CN213379837U - 一种装载机加高接臂激光焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊接装置的技术领域，特别是涉及一种装载机加高接臂激光焊接装置，其能够对不同口径的加高接臂的内壁进行固定夹持，并且快速对焊接加工面进行转换，代替使用行车来进行辅助转换，提高装置的工作效率和使用的安全性；包括工作板、两组夹持组件和焊接组件，两组夹持组件和焊接组件均滑动安装在工作板上，并且两组夹持组件左右对称安装；夹持组件包括第一滑块、支撑板、固定板、转管、第一液压缸、固定管、夹爪、第一连杆、第二连杆、第三连杆、齿环、第一电机和齿轮，工作板上设有滑槽，第一滑块滑动安装在滑槽内，并且第一滑块与第一驱动组件驱动连接，支撑板安装在第一滑块上端面，固定板安装在支撑板上端面。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接装置的技术领域，特别是涉及一种装载机加高接臂激光焊接装置。
背景技术
现有加高接臂的焊接方式主要是通过人工手持焊接枪对其进行焊接，在其焊接过程中，需要不断对加高接臂进行焊接加工面的转换，所以需要使用大型行车来进行辅助转换，导致装置工作效率低，并且易发生危险，导致操作危险性较高。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能够对不同口径的加高接臂的内壁进行固定夹持，并且快速对焊接加工面进行转换，代替使用行车来进行辅助转换，提高装置的工作效率和使用的安全性的一种装载机加高接臂激光焊接装置。
本实用新型的一种装载机加高接臂激光焊接装置，包括工作板、两组夹持组件和焊接组件，两组夹持组件和焊接组件均滑动安装在工作板上，并且两组夹持组件左右对称安装；夹持组件包括第一滑块、支撑板、固定板、转管、第一液压缸、固定管、夹爪、第一连杆、第二连杆、第三连杆、齿环、第一电机和齿轮，工作板上设有滑槽，第一滑块滑动安装在滑槽内，并且第一滑块与第一驱动组件驱动连接，支撑板安装在第一滑块上端面，固定板安装在支撑板上端面，转管与固定板上部转动连接，第一液压缸固定安装在转管右端面，固定管固定安装在转管左端面，固定管上设有多组第一连接座，连接座上设有两组铰接孔，第一液压缸活动端穿过转管和固定管，并且第一液压缸活动端设有多组第二连接座，夹爪下端设有两组铰支座，两组铰支座与第一连接座上的两组铰接孔分别通过第一连杆和第二连杆相互铰接，第二连接座与第二连杆中间位置通过第三连杆相互铰接，齿环固定安装在转管上，第一电机通过电机座固定安装在固定板下部，第一电机输出端设有齿轮，并且齿轮与齿环相互啮合；焊接组件包括移动座、上支撑块、第二液压缸、连接块和激光焊接枪，移动座安装在第二驱动组件上，上支撑块固定安装在移动座上端面，第二液压缸固定安装在上支撑块上端面，第二液压缸活动端设有连接块，激光焊接枪固定安装在连接块下端面。
本实用新型的一种装载机加高接臂激光焊接装置，第一驱动组件安装在工作板上；第一驱动组件包括双向丝杠、第一锥齿轮、第二电机、第一减速器和第二齿轮，双向丝杠转动安装在滑槽内，两组夹持组件中的第一滑块分别与双向丝杠左右两部分螺纹连接，工作板上设有安装槽，双向丝杠左端伸入至安装槽内，双向丝杠左端设有第一锥齿轮，第二电机和第一减速器均固定安装在工作板上端面左部，第二电机输出端与第一减速器输入端连接，第一减速器输出端设有第二齿轮，并且第二齿轮与第一锥齿轮相互啮合。
本实用新型的一种装载机加高接臂激光焊接装置，第二驱动组件安装在工作板上端面；第二驱动组件包括丝杠、两组轴座、第二滑块、第二减速器和第三电机，丝杠通过两组轴座转动安装在工作板上端面，第二滑块与丝杠螺纹连接，第二滑块下端面与工作板上端面相接触，移动座固定安装在第二滑块上端面，第二减速器和第三电机均固定安装在工作板上端面右部，第三电机输出端与第二减速器输入端连接，第二减速器输出端与丝杠固定连接。
本实用新型的一种装载机加高接臂激光焊接装置，还包括辅助支撑组件，辅助支撑组件安装在移动座上；辅助支撑组件包括下支撑块、多组伸缩杆、连接板、多组弹簧、轮架和支撑轮，下支撑块固定安装在移动座下部，下支撑块上设有多组槽孔，多组伸缩杆固定安装在多组槽孔内，伸缩杆活动端设有连接板，多组弹簧分别套装在多组伸缩杆上，并且弹簧处于槽孔底端面与连接板中间，支撑轮通过轮架转动安装在连接板上端面。
