CN114769981A

CN114769981A - 一种多功能阀门加工用焊接装置

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Publication number: CN114769981A
Application number: CN202210708237.XA
Authority: CN
Inventors: 李伏虎; 陈洪坤; 梁桂华
Original assignee: Cepai Group Co Ltd
Current assignee: Cepai Group Co Ltd
Priority date: 2022-06-22
Filing date: 2022-06-22
Publication date: 2022-07-22
Anticipated expiration: 2042-06-22
Also published as: CN114769981B

Abstract

本发明公开了一种多功能阀门加工用焊接装置，涉及阀门焊接装置技术领域，包括用于夹持并带动管道一和管道二进行工作的放置组件和夹持组件，放置组件上还设置有对管道一和管道二进行焊接加工的焊接组件，放置组件上端设置有对管道一和管道二上相贯线方位进行检测的检测组件，本发明对管道相贯线的方位进行检测，并实时调整管道位置，保证管道焊接前对接的精准度。

Description

一种多功能阀门加工用焊接装置

技术领域

本发明涉及阀门焊接装置技术领域，特别涉及一种多功能阀门加工用焊接装置。

背景技术

阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能。用于流体控制系统的阀门，从最简单的截止阀到极为复杂的自控系统中所用的各种阀门，其品种和规格相当繁多。阀门可用于控制空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品、液态金属和放射性介质等各种类型流体的流动。阀门根据材质还分为铸铁阀门，铸钢阀门，不锈钢阀门，铬钼钢阀门，铬钼钒钢阀门，双相钢阀门，塑料阀门，非标订制阀门等。

阀体是阀门的重要部件，阀体上具有连通管道，连通管道一般利用法兰与其他管道相互连接，阀体上的连接管道一般采用焊接的方式进行连接；现有的阀体普遍为管状结构，管道焊接处是相贯线，相贯线是一种正投影为圆形的空间曲线，因此，在焊接前，需要将两个相关焊接的零件进行对接，这样才能保证焊接质量；但现有的拼接操作普遍是人工对接，需要依赖人工经验，现有的焊接设备不具有对接功能，使得焊接作业效率比较低下。

发明内容

鉴于上述技术中存在的问题，本发明提出一种多功能阀门加工用焊接装置。

本发明针对上述技术问题，采用的技术方案为：一种多功能阀门加工用焊接装置，包括放置组件，放置组件上设置有夹持组件，放置组件用于放置管道一，夹持组件用于夹持管道二，放置组件上还设置有焊接组件和检测组件，所述的放置组件包括底座，所述的底座上滑动设置有两组滑动板，所述的滑动板上设置有调节管道一位置的调节机构，所述的底座上还设置有丝杠一，所述的夹持组件包括滑动安装在底座上的安装台，所述的安装台与丝杠一通过螺纹连接，所述的安装台上转动设置有转动台，所述的转动台内设置有对管道二进行固定的固定机构，所述的检测组件包括两组安装在安装台上的电缸四，其中一组电缸四上设置有电机五，所述电缸四的活动端设置有检测板，所述的检测板上滑动设置有支撑块，所述的支撑块上转动设置有检测柱，所述的支撑块与检测板之间设置有压力传感器。

进一步的，所述的支撑块与检测板之间设置有复位弹簧，所述的检测柱与管道一和管道二上带有相贯线的一面间歇贴合。

进一步的，所述的调节机构包括安装在底座上的电机一与电机二，所述的电机一输出轴上设置有丝杠二，两组所述的滑动板与丝杠二通过螺纹连接，所述电机二的输出轴上设置有转动盘，所述的转动盘上滑动设置有两组传动盘，所述的滑动板上转动设置有转动柱，所述的传动盘通过皮带一与转动柱连接，所述的转动柱上设置有多组电缸一与夹持块一，所述电缸一的活动端设置有调节盘，所述的调节盘与转动柱转动连接，所述的调节盘上设置有多组顶柱一，所述的夹持块一上设置有斜面块一，所述的斜面块一与顶柱一贴合，所述的夹持块一与转动柱之间设置有弹簧一。

进一步的，所述的丝杠二与两组滑动板连接处的螺纹方向相反。

进一步的，所述的固定机构包括安装在转动台上的齿环，所述的安装台上设置有带有驱动源的齿轮一，所述的齿轮一与齿环啮合，所述的齿环上设置有多组电缸二，所述电缸二的活动端设置有调节环，所述的调节环上设置有多组顶柱二，所述的转动台上滑动设置有多组夹持块二，所述的夹持块二上设置有斜面块二，斜面块二与顶柱二贴合，所述的夹持块二与转动台之间设置有弹簧二。

