齿条尖端两侧的铁渣切除，因此，切割刀和切割锯盘的设计，实现了齿条表面铁渣的去除，同时这种去除方式，不会造成对原有齿条造成影响，不会造成齿条尖端断裂的情况。

限位条和卡板的设计，能够在保持除渣箱能够来回运动在齿条上的同时，也能够使除渣箱始终牢牢的固定在齿条上方，实现了除渣箱切割时的稳定性，这样的设计，当切割刀在向下运动进行切割的同时，能够使切割刀更好的对齿条表面的铁渣切除。

而驱动轮的设计，能够实现了除渣箱能够自动往复运动在齿条上，实现自动化切割，节约了人工成本，而且多个切割锯盘和切割刀的设计，能够使除渣箱同时对多个齿条上的铁渣进行去除，这种方式，有效的提高了除渣效率。

滑槽、定位轴以及可来回运动的调节杆设计，能够通过调节杆的来回运动，从而改变切割刀的倾斜方向，从而实现了一个切割刀能够对齿条的一个尖端的两侧进行切割，进一步的提高了整体的切割效率，降低成本。

参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1提供的立体结构示意图。

图2为本发明实施例1提供的除渣箱和齿条立体连接结构示意图。

图3为本发明实施例1提供的除渣箱内部立体结构示意图。

图4为本发明实施例1提供的除渣箱主视内部结构示意图。

图5为本发明实施例1提供的连接轴和驱动轮侧视连接结构示意图。

图6为本发明实施例2提供的除渣箱主视内部结构示意图。

图7为本发明实施例2提供的驱动轴和调节齿轮立体连接结构示意图。

图8为本发明实施例2提供的斜齿和止回齿剖面结构示意图。

图9为本发明实施例3提供的凸轮和收集盒立体结构示意图。

图10为本发明实施例4提供的除渣箱主视内部结构示意图。

图中标号说明：1、切割底座；11、激光切割头；12、调节槽；2、驱动箱；21、第三液压杆；3、除渣箱；31、切割锯盘；311、切割电机；312、切割轴；32、收集盒；321、盖板；322、驱动杆；323、旋转齿轮；324、旋转轴；325、固定齿；326、支撑板；327、凸轮；33、按压板；331、第一液压杆；332、切割刀；333、定位轴；334、第二液压杆；335、调节杆；336、限位板；34、定位孔；35、驱动轮；351、连接轴；352、同步电机；353、同步轴；354、支撑杆；355、第三伞齿轮；356、第四伞齿轮；36、定位板；37、卡板；38、第一板；381、驱动轴；382、储能发条；383、往复螺纹；384、第三齿轮；385、第三轴；3851、斜齿；386、第一轴；3861、第一伞齿轮；3862、调节齿轮；387、第二轴；388、第二齿轮；389、第二伞齿轮；39、固定板；391、驱动槽；392、止回齿；393、储存槽；394、连接件；395、复位弹簧；396、复位块；4、剑栅工作台；41、限位条；42、齿条。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的另一个元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中另一个元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1，请参阅图1、图2、图3和图4，一种金属板材切割装置，包括切割底座1、激光切割头11和剑栅工作台4，剑栅工作台4设置在切割底座1上，激光切割头11可前后左右运动的设置在剑栅工作台4上方，剑栅工作台4包括多个相平行且均匀分布的齿条42，齿条42两侧均设有对称分布且固定连接的限位条41，剑栅工作台4一侧设有除渣箱3，除渣箱3底部设有与限位条41滑动卡合的卡板37，且除渣箱3底部设有可转动的驱动轮35，除渣箱3前端设有多组可转动且用于齿条42两侧铁渣切割的切割锯盘31，且除渣箱3内还设有多组可上下运动且用于齿条42倾斜表面铁渣切除的切割刀332。其中，可以将限位条41和卡板37均设置成相互卡的L形，这样的方式，能够进一步提高除渣箱3的稳定性。

切割锯盘31的设计，能够将齿条42两侧的铁渣切除，而切割刀332能够将齿条42尖端两侧的铁渣切除，因此，切割刀332和切割锯盘31的设计，实现了齿条42表面铁渣的去除，同时这种去除方式，不会造成对原有齿条42造成影响，不会造成齿条42尖端断裂的情况；限位条41和卡板37的设计，能够在保持除渣箱3能够来回运动在齿条42上的同时，也能够使除渣箱3始终牢牢的固定在齿条42上方，实现了除渣箱3切割时的稳定性，这样的设计，当切割刀332在向下运动进行切割的同时，能够使切割刀332更好的对齿条42表面的铁渣切除；而驱动轮35的设计，能够实现了除渣箱3能够自动往复运动在齿条42上，实现自动化切割，节约了人工成本，而且多个切割锯盘31和切割刀332的设计，能够使除渣箱3同时对多个齿条42上的铁渣进行去除，这种方式，有效的提高了除渣效率。