本实用新型的一种装载机加高接臂激光焊接装置，还包括多组固定组件，多组固定组件均匀分布安装在工作板下端面；固定组件包括支柱、连接座和多组螺栓，支柱固定安装在工作板下端面，连接座固定安装在支柱下端面，连接座通过多组螺栓与地面固定连接。
本实用新型的一种装载机加高接臂激光焊接装置，固定板上设有注油孔。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过设置第一液压缸，在固定管、第一连杆、第二连杆和第三连杆的相互连接配合作用下，能够带动多组夹爪进行张开和收缩，从而能够对不同口径的加高接臂的内壁进行固定夹持，并且通过设置第一电机，在齿轮和齿环的相互配合作用下，使齿环带动转管进行转动，从而使多组夹爪带动加高接臂进行转动，从而能够快速对加高接臂的焊接加工面进行转换，代替使用行车来进行辅助转换，提高装置的工作效率和使用的安全性，通过设置第二液压缸，能够使连接块带动激光焊接枪向下移动，从而能够自动对加高接臂进行焊接，减少人工操作，提高装置的操作性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中A部局部放大结构示意图；
图3是图1中B部局部放大结构示意图；
图4是图1中C部局部放大结构示意图；
附图中标记：1、工作板；2、第一滑块；3、支撑板；4、固定板；5、转管；6、第一液压缸；7、固定管；8、夹爪；9、第一连杆；10、第二连杆；11、第三连杆；12、齿环；13、第一电机；14、齿轮；15、移动座；16、上支撑块；17、第二液压缸；18、连接块；19、激光焊接枪；20、双向丝杠；21、第一锥齿轮；22、第二电机；23、第一减速器；24、第二齿轮；25、丝杠；26、轴座；27、第二滑块；28、第二减速器；29、第三电机；30、下支撑块；31、伸缩杆；32、连接板；33、弹簧；34、轮架；35、支撑轮；36、支柱；37、连接座；38、螺栓。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1至图4所示，本实用新型的一种装载机加高接臂激光焊接装置，包括工作板1、两组夹持组件和焊接组件，两组夹持组件和焊接组件均滑动安装在工作板1上，并且两组夹持组件左右对称安装；夹持组件包括第一滑块2、支撑板3、固定板4、转管5、第一液压缸6、固定管7、夹爪8、第一连杆9、第二连杆10、第三连杆11、齿环12、第一电机13和齿轮14，工作板1上设有滑槽，第一滑块2滑动安装在滑槽内，并且第一滑块2与第一驱动组件驱动连接，支撑板3安装在第一滑块2上端面，固定板4安装在支撑板3上端面，转管5与固定板4上部转动连接，第一液压缸6固定安装在转管5右端面，固定管7固定安装在转管5左端面，固定管7上设有多组第一连接座，第一连接座上设有两组铰接孔，第一液压缸6活动端穿过转管5和固定管7，并且第一液压缸6活动端设有多组第二连接座，夹爪8下端设有两组铰支座，两组铰支座与第一连接座上的两组铰接孔分别通过第一连杆9和第二连杆10相互铰接，第二连接座与第二连杆10中间位置通过第三连杆11相互铰接，齿环12固定安装在转管5上，第一电机13通过电机座固定安装在固定板4下部，第一电机13输出端设有齿轮14，并且齿轮14与齿环12相互啮合；焊接组件包括移动座15、上支撑块16、第二液压缸17、连接块18和激光焊接枪19，移动座15安装在第二驱动组件上，上支撑块16固定安装在移动座15上端面，第二液压缸17固定安装在上支撑块16上端面，第二液压缸17活动端设有连接块18，激光焊接枪19固定安装在连接块18下端面；通过设置第一液压缸6，在固定管7、第一连杆9、第二连杆10和第三连杆11的相互连接配合作用下，能够带动多组夹爪8进行张开和收缩，从而能够对不同口径的加高接臂的内壁进行固定夹持，并且通过设置第一电机13，在齿轮14和齿环12的相互配合作用下，使齿环12带动转管5进行转动，从而使多组夹爪8带动加高接臂进行转动，从而能够快速对加高接臂的焊接加工面进行转换，代替使用行车来进行辅助转换，提高装置的工作效率和使用的安全性，通过设置第二液压缸17，能够使连接块18带动激光焊接枪19向下移动，从而能够自动对加高接臂进行焊接，减少人工操作，提高装置的操作性。
