CN214558899U - 自动化安装扭簧的组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化安装扭簧的组装装置，包括：送料机构，取料机构和转运机构，送料机构包括用于承接扭簧的定位治具，取料机构包括压头和第一驱动器，第一驱动器用于驱动压头升降运动，第一驱动器驱动压头下降并使压头伸入至扭簧的中间通孔内，从而套取位于定位治具上的扭簧，第一驱动器还可以驱动套设有扭簧的压头上升，与定位治具分离，转运机构用于驱动取料机构移出送料机构的区域，第一驱动器还可以驱动压头下降，从而将压头上的扭簧安装至产品。该自动化安装扭簧的组装装置能够自动化地转运扭簧，并且将扭簧安装至产品上。该组装装置结构简洁且稳定，效率高，准确度高。

Description

自动化安装扭簧的组装装置

技术领域

本实用新型涉及自动化装配领域，尤其涉及一种自动化安装扭簧的组装装置。

背景技术

目前，许多产品上都需要设置扭簧，但是由于扭簧这个零件比较小，人工装配的效率比较低，加工的产量和质量很大程度上依赖于员工操作的熟练程度，因此人工成本高。再者，人工操作费事费力，产能较低。上述这种人工组装的作业方式无法满足大规模生产所需的高效、高品质和低成本的发展趋势。因此，有必要提出一种能够自动进行扭簧安装工作的装配装置。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种自动化安装扭簧的组装装置，包括：

送料机构，所述送料机构包括定位治具，所述定位治具上设置有仿形槽，所述仿形槽用于承接扭簧；

取料机构，所述取料机构包括压头和第一驱动器，所述第一驱动器用于驱动所述压头升降运动，所述压头能够伸入至所述扭簧的中间通孔内，从而将所述扭簧套设在所述压头上；

转运机构，所述转运机构用于驱动所述取料机构移动。

进一步地，所述定位治具的内部中空，所述仿形槽能在所述定位治具的中空内部伸缩，所述扭簧套设在所述仿形槽的外周，所述定位治具的直径不大于所述扭簧的直径。

进一步地，所述仿形槽具有两个相对的支柱，两个所述支柱之间设置有一横梁，所述横梁的端面低于所述支柱的端面，所述扭簧套设在两个所述支柱外，所述扭簧中间的一端头放置在所述横梁上，卡设在两个所述支柱之间。

进一步地，所述支柱的外侧壁分为上下两个部分，所述支柱的外侧壁的下部分为竖直设置的垂直壁，所述垂直壁与所述扭簧抵接，所述支柱的外侧壁的上部分为倾斜壁，所述倾斜壁自顶端向外延伸连接至所述垂直壁。

进一步地，所述仿形槽能够伸缩，所述定位治具未承接所述扭簧时，所述仿形槽缩回至所述定位治具的内部，所述定位治具承接所述扭簧时，所述仿形槽突出于所述定位治具使得所述扭簧套设在所述仿形槽上。

进一步地，位于所述定位治具的内部，且在所述仿形槽的下方设置有弹性件，使得所述仿形槽能够压缩回退至所述定位治具内部。

进一步地，所述送料机构还包括第二驱动器和移动机构，所述第二驱动器用于驱动所述定位治具升降运动，所述移动机构用于驱动所述定位治具移动。

进一步地，所述压头的顶端具有与所述仿形槽对应的卡接件，所述卡接件能够伸缩，所述卡接件具有两个相对的半圆形柱，所述半圆形柱分别与所述支柱一一对应，所述半圆形柱之间具有一条缝隙，所述缝隙与所述横梁对应。

进一步地，所述取料机构还包括拨料组件，所述拨料组件用于驱动所述扭簧扭转。

进一步地，所述拨料组件包括拨料杆、连接件和旋转气缸，所述连接件的一端与所述旋转气缸连接，另一端固定设置于所述压头，所述拨料杆垂直设置在所述连接件，所述旋转气缸通过所述连接件驱动所述压头和所述拨料转动，使得所述拨料杆能够与所述扭簧的一端头抵接从而带动所述扭簧扭转。