在本实施例中，请参阅图3和图4，除渣箱3前端设有多个切割槽，每组切割锯盘31为两个，切割锯盘31对称分布在齿条42两侧，且切割锯盘31设置在切割槽内，除渣箱3内设有转动连接的切割轴312，切割轴312与多个切割锯盘31固定连接，除渣箱3内设有切割电机311，切割电机311输出端与切割轴312连接。

在本实施例中，请参阅图1和图2，切割底座1一侧设有调节槽12，调节槽12内设有滑动连接的滑块，滑块外侧设有可拆卸连接的驱动箱2，驱动箱2上设有固定连接的第三液压杆21，第三液压杆21端部与除渣箱3可拆卸连接，调节槽12内设有均匀分布的第二齿，滑块上设有转动连接且与第二齿相啮合的驱动齿轮，驱动箱2内设有用于带动驱动齿轮转动的驱动电机。

驱动箱2和第三液压杆21的设计，能够通过驱动箱2的来回运动，实现除渣箱3位置的变化，对不同的齿条42进行除渣。在使用的时候，在除渣前，启动第三液压杆21将除渣箱3从而齿条42一侧运动至齿条42内，使驱动轮35将齿条42夹取，然后使第三液压杆21与除渣箱3分离，控制驱动轮35带动除渣箱3往复运动，当除渣箱3再次 往回运动至第三液压杆21的时候，使第三液压杆21与除渣箱3连接，然后通过第三液压杆21控制除渣箱3与齿条42分离，最后控制驱动箱2运动至其他未除渣的齿条42处，再次进行除渣。从而实现了多个齿条42的自动化除渣。

在本实施例中，请参阅图4，除渣箱3下方还设有多个收集盒32，收集盒32一端设有可开合且用于铁渣自动排出的盖板321，且收集盒32底板呈倾斜状，驱动箱2内设有用于铁渣回收的回收槽。

在本实施例中，请参阅图3和图5，驱动轮35对称分布在齿条42两侧，卡板37上设有多个与除渣箱3底部固定连接的支撑杆354，支撑杆354内设有转动连接的连接轴351，连接轴351底部与驱动轮35连接，除渣箱3内设有转动连接的同步轴353，同步轴353上设有多个固定连接的第三伞齿轮355，其中几个连接轴351上设有与第三伞齿轮355相啮合的第四伞齿轮356，除渣箱3内设有同步电机352，同步电机352输出端与同步轴353连接。其中，收集盒32与支撑杆354之间固定连接。

在本实施例中，请参阅图3和图4，除渣箱3底部设有多个均匀分布的定位孔34，切割刀332设置在定位孔34内，且切割刀332两侧设有对称分布的滑槽，定位孔34内壁上设有与滑槽滑动连接的定位轴333，除渣箱3内设有可上下运动的按压板33，按压板33上设有多个可来回运动的调节杆335，切割刀332端部与调节杆335之间转动连接。

滑槽、定位轴333以及可来回运动的调节杆335设计，能够通过调节杆335的来回运动，从而改变切割刀332的倾斜方向，从而实现了一个切割刀332能够对齿条42的一个尖端的两侧进行切割，进一步的提高了整体的切割效率，降低成本。

在本实施例中，请参阅图4，除渣箱3内设有固定连接的第一液压杆331，第一液压杆331底部与按压板33固定连接，按压板33底部设有多组对称分布且呈L形的限位板336，调节杆335滑动连接在限位板336内，按压板33一侧设有多个固定连接的第二液压杆334，第二液压杆334端部与调节杆335连接。

其中，同步电机352和驱动电机采用可正反转动的电机。

一种集装箱房屋生产金属板材切割方法，采用的金属板材切割装置，包括以下步骤：

S1将需要加工的金属板材放置在剑栅工作台4上；

S2控制激光切割头11对金属板材根据需要进行相应的切割；

S4在切割完成后，将除渣箱3放置在剑栅工作台4上，控制切割锯盘31对齿条42两侧的铁渣进行切割分离，同时控制驱动轮35带动除渣箱3沿着齿条42运动，对齿条42两侧的铁渣切除；