本实用新型的一种装载机加高接臂激光焊接装置，第一驱动组件安装在工作板1上；第一驱动组件包括双向丝杠20、第一锥齿轮21、第二电机22、第一减速器23和第二齿轮24，双向丝杠20转动安装在滑槽内，两组夹持组件中的第一滑块2分别与双向丝杠20左右两部分螺纹连接，工作板1上设有安装槽，双向丝杠20左端伸入至安装槽内，双向丝杠20左端设有第一锥齿轮21，第二电机22和第一减速器23均固定安装在工作板1上端面左部，第二电机22输出端与第一减速器23输入端连接，第一减速器23输出端设有第二齿轮24，并且第二齿轮24与第一锥齿轮21相互啮合；第二齿轮24在第二电机22驱动下，带动第一锥齿轮21进行转动，从而使双向丝杠20进行转动，在双向丝杠20与第一滑块2的相互配合下，使两组夹持组件能够进行相对移动，从而使装置能够对不同长度的加高接臂进行夹持，降低装置使用的局限性。
本实用新型的一种装载机加高接臂激光焊接装置，第二驱动组件安装在工作板1上端面；第二驱动组件包括丝杠25、两组轴座26、第二滑块27、第二减速器28和第三电机29，丝杠25通过两组轴座26转动安装在工作板1上端面，第二滑块27与丝杠25螺纹连接，第二滑块27下端面与工作板1上端面相接触，移动座15固定安装在第二滑块27上端面，第二减速器28和第三电机29均固定安装在工作板1上端面右部，第三电机29输出端与第二减速器28输入端连接，第二减速器28输出端与丝杠25固定连接；丝杠25通过第三电机29驱动转动，在丝杠25与第二滑块27的相互配合连接作用下，使第二滑块27带动移动座15进行横向移动，从而能够使激光焊接枪19进行移动，使装置能够对加高接臂的不同位置进行焊接，提高装置的使用性。
本实用新型的一种装载机加高接臂激光焊接装置，还包括辅助支撑组件，辅助支撑组件安装在移动座15上；辅助支撑组件包括下支撑块30、多组伸缩杆31、连接板32、多组弹簧33、轮架34和支撑轮35，下支撑块30固定安装在移动座15下部，下支撑块30上设有多组槽孔，多组伸缩杆31固定安装在多组槽孔内，伸缩杆31活动端设有连接板32，多组弹簧33分别套装在多组伸缩杆31上，并且弹簧33处于槽孔底端面与连接板32中间，支撑轮35通过轮架34转动安装在连接板32上端面；通过设置支撑轮35，在轮架34、连接板32、伸缩杆31和弹簧33的相互连接作用下，使支撑轮35能够对加高接臂进行辅助支撑，减少加高接臂在焊接过程中因局部受热而造成弯曲的情况，提高装置的可靠性。
本实用新型的一种装载机加高接臂激光焊接装置，还包括多组固定组件，多组固定组件均匀分布安装在工作板1下端面；固定组件包括支柱36、连接座37和多组螺栓38，支柱36固定安装在工作板1下端面，连接座37固定安装在支柱36下端面，连接座37通过多组螺栓38与地面固定连接；通过设置连接座37，在螺栓38的作用下，使装置能够与地面固定连接，减少装置在工作过程中发生震动的情况，提高装置的稳定性。
本实用新型的一种装载机加高接臂激光焊接装置，固定板4上设有注油孔；固定板4通过注油孔注油，能够减小转管5与固定板4之间的转动摩擦，使装置运行平稳，提高装置工作的平稳性。
本实用新型的一种装载机加高接臂激光焊接装置，其在工作时，首先将加高接臂放置在多组支撑轮35上，然后启动第二电机22，第二齿轮24在第二电机22驱动下，带动第一锥齿轮21进行转动，从而使双向丝杠20进行转动，在双向丝杠20与第一滑块2的相互配合下，使两组夹持组件中的多组夹爪8进行移动，并使多组夹爪8伸入至加高接臂内部，然后启动第一液压缸6，在固定管7、第一连杆9、第二连杆10和第三连杆11的相互连接配合作用下，第一液压缸6驱动多组夹爪8进行张开，从而对加高接臂的内壁进行固定夹持，然后启动第二液压缸17和第三电机29，第二液压缸17驱动连接块18向下移动，从而使激光焊接枪19向下移动，丝杠25通过第三电机29驱动转动，在丝杠25与第二滑块27的相互配合连接作用下，使第二滑块27带动移动座15进行横向移动，从而能够使激光焊接枪19进行移动，对激光焊接枪19的焊接位置进行调节，当对不同焊接加工面进行焊接时，启动第一电机13，在齿轮14和齿环12的相互配合作用下，使齿环12带动转管5进行转动，从而使多组夹爪8带动加高接臂进行转动，从而快速对加高接臂的焊接加工面进行转换，直至焊接完成即可。