本实用新型的有益效果如下：

该自动化安装扭簧的组装装置能够自动化地转运扭簧，并且将扭簧安装至产品上。该组装装置通过定位治具设置的仿形槽和压头设置的卡接件，能够精准地取料、转运并安装扭簧，该组装装置结构简洁且稳定，效率高，准确度高。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中取料机构的示意图；

图2是本实用新型实施例中送料机构转运扭簧的示意图；

图3是本实用新型实施例中送料机构的示意图；

图4是本实用新型实施例中取料机构中仿形槽与扭簧的配合示意图；

图5是本实用新型实施例中送料装置和取料装置配合的示意图；

图6是本实用新型实施例中送料装置和取料装置配合的另一示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或隐含地包括一个或者更多个该特征。

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。

如图1～4所示，为本实施例中的一种自动化安装扭簧4的组装装置。该自动化安装扭簧4的组装装置包括：送料机构1，取料机构2和转运机构(图未示出)。该送料机构1包括定位治具11，定位治具11上设置有用于承接扭簧4的仿形槽12。该取料机构2包括压头21和第一驱动器24，第一驱动器24用于驱动所述压头21升降运动。该第一驱动器24能够驱动压头21下降并使压头21伸入至扭簧4的中间通孔内，从而套取位于仿形槽12上的扭簧4。所述第一驱动器24还可以驱动套设有该扭簧4的压头21上升，与定位治具11分离。转运机构用于驱动取料机构2移出送料机构1的区域。第一驱动器24还可以驱动移动至产品上方，以及套设有扭簧4的压头21的取料机构2下降，从而将压头21上的扭簧4安装至产品。

如图4所示，在本实施例中，定位治具11的内部中空，仿形槽12能在定位治具11的中空内部伸缩，扭簧4套设在仿形槽12的外周，定位治具11的直径不大于扭簧4的直径，因此扭簧4卡设在定位治具11上，即该扭簧4无法陷入至定位治具11的内部。具体的，仿形槽12具有两个相对的支柱121，两个支柱121之间设置有一横梁122，横梁122的端面低于支柱121的端面，扭簧4套设在两个支柱121外，扭簧4中间的一端头41放置在横梁122上，卡设在两个支柱121之间。

支柱121的外侧壁分为上下两个部分，支柱121的外侧壁的下部分为竖直设置的垂直壁1212，垂直壁1212与扭簧4抵接，使得扭簧4能够套设在该支柱121上。支柱121的外侧壁的上部分为倾斜壁1211，倾斜壁1211自顶端向外延伸连接至垂直壁1212。支柱121的外侧壁的上部分为倾斜壁1211能够容易将扭簧4导入或脱离至仿形槽12，支柱121的外侧壁的下部分为垂直壁1212使得其能够与扭簧4抵接，支柱121之间的横梁122用于放置扭簧4的一端头41能够防止扭簧4脱离仿形槽12。

本实施例中的仿形槽12能够伸缩。具体的，定位治具11未承接扭簧4时，在定位治具11的内部。定位治具11承接扭簧4时，仿形槽12突出于定位治具11使得扭簧4套设在仿形槽12上。仿形槽12的下方设置有弹性件。在该弹性件处于原始状态时，该仿形槽12突出于定位治具11使得扭簧4套设在仿形槽12的支柱121上。在该弹性件处于被压缩的状态时，该仿形槽12也能够压缩回退至定位治具11内部。在本实施例中，弹性件可以采用弹簧。为了使得该弹性件能够成功回弹，本实施例中，送料机构1还设置有升降气缸14，该升降气缸14用于驱动仿形槽12突出于定位治具11上。

如图3所示，压头21的顶端具有与仿形槽12对应的卡接件22，卡接件22具有两个相对的半圆形柱221，半圆形柱221分别与支柱121一一对应，两个半圆形柱221之间具有一条缝隙222，该缝隙222与横梁122对应。该卡接件22同样能够伸缩。