S5控制除渣箱3的位置，使切割刀332位于齿条42的尖端处，然后控制切割刀332上下运动，对齿条42尖端两侧的铁渣切割分离。

实施例2，与实施例1相同之处不在描述，与实施例1不同之处在于：请参阅图6和图7，在本实施例中，按压板33上设有多个贯穿式的调节孔，除渣箱3内设有固定连接的第一板38，第一板38上设有多个均匀分布的第一齿，第一板38穿过调节孔，调节孔内设有转动连接的第一轴386，第一轴386上设有单向转动连接且与第一齿相啮合的调节齿轮3862，且第一轴386上还设有固定连接的第一伞齿轮3861，调节孔内设有转动连接的第二轴387，第二轴387上设有固定连接且与第一伞齿轮3861相啮合的第二伞齿轮389，且第二轴387上还设有第二齿轮388，按压板33下方设有转动连接的第三轴385，第三轴385上设有与第二齿轮388相啮合的第三齿轮384，且第三轴385端部设有单向转动连接的驱动轴381，按压板33底部设有固定连接的储能发条382，储能发条382输入端与第三轴385连接，驱动轴381穿过调节杆335，且驱动轴381与调节杆335之间通过往复螺纹383连接。

通过第一齿和调节齿轮3862的啮合，加上第二轴387、第一伞齿轮3861、第二伞齿轮389、第三齿轮384、驱动轴381和发条的结合，能够将按压板33上下运动过程中的能量，通过齿轮啮合的方式，将能量储存在发条内，当按压板33运动至最上端的时候，使发条能量释放，从而带动驱动轴381转动，通过往复螺纹383，实现了调节杆335的位置运动至另一端，并且由于往复螺纹383的特性，等下次发条能量释放的时候，能够使调节杆335再次运动至初始位置，从而实现了，每次按压板33运动至最上端的时候，调节杆335自动改变位置；

第一轴386与调节齿轮3862的单向转动连接，能够使按压板33向下运动的时候，能够通过啮合传动，带动调节齿轮3862和第一轴386的同步转动，而当按压板33向上运动的时候，调节齿轮3862反向转动，则不会带动第一轴386转动，因此也不会带动后续的第三轴385转动，而第三轴385和驱动轴381的单向转动连接设计，能够使储能发条382在能量储存的时候，第三轴385不会带动驱动轴381转动，而储能发条382在能量释放，即反转的时候，则会带动驱动轴381同步转动，从而通过储能发条382能量的储存和释放，实现了调节杆335位置的自动调节。

在本实施例中，请参阅图7和图8，按压板33底部设有固定连接的固定板39，固定板39内设有驱动槽391，驱动槽391内设有转动连接的驱动盘，驱动盘上设有多个均匀分布的斜齿3851，驱动槽391内壁上设有储存槽393，储存槽393内设有滑动连接的止回齿392，且储存槽393侧壁上设有复位槽，复位槽内设有滑动连接的复位块396，复位块396与止回齿392固定连接，复位槽内设有用于带动止回齿392自动弹出的复位弹簧395，止回齿392端部设有固定连接且可弯曲的连接件394，连接件394延伸端滑动穿过储存槽393侧壁与除渣箱3底部固定连接，驱动轴381端部与驱动盘固定连接。

斜齿3851、和止回齿392的设计，实现了驱动盘的单向转动设计，当储能发条382能量释放，带动第三轴385反转的时候，第三轴385能够带动驱动轴381转动，但此时由于止回齿392限制了驱动盘同步转动，从而能够阻止了发条能量的释放，连接件394的设计，能够通过按压板33向上运动至最高处的时候，连接件394能够带动止回齿392运动至储存槽393内，此时，储能发条382失去了止回齿392的限制，能量能够自动释放，从而使驱动轴381每次在按压板33运动至最高处的时候，自动转动调节。