进一步的，所述的焊接组件包括安装在底座上的丝杠三、电机四和滑动块，所述电机四的输出端通过皮带二与丝杠三连接，所述的丝杠三转动安装在底座上，所述的滑动块与底座滑动连接，所述的滑动块与丝杠三通过螺纹连接，所述的滑动块设置有两组，所述的滑动块上转动设置有齿轮二，所述的齿轮二上设置有驱动源，所述的滑动块上滑动设置有移动齿板，所述的移动齿板上设置有电缸三，所述的电缸三上转动设置有焊接头。

进一步的，所述的丝杠三与两组滑动块连接处的螺纹方向相反。

本发明与现有技术相比的有益效果为：（1）本发明通过设置的放置组件和夹持组件能够夹持各种不同管径的管道，提高装置的适用性；（2）本发明通过设置的焊接组件能够全方位对两个管道进行焊接，提高焊接的完整性；（3）本发明通过设置的检测组件能够对管道的相贯线方位进行检测，并控制放置组件和夹持组件对管道位置进行调整。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明放置组件结构示意图。

图3为图2中A处放大示意图。

图4为本发明放置组件结构剖视图。

图5为图4中B处放大示意图。

图6为本发明夹持组件结构示意图。

图7为本发明夹持组件局部结构示意图。

图8为本发明焊接组件结构示意图。

图9为本发明焊接组件局部结构示意图。

图10为本发明焊接组件局部结构剖视图。

图11为本发明检测组件机构示意图。

附图标记：1-管道一；2-管道二；3-放置组件；4-夹持组件；5-焊接组件；6-检测组件；301-底座；302-电机一；303-电机二；304-滑动板；305-皮带一；306-转动柱；307-电机三；308-丝杠一；309-转动盘；310-丝杠二；311-夹持块一；312-斜面块一；313-调节盘；314-顶柱一；315-电缸一；316-弹簧一；317-传动盘；401-安装台；402-齿轮一；403-转动台；404-齿环；405-夹持块二；406-斜面块二；407-电缸二；408-调节环；409-顶柱二；410-弹簧二；501-丝杠三；502-滑动块；503-移动齿板；504-电缸三；505-焊接头；506-齿轮二；507-皮带二；508-电机四；601-电缸四；602-检测板；603-支撑块；604-检测柱；605-压力传感器；606-电机五。

具体实施方式

下面结合附图和示例性实施例对本发明所述装置的具体实施方式作进一步地描述。

实施例：参考图1-图11所示，一种多功能阀门加工用焊接装置，包括用于夹持并带动管道一1和管道二2进行工作的放置组件3和夹持组件4，放置组件3上还设置有对管道一1和管道二2进行焊接加工的焊接组件5，放置组件3上端设置有对管道一1和管道二2上相贯线方位进行检测的检测组件6。

放置组件3包括底座301，底座301上设置有电机一302与电机二303，电机一302的输出轴上设置有丝杠二310，电机二303的输出轴上设置有转动盘309，底座301上滑动设置有两组滑动板304，滑动板304与丝杠二310通过螺纹连接，丝杠二310与两组滑动板304连接处的螺纹方向相反，转动盘309上滑动设置有两组传动盘317，滑动板304上转动设置有转动柱306，传动盘317通过皮带一305与转动柱306连接，转动柱306上设置有四组电缸一315与夹持块一311，夹持块一311与转动柱306滑动连接，夹持块一311与转动柱306之间设置有弹簧一316，夹持块一311上设置有斜面块一312，转动柱306上转动设置有调节盘313，调节盘313与电缸一315的活动端连接，调节盘313上设置有四组顶柱一314，顶柱一314与斜面块一312贴合，底座301上设置有电机三307，电机三307的输出轴上设置有丝杠一308，启动电机一302时，由于丝杠二310与两组滑动板304连接处的螺纹方向相反，此时两组滑动板304相互靠近或远离，根据管道一1的长度进行调节，需要对管道一1进行固定时启动电缸一315，电缸一315推动调节盘313在转动柱306上转动，调节盘313带动顶柱一314移动，顶柱一314挤压斜面块一312，使斜面块一312带动夹持块一311在转动柱306上滑动，实现对管道一1的固定与松开，当需要对管道一1转动调节位置时，启动电机二303，电机二303带动转动盘309转动，转动盘309带动两组传动盘317转动，传动盘317通过皮带一305带动转动柱306转动，两组转动柱306带动管道一1转动，启动电机三307时丝杠一308转动。