如图5和6所示，当取料机构2移动至定位治具11的上方，使得压头21上的卡接件22与仿形槽12对应时，第一驱动器24驱动压头21下降推动卡接件22向定位治具11的中间内部回缩，并且压头21伸入至定位治具11的中空内部。此时，扭簧4由于无法随仿形槽12一同进入至定位治具11的内部，因此压头21伸入至定位治具11的中空内部即使得扭簧4转而套设在压头21的卡接件22上。具体的，扭簧4与卡接件22的半圆形柱221相抵接，扭簧4中间的一端头41卡设在两个板圆形柱之间的缝隙222中。

本实施例中，该取料机构2还包括拨料组件23。该拨料组件23用于驱动扭簧4扭转。具体的，该拨料组件23包括拨料杆233、连接件232和旋转气缸231。连接件232的一端与旋转气缸231连接，另一端固定设置于压头21，拨料杆233垂直设置在连接件232上。旋转气缸231通过连接件232驱动压头21和拨料转动，使得拨料杆233能够与扭簧4的一端头41抵接从而带动扭簧4扭转。该拨料组件23能够将套设在压头21上的扭簧4转动，使得扭簧4锁紧在压头21上的卡接件22上，从而能够防止扭簧4掉落。

在本实施例中，扭簧4从振动盘等机构上落料，为了便于扭簧4落料，送料机构1还包括第二驱动器12和移动机构13。移动机构13用于驱动定位治具11移动至振动盘的料道的终端，第二驱动器12用于驱动定位治具11升降运动，使得定位治具11的端面升降至与振动盘的料道等高的位置，从而便于振动盘的料道上的扭簧4轻松地落至定位治具11上。

下面将阐释本实施例中自动化安装扭簧4的组装装置的工作原理。

首先阐明，由于在上一个安装扭簧4的过程中，定位治具11中的仿形槽12已经被压头21抵触下压回缩至定位治具11的内部，因此仿形槽12处于定位治具11的中间内部。

移动机构13驱动定位治具11移动至振动盘的料道的终端，第二驱动器12驱动定位治具11下降至其端面与振动盘的料道等高。振动盘的料道上的扭簧4滑落至定位治具11上。

送料机构1上的升降气缸14驱动仿形槽12上升，使仿形槽12上升并穿设过扭簧4直至突出于定位治具11。扭簧4套设在该仿形槽12上，即扭簧4与支柱121的外侧壁的下部分抵接，扭簧4中间的一端头41放置在横梁122上。

移动机构13再驱动已经取料的地位治具移动，使其远离振动盘的料道。第二驱动器12再驱动定位治具11上升。

转运机构驱动取料机构2移动至送料机构1的上方，使得取料机构2中的压头21对准取料机构2的定位治具11。然后，第一驱动器24驱动压头21下降，使得压头21上的卡接件22按压定位治具11上的仿形槽12回缩至定位治具11的内部，并且卡接件22伸入至定位治具11的内部，从而将扭簧4转而套设在卡接件22上。具体的，扭簧4与卡接件22的半圆形柱221相抵接，扭簧4中间的一端头41卡设在两个半圆形柱221之间的缝隙222中。

然后，取料机构2中的拨料组件23驱动扭簧4扭转。具体的，旋转气缸231启动，通过连接件232带动压头21和拨料杆233转动，使得拨料杆233能够与扭簧4的另一端头41抵接从而带动扭簧4扭转，使得扭簧4锁紧在压头21上的卡接件22上，从而能够防止扭簧4掉落。在本实施例中，旋转气缸231可以转动180°将扭簧4锁紧。第一驱动器24再驱动压头21上升，使得压头21远离下方的定位治具11。

接着，转运机构再驱动取料机构2移出送料机构1的区域，并已送至产品的上方。取料机构2的第一驱动器24驱动压头21下降将压头21上的扭簧4放置在产品需要装配扭簧4处。压头21上的卡接件22能够回缩至压头21内，从而将扭簧4转放置在产品上。

