CN220993187U - 一种用于激光切割件的拾取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于激光切割件的拾取装置，包括固定板，固定板的内部转动连接有转盘，转盘的内部设置有多道弧形槽，固定板的下表面设置有限位槽，限位槽的内部滑动连接有移动架，移动架的一端转动连接有滚珠，且滚轮的尺寸和弧形槽的尺寸相匹配，固定板的上表面固定连接有握杆，握杆的圆周面设置有传动机构，握杆的内部滑动连接有顶杆，本实用新型中，可根据零件的尺寸进行夹紧固定操作，移动架可以稳定地固定不同尺寸的零件，并且可以提供额外的机械固定力，确保零件在拾取和移动过程中保持稳定，避免其在拾取和移动过程中发生意外碰撞而导致零件掉落造成零件受损的问题。

Description

一种用于激光切割件的拾取装置

技术领域

本实用新型涉及机床加工辅助工具技术领域，具体涉及一种用于激光切割件的拾取装置。

背景技术

激光切割是应用激光聚焦后产生的高功率密度能量来实现的。在计算机的控制下，通过脉冲使激光器放电，从而输出受控的重复高频率的脉冲激光，形成一定频率，一定脉宽的光束，该脉冲激光束经过光路传导及反射并通过聚焦透镜组聚焦在加工物体的表面上，形成一个个细微的、高能量密度光斑，焦斑位于待加工面附近，以瞬间高温熔化或气化被加工材料。

激光切割机床在对材料进行切割后，激光切割件可能具有锋利的边缘、高温表面或有毒气体释放，直接用手触摸或搬运这些切割件可能会对操作人员造成伤害或健康风险，因此需要拾取装置进行转运操作，现有的拾取装置一般采用磁吸方式进行拾取，零件可能在拾取和移动过程中发生意外碰撞而导致零件掉落造成零件受损的问题。

实用新型内容

为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种用于激光切割件的拾取装置来解决上述背景技术提出的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于激光切割件的拾取装置，包括固定板，所述固定板的内部转动连接有转盘，所述转盘的内部设置有多道弧形槽，所述固定板的下表面设置有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有移动架，所述移动架的一端转动连接有滚珠，且滚轮的尺寸和弧形槽的尺寸相匹配，所述固定板的上表面固定连接有握杆，所述握杆的圆周面设置有传动机构，所述握杆的内部滑动连接有顶杆。

进一步在于：所述传动机构包括转动连接在握杆圆周面的转板，所述转板的下表面固定连接有固定杆，所述固定杆的一端固定连接有连接杆，且连接杆的一端和转盘的一端固定连接。

进一步在于：所述转盘的内部设置有多个定位槽，所述固定板的内部固定连接有多个定位杆，且定位杆和定位槽的尺寸均相互匹配。

进一步在于：所述顶杆的形状设置为十字型，所述顶杆的圆周面和握杆的内部之间固定连接有第二弹簧。

进一步在于：所述固定板的上表面和连接杆的圆周面之间固定连接有第二弹簧，所述固定板的下表面固定连接有磁板。

进一步在于：所述移动架的一端均固定连接有保护垫，且保护垫的材质为弹性材料制成。

本实用新型的有益效果：

1、零件通过磁板进行吸附后，再通过传动机构可以驱动转盘转动，转盘带动弧形槽运动，弧形槽带动内部的滚轮滑动，滚轮带动移动架在限位槽内部滑动到合适的位置，即可根据零件的尺寸进行夹紧固定操作，移动架可以稳定地固定不同尺寸的零件，并且可以提供额外的机械固定力，确保零件在拾取和移动过程中保持稳定，避免其在拾取和移动过程中发生意外碰撞而导致零件掉落造成零件受损的问题。

2、将运输到合适的位置后，通过按压顶杆在握杆内部活动，顶杆推动零件向下运动并脱离磁块的吸附，方便零件和磁板进行脱离，减轻了工作人员对分离零件和磁块接触的工作强度，增加了拾取的效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的内部结构剖视图；

图3是本实用新型的俯视结构剖视图；

图4是本实用新型结构仰视图。

图中：1、固定板；2、握杆；3、转板；4、固定杆；5、连接杆；6、第一弹簧；7、转盘；8、弧形槽；9、滚轮；10、限位槽；11、移动架；12、保护垫；13、定位槽；14、定位杆；15、顶杆；16、第二弹簧；17、磁板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种用于激光切割件的拾取装置，包括固定板1，固定板1的内部转动连接有转盘7，转盘7的内部设置有多道弧形槽8，固定板1的下表面设置有限位槽10，限位槽10的内部滑动连接有移动架11，移动架11的一端转动连接有滚珠，且滚轮9的尺寸和弧形槽8的尺寸相匹配，固定板1的上表面固定连接有握杆2，握杆2的圆周面设置有传动机构，握杆2的内部滑动连接有顶杆15。