本实施例在使用的时候：

当按压板33向下运动的时候，调节齿轮3862在第一齿的作用下自动转动，从而带动第一轴386和第一伞齿轮3861同步转动，通过啮合传动，带动第二伞齿轮389转动，通过第二轴387带动第二齿轮388转动，然后通过第三齿轮384的啮合传动，带动第三轴385转动，此时，第三轴385的转动带动储能发条382储能，而由于第三轴385和驱动轴381的单向转动连接，因此，驱动轴381此时不转动，而当按压板33向上运动的时候，由于调节齿轮3862和第一轴386之间单向转动连接，因此调节齿轮3862不会带动第一轴386转动，而当按压板33运动至最上端的时候，连接件394张紧后，带动止回齿392收缩，使止回齿392解除对斜齿3851的限制，此时储能发条382的能量释放，带动第三轴385反转动，使第三轴385带动驱动轴381同步转动，驱动轴381的转动，通过往复螺纹383的特性，使调节杆335从一端运动至另一端，从而实现了调节杆335位置的自动变换，从而将切割刀332的倾斜角度自动改变；

当按压板33再次向下运动的时候，连接件394弯曲卷绕，止回齿392在复位弹簧395的作用自动弹出，使止回齿392能将斜齿3851进行限制，止回齿392的弹出能够有效的防止储能发条382能量释放，随着按压板33的向下运动，能够再次将能量储存在储能发条382内，当按压板33再次运动至最高处的时候，止回齿392的收缩，能够使储能发条382的能量释放，带动驱动轴381转动，加上往复螺纹383的特性，使调节杆335能够自动恢复初始位置，从而实现了切割刀332的倾斜角度再次自动切换。

实施例3，与实施例1相同之处不在描述，与实施例1不同之处在于：请参阅图9，盖板321与收集盒32之间设有转动连接的转动轴，转动轴上设有用于带动盖板321自动旋转将收集盒32出口处密封的扭力弹簧，且转动轴设置在盖板321的中部，收集盒32底部设有多个可转动的凸轮327。

收集盒32底部设有多个固定连接的支撑板326，凸轮327上设有固定连接的旋转轴324，旋转轴324两端与支撑板326之间转动连接，且旋转轴324上设有固定连接的旋转齿轮323，收集盒32底部设有滑动连接的第二板，第二板上设有多个均匀分布且与旋转齿轮323相啮合的固定齿325，且第二板端部设有转动连接的驱动杆322，驱动杆322端部与盖板321底部转动连接；回收槽进料口底部与盖板321的底部相挤压带动盖板321旋转开启。

当第三液压杆21带动除渣箱3运动至驱动箱2处的时候，收集盒32进入回收槽内，回收槽进料口底部与盖板321的底部相挤压，从而带动盖板321自动旋转开启，从而使收集盒32内的铁渣自动进入回收槽内，同时随着盖板321的旋转，能够驱动杆322带动第二板运动，通过啮合传动，带动旋转齿轮323转动，从而使凸轮327转动，凸轮327能够对收集盒32底部进行自动敲击，从而使收集盒32内的铁渣能够通过震动的方式，更好的掉落至回收槽内，实现了铁渣的自动回收。

实施例4，与实施例1相同之处不在描述，与实施例1不同之处在于：请参阅图10，除渣箱3底部设有转动连接的定位板36，定位板36上设有压力感应器。

定位板36和压力感应器的设计，能够使除渣箱3运动至齿条42上的时候，通过定位板36和压力感应器，实现切割刀332的精准定位，由于最外侧齿条42的斜面上是没有铁渣的，当定位板36与最外侧齿条42斜面完全贴合的时候，压力感应器能够达到设定至，此时，说明切割刀332位于齿条42尖端的正上方，从而实现了切割刀332的自动化精准定位，从而可以进行后续的自动化铁渣切割分离。

披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由…构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。

多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照所附权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为发明人没有将该主题考虑为所公开的发明主题的一部分。

Claims (10)

1.一种金属板材切割装置，包括切割底座、激光切割头和剑栅工作台，所述剑栅工作台设置在切割底座上，所述激光切割头可前后左右运动的设置在剑栅工作台上方，其特征在于：所述剑栅工作台包括多个齿条，所述齿条两侧均设有限位条，所述剑栅工作台一侧设有除渣箱，所述除渣箱底部设有与限位条滑动卡合的卡板，且除渣箱底部设有可转动的驱动轮，所述除渣箱前端设有多组可转动且用于齿条两侧铁渣切割的切割锯盘，且除渣箱内还设有多组可上下运动且用于齿条倾斜表面铁渣切除的切割刀。

2.根据权利要求1所述的金属板材切割装置，其特征在于：所述除渣箱前端设有多个切割槽，每组所述切割锯盘为两个，所述切割锯盘对称分布在齿条两侧，且切割锯盘设置在切割槽内，所述除渣箱内设有转动连接的切割轴，所述切割轴与多个切割锯盘固定连接，所述除渣箱内设有切割电机，所述切割电机输出端与切割轴连接。