最后，拨料机构再反方向或正方向转动，将扭簧4锁紧在产品上。第一驱动器24再驱动压头21上升远离产品，拨料机构再复位。

该自动化安装扭簧4的组装装置能够自动化地转运扭簧4，并且将扭簧4安装至产品上。该组装装置通过定位治具11设置的仿形槽12和压头21设置的卡接件22，能够精准地取料、转运并安装扭簧4，该组装装置结构简洁且稳定，效率高，准确度高。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.自动化安装扭簧的组装装置，其特征在于，包括：

送料机构，所述送料机构包括定位治具，所述定位治具上设置有仿形槽，所述仿形槽用于承接扭簧；

取料机构，所述取料机构包括压头和第一驱动器，所述第一驱动器用于驱动所述压头升降运动，所述压头能够伸入至所述扭簧的中间通孔内，从而将所述扭簧套设在所述压头上；

转运机构，所述转运机构用于驱动所述取料机构移动。

2.根据权利要求1所述的自动化安装扭簧的组装装置，其特征在于，所述定位治具的内部中空，所述仿形槽能在所述定位治具的中空内部伸缩，所述扭簧套设在所述仿形槽的外周，所述定位治具的直径不大于所述扭簧的直径。

3.根据权利要求2所述的自动化安装扭簧的组装装置，其特征在于，所述仿形槽具有两个相对的支柱，两个所述支柱之间设置有一横梁，所述横梁的端面低于所述支柱的端面，所述扭簧套设在两个所述支柱外，所述扭簧中间的一端头放置在所述横梁上，卡设在两个所述支柱之间。

4.根据权利要求3所述的自动化安装扭簧的组装装置，其特征在于，所述支柱的外侧壁分为上下两个部分，所述支柱的外侧壁的下部分为竖直设置的垂直壁，所述垂直壁与所述扭簧抵接，所述支柱的外侧壁的上部分为倾斜壁，所述倾斜壁自顶端向外延伸连接至所述垂直壁。

5.根据权利要求4所述的自动化安装扭簧的组装装置，其特征在于，所述仿形槽能够伸缩，所述定位治具未承接所述扭簧时，所述仿形槽缩回至所述定位治具的内部，所述定位治具承接所述扭簧时，所述仿形槽突出于所述定位治具使得所述扭簧套设在所述仿形槽上。

6.根据权利要求5所述的自动化安装扭簧的组装装置，其特征在于，位于所述定位治具的内部，且在所述仿形槽的下方设置有弹性件，使得所述仿形槽能够压缩回退至所述定位治具内部。

7.根据权利要求1所述的自动化安装扭簧的组装装置，其特征在于，所述送料机构还包括第二驱动器和移动机构，所述第二驱动器用于驱动所述定位治具升降运动，所述移动机构用于驱动所述定位治具移动。

8.根据权利要求3所述的自动化安装扭簧的组装装置，其特征在于，所述压头的顶端具有与所述仿形槽对应的卡接件，所述卡接件能够伸缩，所述卡接件具有两个相对的半圆形柱，所述半圆形柱分别与所述支柱一一对应，所述半圆形柱之间具有一条缝隙，所述缝隙与所述横梁对应。

9.根据权利要求1所述的自动化安装扭簧的组装装置，其特征在于，所述取料机构还包括拨料组件，所述拨料组件用于驱动所述扭簧扭转。

10.根据权利要求9所述的自动化安装扭簧的组装装置，其特征在于，所述拨料组件包括拨料杆、连接件和旋转气缸，所述连接件的一端与所述旋转气缸连接，另一端固定设置于所述压头，所述拨料杆垂直设置在所述连接件上，所述旋转气缸通过所述连接件驱动所述压头和所述拨料转动，使得所述拨料杆能够与所述扭簧的一端头抵接从而带动所述扭簧扭转。

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