使用该装置时，通过固定板1下方的磁板17对零件进行吸附操作，吸附完成后转动，转动转板3带动下方的固定杆4转动，固定杆4在通过连接杆5带动转盘7转动，转盘7通过定位杆14在定位槽13内部进行定位转动，转盘7转动的同时带动弧形槽8转动，弧形槽8转动对移动架11在限位槽10运动，移动架11运动到合适的位置对零件再次固定，可根据零件的尺寸来调节移动架11的位置来进行夹紧固定操作，移动架11可以稳定地固定不同尺寸的零件，并且可以提供额外的机械固定力，确保零件在拾取和移动过程中保持稳定，避免其在拾取和移动过程中发生意外碰撞而导致零件掉落造成零件受损的问题；

当将零件运动至合适的位置后，通过按压顶杆15在握杆2内部活动，顶杆15推动零件向下运动并脱离磁块的吸附，方便零件和磁板17进行脱离，减轻了工作人员对分离零件和磁块接触的工作强度，增加了拾取的效率。

传动机构包括转动连接在握杆2圆周面的转板3，转板3的下表面固定连接有固定杆4，固定杆4的一端固定连接有连接杆5，且连接杆5的一端和转盘7的一端固定连接，可以在使用者握住握杆2的同时，用手指拨动转板3转动即可根据零件的尺寸来调节移动架11的位置来对零件进行固定操作。

转盘7的内部设置有多个定位槽13，固定板1的内部固定连接有多个定位杆14，且定位杆14和定位槽13的尺寸均相互匹配，可以对转盘7进行限位操作来提高转盘7转动的稳定性。

顶杆15的形状设置为十字型，顶杆15的圆周面和握杆2的内部之间固定连接有第二弹簧16，顶杆15向下运动时将零件和磁板17分离，分离后通过第二弹簧16可以带动顶杆15复位来方便后续进行使用操作。

固定板1的上表面和连接杆5的圆周面之间固定连接有第二弹簧16，固定板1的下表面固定连接有磁板17，磁板17可以对零件进行吸附来方便进行拾取操作，第二弹簧16可以带动转盘7复位，使得移动架11展开接触对零件的固定从而方便后续拆卸操作。

移动架11的一端均固定连接有保护垫12，且保护垫12的材质为弹性材料制成，可以避免对零件固定时造成零件表面发生损坏的问题。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于激光切割件的拾取装置，其特征在于，包括固定板(1)，所述固定板(1)的内部转动连接有转盘(7)，所述转盘(7)的内部设置有多道弧形槽(8)，所述固定板(1)的下表面设置有限位槽(10)，所述限位槽(10)的内部滑动连接有移动架(11)，所述移动架(11)的一端转动连接有滚珠，且滚轮(9)的尺寸和弧形槽(8)的尺寸相匹配，所述固定板(1)的上表面固定连接有握杆(2)，所述握杆(2)的圆周面设置有传动机构，所述握杆(2)的内部滑动连接有顶杆(15)。

2.根据权利要求1所述的一种用于激光切割件的拾取装置,其特征在于，所述传动机构包括转动连接在握杆(2)圆周面的转板(3)，所述转板(3)的下表面固定连接有固定杆(4)，所述固定杆(4)的一端固定连接有连接杆(5)，且连接杆(5)的一端和转盘(7)的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于激光切割件的拾取装置,其特征在于，所述转盘(7)的内部设置有多个定位槽(13)，所述固定板(1)的内部固定连接有多个定位杆(14)，且定位杆(14)和定位槽(13)的尺寸均相互匹配。

4.根据权利要求1所述的一种用于激光切割件的拾取装置,其特征在于，所述顶杆(15)的形状设置为十字型，所述顶杆(15)的圆周面和握杆(2)的内部之间固定连接有第二弹簧(16)。

5.根据权利要求1所述的一种用于激光切割件的拾取装置,其特征在于，所述固定板(1)的上表面和连接杆(5)的圆周面之间固定连接有第二弹簧(16)，所述固定板(1)的下表面固定连接有磁板(17)。

6.根据权利要求1所述的一种用于激光切割件的拾取装置,其特征在于，所述移动架(11)的一端均固定连接有保护垫(12)，且保护垫(12)的材质为弹性材料制成。