3.根据权利要求1所述的金属板材切割装置，其特征在于：所述除渣箱底部设有多个定位孔，所述切割刀设置在定位孔内，且切割刀两侧设有滑槽，所述定位孔内壁上设有与滑槽滑动连接的定位轴，所述除渣箱内设有可上下运动的按压板，所述按压板上设有多个可来回运动的调节杆，所述切割刀端部与调节杆之间转动连接。

4.根据权利要求3所述的金属板材切割装置，其特征在于：所述除渣箱内设有第一液压杆，所述第一液压杆底部与按压板连接，所述按压板底部设有多组呈L形的限位板，所述调节杆滑动连接在限位板内，所述按压板一侧设有多个第二液压杆，所述第二液压杆端部与调节杆连接。

5.根据权利要求3所述的金属板材切割装置，其特征在于：所述按压板上设有多个调节孔，所述除渣箱内设有第一板，所述第一板上设有多个第一齿，所述第一板穿过调节孔，所述调节孔内设有转动连接的第一轴，所述第一轴上设有单向转动连接且与第一齿相啮合的调节齿轮，且第一轴上还设有第一伞齿轮，所述调节孔内设有转动连接的第二轴，所述第二轴上设有与第一伞齿轮相啮合的第二伞齿轮，且第二轴上还设有第二齿轮，所述按压板下方设有转动连接的第三轴，所述第三轴上设有与第二齿轮相啮合的第三齿轮，且第三轴端部设有单向转动连接的驱动轴，所述按压板底部设有储能发条，所述储能发条输入端与第三轴连接，所述驱动轴穿过调节杆，且驱动轴与调节杆之间通过往复螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的金属板材切割装置，其特征在于：所述按压板底部设有固定板，所述固定板内设有驱动槽，所述驱动槽内设有转动连接的驱动盘，所述驱动盘上设有多个斜齿，所述驱动槽内壁上设有储存槽，所述储存槽内设有滑动连接的止回齿，且储存槽侧壁上设有复位槽，所述复位槽内设有滑动连接的复位块，所述复位块与止回齿固定连接，所述复位槽内设有用于带动止回齿自动弹出的复位弹簧，所述止回齿端部设有固定连接且可弯曲的连接件，所述连接件延伸端滑动穿过储存槽侧壁与除渣箱底部固定连接，所述驱动轴端部与驱动盘固定连接。

7.根据权利要求1所述的金属板材切割装置，其特征在于：所述切割底座一侧设有调节槽，所述调节槽内设有滑动连接的滑块，所述滑块外侧设有可拆卸连接的驱动箱，所述驱动箱上设有固定连接的第三液压杆，所述第三液压杆端部与除渣箱可拆卸连接，所述调节槽内设有均匀分布的第二齿，所述滑块上设有转动连接且与第二齿相啮合的驱动齿轮，所述驱动箱内设有用于带动驱动齿轮转动的驱动电机。

8.根据权利要求7所述的金属板材切割装置，其特征在于：所述除渣箱下方还设有多个收集盒，所述收集盒一端设有可开合的盖板，且收集盒底板呈倾斜状，所述驱动箱内设有用于铁渣回收的回收槽。

9.根据权利要求1所述的金属板材切割装置，其特征在于：所述驱动轮对称分布在齿条两侧，所述卡板上设有多个与除渣箱底部固定连接的支撑杆，所述支撑杆内设有转动连接的连接轴，所述连接轴底部与驱动轮连接，所述除渣箱内设有转动连接的同步轴，所述同步轴上设有多个固定连接的第三伞齿轮，其中几个所述连接轴上设有与第三伞齿轮相啮合的第四伞齿轮，所述除渣箱内设有同步电机，所述同步电机输出端与同步轴连接。

10.一种集装箱房屋生产金属板材切割方法，采用上述权利要求1-9任意一项所述的金属板材切割装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1将需要加工的金属板材放置在剑栅工作台上；

S2控制激光切割头对金属板材根据需要进行相应的切割；

S4在切割完成后，将除渣箱放置在剑栅工作台上，控制切割锯盘对齿条两侧的铁渣进行切割分离，同时控制驱动轮带动除渣箱沿着齿条运动，对齿条两侧的铁渣切除；

S5控制除渣箱的位置，使切割刀位于齿条的尖端处，然后控制切割刀上下运动，对齿条尖端两侧的铁渣切割分离。