本实用新型的一种装载机加高接臂激光焊接装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种装载机加高接臂激光焊接装置，其特征在于，包括工作板（1）、两组夹持组件和焊接组件，两组夹持组件和焊接组件均滑动安装在工作板（1）上，并且两组夹持组件左右对称安装；夹持组件包括第一滑块（2）、支撑板（3）、固定板（4）、转管（5）、第一液压缸（6）、固定管（7）、夹爪（8）、第一连杆（9）、第二连杆（10）、第三连杆（11）、齿环（12）、第一电机（13）和齿轮（14），工作板（1）上设有滑槽，第一滑块（2）滑动安装在滑槽内，并且第一滑块（2）与第一驱动组件驱动连接，支撑板（3）安装在第一滑块（2）上端面，固定板（4）安装在支撑板（3）上端面，转管（5）与固定板（4）上部转动连接，第一液压缸（6）固定安装在转管（5）右端面，固定管（7）固定安装在转管（5）左端面，固定管（7）上设有多组第一连接座，第一连接座上设有两组铰接孔，第一液压缸（6）活动端穿过转管（5）和固定管（7），并且第一液压缸（6）活动端设有多组第二连接座，夹爪（8）下端设有两组铰支座，两组铰支座与第一连接座上的两组铰接孔分别通过第一连杆（9）和第二连杆（10）相互铰接，第二连接座与第二连杆（10）中间位置通过第三连杆（11）相互铰接，齿环（12）固定安装在转管（5）上，第一电机（13）通过电机座固定安装在固定板（4）下部，第一电机（13）输出端设有齿轮（14），并且齿轮（14）与齿环（12）相互啮合；焊接组件包括移动座（15）、上支撑块（16）、第二液压缸（17）、连接块（18）和激光焊接枪（19），移动座（15）安装在第二驱动组件上，上支撑块（16）固定安装在移动座（15）上端面，第二液压缸（17）固定安装在上支撑块（16）上端面，第二液压缸（17）活动端设有连接块（18），激光焊接枪（19）固定安装在连接块（18）下端面。
2.如权利要求1所述的一种装载机加高接臂激光焊接装置，其特征在于，第一驱动组件安装在工作板（1）上；第一驱动组件包括双向丝杠（20）、第一锥齿轮（21）、第二电机（22）、第一减速器（23）和第二齿轮（24），双向丝杠（20）转动安装在滑槽内，两组夹持组件中的第一滑块（2）分别与双向丝杠（20）左右两部分螺纹连接，工作板（1）上设有安装槽，双向丝杠（20）左端伸入至安装槽内，双向丝杠（20）左端设有第一锥齿轮（21），第二电机（22）和第一减速器（23）均固定安装在工作板（1）上端面左部，第二电机（22）输出端与第一减速器（23）输入端连接，第一减速器（23）输出端设有第二齿轮（24），并且第二齿轮（24）与第一锥齿轮（21）相互啮合。
3.如权利要求1所述的一种装载机加高接臂激光焊接装置，其特征在于，第二驱动组件安装在工作板（1）上端面；第二驱动组件包括丝杠（25）、两组轴座（26）、第二滑块（27）、第二减速器（28）和第三电机（29），丝杠（25）通过两组轴座（26）转动安装在工作板（1）上端面，第二滑块（27）与丝杠（25）螺纹连接，第二滑块（27）下端面与工作板（1）上端面相接触，移动座（15）固定安装在第二滑块（27）上端面，第二减速器（28）和第三电机（29）均固定安装在工作板（1）上端面右部，第三电机（29）输出端与第二减速器（28）输入端连接，第二减速器（28）输出端与丝杠（25）固定连接。
4.如权利要求3所述的一种装载机加高接臂激光焊接装置，其特征在于，还包括辅助支撑组件，辅助支撑组件安装在移动座（15）上；辅助支撑组件包括下支撑块（30）、多组伸缩杆（31）、连接板（32）、多组弹簧（33）、轮架（34）和支撑轮（35），下支撑块（30）固定安装在移动座（15）下部，下支撑块（30）上设有多组槽孔，多组伸缩杆（31）固定安装在多组槽孔内，伸缩杆（31）活动端设有连接板（32），多组弹簧（33）分别套装在多组伸缩杆（31）上，并且弹簧（33）处于槽孔底端面与连接板（32）中间，支撑轮（35）通过轮架（34）转动安装在连接板（32）上端面。
5.如权利要求4所述的一种装载机加高接臂激光焊接装置，其特征在于，还包括多组固定组件，多组固定组件均匀分布安装在工作板（1）下端面；固定组件包括支柱（36）、连接座（37）和多组螺栓（38），支柱（36）固定安装在工作板（1）下端面，连接座（37）固定安装在支柱（36）下端面，连接座（37）通过多组螺栓（38）与地面固定连接。
6.如权利要求1所述的一种装载机加高接臂激光焊接装置，其特征在于，固定板（4）上设有注油孔。
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