CN2649249Y - 管道自动焊用焊枪距离自动调节装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种管道自动焊用焊枪距离自动调节装置,与管道全位置自动焊机配合可实现大中管径长输管线的野外自动化焊接。包括距离传感控制器、步进电机组件、调整组件、焊枪支架、焊枪,其中步进电机组件包括步进电机、齿轮、丝杠;调整组件包括螺母、导轨、防护罩,焊枪包括焊丝。可自动调节焊接过程中焊枪距焊件表面的距离、自动控制焊丝伸长、保证焊接电弧的平稳、可靠,保证焊接质量,操作简便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种管道自动焊用焊枪距离自动调节装置,与管道全位置自动焊机配合可实现大中口径长输管线的野外自动化焊接。
背景技术
现有的管道自动焊采用手动方式调节焊枪距离,依靠操作人员肉眼观察焊接过程进行手工调节、操作繁琐、不能保证焊接电弧的平稳性、稳定性、可靠性而影响焊接质量。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于避免上述现有技术中的不足之处而提供一种操作简便、可自动控制焊接过程中焊枪距焊件表面的距离、保证焊接电弧的平稳、可靠、保证焊接质量的管道自动焊用焊枪距离自动调节装置。
技术方案:管道自动焊用焊枪距离自动调节装置,其特征是包括距离传感控制器1、步进电机组件2、调节组件3、焊枪支架4、焊枪5,步进电机组件2包括步进电机21、与步进电机21相连的齿轮22、由齿轮22传动的丝杆23,调节组件3包括由丝杆23传动的可上下移动的螺母31、与螺母31相固定的导轨32和防护罩33,与防护罩33相固定的焊枪支架4固定有焊枪5和距离传感控制器1,距离传感控制器1控制步进电机21进行正转反转和停止,焊枪5包括焊丝51。
管道自动焊用焊枪距离自动调节装置,其特征是步进电机21的步进角为1.8°,细分后达1.8°/8,齿轮22的齿轮模数为1、外径为22mm,螺母31为M8mm、螺距为1.25mm,导轨32用长140mm、宽28mm、厚4mm的钢板制成、两侧为90°的V型导轨。
管道自动焊用焊枪距离自动调节装置的工作过程如下:距离传感控制器1检测焊枪5距钢管6表面的距离信号以控制步进电机21进行正转、反转和停止动作,通过齿轮22带动丝杠23并控制导轨32做伸缩移动,并连动焊枪支架4和焊枪5做伸长或缩短移动,从而调整焊枪5距钢管6表面的距离。这一调整过程,实际上调整焊丝干伸长的长度,以保证焊接过程中焊接参数的稳定。
本实用新型与现有技术相比的有益效果如下:
1、管道自动焊用焊枪距离自动调节装置可自动调节焊接过程中焊枪距焊件表面的距离,从而可自动控制焊丝干伸长,保证焊接电弧的平稳、可靠,保证焊接质量。
2、操作简便、运行可靠,可用于大中管径长输管线的现场自动化焊接。
附图说明
图1是管道自动焊用焊枪距离自动调节装置的正视图。
图中:1—距离传感控制器;2—步进电机组件;3—调整组件;4—焊枪支架;5—焊枪;21—步进电机;22—齿轮;23—丝杠;31—螺母;32—导轨;33—防护罩;51—焊丝;6—管道。
具体实施方式1
管道自动焊用焊枪距离自动调节装置,采用市售品距离传感控制器1,步进电机21的步进角为1.8°、细分后达1.8°/8,齿轮22的齿轮模数为1、外径为22mm,螺母为M8mm、螺距为1.25mm,导轨32用长140mm、宽28mm、厚4mm的钢板制成、两侧为90°的V型导轨。
Claims (2)
1、一种管道自动焊用焊枪距离自动调节装置,其特征是包括距离传感控制器(1)、步进电机组件(2)、调节组件(3)、焊枪支架(4)、焊枪(5),步进电机组件(2)包括步进电机(21)、与步进电机(21)相连的齿轮(22)、由齿轮(22)传动的丝杆(23),调节组件(3)包括由丝杆(23)传动的可上下移动的螺母(31)、与螺母(31)相固定的导轨(32)和防护罩(33),与防护罩(33)相固定的焊枪支架(4)固定有焊枪(5)和距离传感控制器(1),距离传感控制器(1)控制步进电机(21)进行正转反转和停止,焊枪(5)包括焊丝(51)。
2、根据权利要求1所述的管道自动焊用焊枪距离自动调节装置,其特征是步进电机(21)的步进角为1.8°,细分后达1.8°/8,齿轮(22)的齿轮模数为1、外径为22mm,螺母(31)为M8mm、螺距为1.25mm,导轨(32)用长140mm、宽28mm、厚4mm的钢板制成、两侧为90°的V型导轨。
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