夹持组件4包括，滑动安装在底座301上的安装台401，安装台401与丝杠一308螺纹连接，安装台401上设置有齿轮一402，齿轮一402上设置有驱动电机，安装台401上转动设置有转动台403，转动台403上设置有齿环404，齿环404与齿轮一402啮合，转动台403上设置有四组电缸二407，转动台403上转动设置有调节环408，多组电缸二407的活动端与调节环408连接，调节环408上设置有四组顶柱二409，转动台403上滑动设置有四组夹持块二405，夹持块二405上设置有斜面块二406，夹持块二405与转动台403之间设置有弹簧二410，斜面块二406与顶柱二409贴合，启动电缸二407，电缸二407带动调节环408转动，调节环408带动顶柱二409移动，顶柱二409推动多组夹持块二405移动，将管道二2进行夹持，调节管道二2的位置时，启动电机三307，电机三307带动丝杠一308转动，丝杠一308转动时带动安装台401在底座301上滑动，齿轮一402被驱动电机驱动时带动齿环404转动，齿环404带动转动台403在安装台401上转动，转动台403带动电缸二407、斜面块二406和管道二2 转动，完成调节管道二2的位置。

焊接组件5包括转动安装在底座301上的丝杠三501，底座301上设置有电机四508，电机四508的输出轴通过皮带二507与丝杠三501连接，底座301上滑动设置有两组滑动块502，滑动块502与丝杠三501通过螺纹连接，滑动块502上滑动设置有移动齿板503，移动齿板503上设置有电缸三504，电缸三504的活动端转动设置有焊接头505，丝杠三501与两组滑动块502连接处的螺纹方向相反，焊接头505上设置有转动电机，滑动块502下端设置有齿轮二506，齿轮二506上设置有摆动电机，齿轮二506与移动齿板503啮合，需要对管道一1和管道二2进行焊接时，启动摆动电机，摆动电机带动齿轮二506转动，齿轮二506带动移动齿板503在滑动块502上滑动，移动齿板503带动焊接头505移动，电缸三504与转动电机带动焊接头505调节位置，对管道一1和管道二2进行焊接。

检测组件6包括两组转动安装在安装台401下端的电缸四601，其中一组电缸四601上设置有电机五606，电缸四601的活动端设置有检测板602，检测板602上滑动设置有支撑块603，支撑块603上转动设置有检测柱604，支撑块603与检测板602之间设置有压力传感器605，支撑块603与检测板602之间设置有复位弹簧，检测柱604与管道一1和管道二2上带有相贯线的一面间歇贴合，当检测柱604被挤压时，检测柱604带动支撑块603在检测板602上滑动。

工作原理：启动电机一302，由于丝杠二310与两组滑动板304连接处的螺纹方向相反，此时两组滑动板304相互靠近，根据管道一1的长度进行调节，需要对管道一1进行固定时启动电缸一315，电缸一315推动调节盘313在转动柱306上转动，调节盘313带动顶柱一314移动，顶柱一314挤压斜面块一312，使斜面块一312带动夹持块一311在转动柱306上滑动，实现对管道一1的固定，当需要对管道一1转动调节位置时，启动电机二303，电机二303带动转动盘309转动，转动盘309带动两组传动盘317转动，传动盘317通过皮带一305带动转动柱306转动，两组转动柱306带动管道一1转动，启动电机三307时丝杠一308转动，启动电缸二407，电缸二407带动调节环408转动，调节环408带动顶柱二409移动，顶柱二409推动多组夹持块二405移动，将管道二2进行夹持，调节管道二2的位置时，启动电机三307，电机三307带动丝杠一308转动，丝杠一308转动时带动安装台401在底座301上滑动，齿轮一402被驱动电机驱动时带动齿环404转动，齿环404带动转动台403在安装台401上转动，转动台403带动电缸二407、斜面块二406和管道二2 转动，完成调节管道二2的位置，焊接前对管道一1的相贯线方位进行检测，启动电缸四601，电缸四601带动检测板602下降，检测板602带动检测柱604下降，同时启动电机五606，电机五606带动检测柱604与管道一1的相贯线起点贴合，随后启动压力传感器605，此时电机五606带动检测柱604沿管道一1的相贯线移动，对管道二2的相贯线方位检测时，通过电缸四601、电机五606和压力传感器605对管道二2的相贯线进行检测，压力传感器605将检测柱604的移动数据进行分析计算，将管道一1和管道二2的相贯线进行分析，随后调节管道一1和管道二2的位置进行焊接，焊接时，管道一1和管道二2的相贯线位置对接，随后启动摆动电机，摆动电机带动齿轮二506转动，齿轮二506带动移动齿板503在滑动块502上滑动，移动齿板503带动焊接头505移动，电缸三504与转动电机带动焊接头505调节位置，对管道一1和管道二2进行焊接。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种多功能阀门加工用焊接装置，包括放置组件（3），放置组件（3）上设置有夹持组件（4），放置组件（3）用于放置管道一（1），夹持组件（4）用于夹持管道二（2），放置组件（3）上还设置有焊接组件（5）和检测组件（6），其特征在于：所述的放置组件（3）包括底座（301），所述的底座（301）上滑动设置有两组滑动板（304），所述的滑动板（304）上设置有调节管道一（1）位置的调节机构，所述的底座（301）上还设置有丝杠一（308），所述的夹持组件（4）包括滑动安装在底座（301）上的安装台（401），所述的安装台（401）与丝杠一（308）通过螺纹连接，所述的安装台（401）上转动设置有转动台（403），所述的转动台（403）内设置有对管道二（2）进行固定的固定机构，所述的检测组件（6）包括两组安装在安装台（401）上的电缸四（601），其中一组电缸四（601）上设置有电机五（606），所述电缸四（601）的活动端设置有检测板（602），所述的检测板（602）上滑动设置有支撑块（603），所述的支撑块（603）上转动设置有检测柱（604），所述的支撑块（603）与检测板（602）之间设置有压力传感器（605）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能阀门加工用焊接装置，其特征在于：所述的支撑块（603）与检测板（602）之间设置有复位弹簧，所述的检测柱（604）与管道一（1）和管道二（2）上带有相贯线的一面间歇贴合。

3.根据权利要求1所述的一种多功能阀门加工用焊接装置，其特征在于：所述的调节机构包括安装在底座（301）上的电机一（302）与电机二（303），所述的电机一（302）输出轴上设置有丝杠二（310），两组所述的滑动板（304）与丝杠二（310）通过螺纹连接，所述电机二（303）的输出轴上设置有转动盘（309），所述的转动盘（309）上滑动设置有两组传动盘（317），所述的滑动板（304）上转动设置有转动柱（306），所述的传动盘（317）通过皮带一（305）与转动柱（306）连接，所述的转动柱（306）上设置有多组电缸一（315）与夹持块一（311），所述电缸一（315）的活动端设置有调节盘（313），所述的调节盘（313）与转动柱（306）转动连接，所述的调节盘（313）上设置有多组顶柱一（314），所述的夹持块一（311）上设置有斜面块一（312），所述的斜面块一（312）与顶柱一（314）贴合，所述的夹持块一（311）与转动柱（306）之间设置有弹簧一（316）。

4.根据权利要求3所述的一种多功能阀门加工用焊接装置，其特征在于：所述的丝杠二（310）与两组滑动板（304）连接处的螺纹方向相反。

5.根据权利要求1所述的一种多功能阀门加工用焊接装置，其特征在于：所述的固定机构包括安装在转动台（403）上的齿环（404），所述的安装台（401）上设置有带有驱动源的齿轮一（402），所述的齿轮一（402）与齿环（404）啮合，所述的齿环（404）上设置有多组电缸二（407），所述电缸二（407）的活动端设置有调节环（408），所述的调节环（408）上设置有多组顶柱二（409），所述的转动台（403）上滑动设置有多组夹持块二（405），所述的夹持块二（405）上设置有斜面块二（406），斜面块二（406）与顶柱二（409）贴合，所述的夹持块二（405）与转动台（403）之间设置有弹簧二（410）。

6.根据权利要求1所述的一种多功能阀门加工用焊接装置，其特征在于：所述的焊接组件（5）包括安装在底座（301）上的丝杠三（501）、电机四（508）和滑动块（502），所述电机四（508）的输出端通过皮带二（507）与丝杠三（501）连接，所述的丝杠三（501）转动安装在底座（301）上，所述的滑动块（502）与底座（301）滑动连接，所述的滑动块（502）与丝杠三（501）通过螺纹连接，所述的滑动块（502）设置有两组，所述的滑动块（502）上转动设置有齿轮二（506），所述的齿轮二（506）上设置有驱动源，所述的滑动块（502）上滑动设置有移动齿板（503），所述的移动齿板（503）上设置有电缸三（504），所述的电缸三（504）上转动设置有焊接头（505）。

7.根据权利要求6所述的一种多功能阀门加工用焊接装置，其特征在于：所述的丝杠三（501）与两组滑动块（502）连接处的螺纹方向相反。