CN203184812U - 一种管道的焊接设备 - Google Patents
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Abstract
一种管道的焊接设备,包括导轨、横向执行机构、纵向执行机构、焊枪角度调节机构、驱动电机、摆动机构、工作台。工作台设置在所述导轨上,工作台设置有齿轮组,与导轨上的爬行齿条啮合的齿轮组通过驱动电机带动该工作台沿所述导轨做周向运动。所述纵向执行机构与所述工作台上表面固定连接,纵向执行机构设置有垂直于管道的丝杠,该丝杠上设置有连接杆;所述横向执行机构包括一轴向驱动电机和一轴向驱动滚珠丝杠;所述连接杆的另一端与该滚珠丝杠连接;所述滚珠丝杠的端部连接摆动机构。焊枪角度调节机构通过连接板与所述摆动机构的移动滑块相连接。能满足焊头多角度、多方向转动的要求,在相对恶劣的施工条件下能够自动焊接管道。
Description
技术领域
本发明涉及焊接设备,特别是涉及一种管道的焊接设备。
背景技术
管道安装所涉及的领域主要有市政及工业管道安装、核电和电力管线以及海洋工程等。固定管道口焊接在现场施工中占有相当大的比重,焊接作业主要以手工焊接或者半自动焊接为主,工人劳动强度大、工作效率低、工作环境差,焊接质量难以得到有效保证。为了克服上述问题,技术人员在管道的焊接设备的研发上投入了大量的人力、物力。然而,目前的自动焊接装置,虽然可以满足管道接口的周向自动焊接,但是,对于不同口径的管道,只能通过调节导轨的直径来完成,操作非常麻烦。另外,由于设备的功能不是非常全面,导致焊枪的角度调节不是特别灵活,不能保证焊头在横向、纵向以及多个方向的转动,从而不能保证焊接质量。这些问题严重制约了管道建设的发展。
发明内容
本发明的目的是克服上述不足问题,提供一种能满足焊头多角度、多方向转动的要求,在相对恶劣的施工条件下能够自动焊接管道的焊接设备。
本发明一种管道的焊接设备,包括导轨、横向执行机构、纵向执行机构、焊枪角度调节机构、驱动电机、摆动机构、工作台,所述导轨为圆弧形,所述工作台设置在所述导轨上,该工作台的底部安装有轮槽,该轮槽卡接在导轨两侧;所述工作台上设置有驱动电机,齿轮组设置在该工作台内,该齿轮组与设置在所述导轨表面的爬行齿条相配合,所述齿轮组通过驱动电机带动该工作台沿所述导轨做周向运动;所述纵向执行机构与所述工作台上表面固定连接,纵向执行机构设置有垂直于管道的丝杠,该丝杠上设置有连接杆;所述横向执行机构包括一轴向驱动电机和一轴向驱动滚珠丝杠;所述连接杆的另一端与该滚珠丝杠连接;所述滚珠丝杠的端部连接摆动机构,焊枪角度调节机构通过连接板与所述摆动机构的移动滑块相连接,所述焊枪角度调节机构由小齿轮和角度调节齿条组成。
本发明的有益效果是:由于采用了横向执行机构和工作台的周向移动,保证了管道多方向焊接。纵向执行机构的设置适应了不同管径的管道焊接。焊枪角度调节机构和摆动机构可以保证焊枪在焊接过程中总是和所焊部位保持一定角度,从而保证了焊接质量。整个机构的共同协同作用,使工人从繁重、危险的工作环境中解脱出来,并保证了焊接质量和效率。
附图说明
附图1是本实用新型管道的焊接设备的主视图
附图2是本实用新型纵向执行机构和横向执行机构的连接关系示意图
图中,1、导轨,2、横向执行机构,3、纵向执行机构,4、焊枪角度调节机构,5、驱动电机,6、摆动机构,7、工作台,8、轮槽,9、齿轮组,10、爬行齿条,11、丝杠,12、连接杆,13、轴向驱动电机,14、滚珠丝杠,15、连接板,16、移动滑块,17、小齿轮,18、角度调节齿条。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步详细说明,但本发明并不局限于具体实施例。
如附图1、2所示,本发明一种管道的焊接设备,包括导轨1、横向执行机构2、纵向执行机构3、焊枪角度调节机构4、驱动电机5、摆动机构6、工作台7,导轨1为圆弧形,工作台7设置在导轨1的上部,该工作台7的底部安装有轮槽8,轮槽8卡接在导轨1两侧;工作台7上设置有驱动电机5,齿轮组9设置在工作台7内,齿轮组9与设置在导轨表面1的爬行齿条10相配合,齿轮组9通过驱动电机5带动工作台9沿导轨1做周向运动。轮槽8使工作台平滑地与导轨相向运动。纵向执行机构3与工作台9上表面固定连接,纵向执行机构3设置有垂直于管道的丝杠11,丝杠11上设置有连接杆12;横向执行机构2包括轴向驱动电机13和轴向驱动滚珠丝杠14;连接杆11的另一端与滚珠丝杠14连接;滚珠丝杠14的端部连接摆动机构6,焊枪角度调节机构4通过连接板15与摆动机构6的移动滑块16相连接,焊枪角度调节机构4由小齿轮17和角度调节齿条18组成。
如附图2所示,纵向执行机构3通过设置在丝杠11上的连接杆12的上下移动,带动横向执行机构2随之上下移动,从而使设置在焊枪角度调节机构上的焊枪(未示出)上下移动,这样就满足了不同管径的管道的焊接。
本发明的焊接装置的工作过程是这样的,横向执行机构在轴向驱动电机及轴向驱动滚珠丝杠的作用下,沿管道方向移动,实现横缝焊接所需要的轴向运动。纵向执行机构可以垂直管道方向运动,适应管道尺寸的变化,焊枪角度调节机构通过连接板与摆动器的移动滑块相连接,焊枪角度调节机构由小齿轮和角度调节齿条组成,由电机驱动,保证焊枪始终位于管道最高点,并能够与焊缝成一角度,保证焊接的顺利进行。驱动电机带动齿轮与导轨啮合,完成环缝焊接所需的周向运动。焊枪配备摆动机构以满足环缝焊接摆动的需要。
本说明书中所述的只是本实用新型的具体实施例,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型的限制。凡本领域技术人员依本实用新型的构思通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案,皆应在本实用新型的范围之内。
Claims (1)
1.一种管道的焊接设备,包括导轨、横向执行机构、纵向执行机构、焊枪角度调节机构、驱动电机、摆动机构、工作台,其特征在于:所述导轨为圆弧形,所述工作台设置在所述导轨上,该工作台的底部安装有轮槽,该轮槽卡接在导轨两侧;所述工作台上设置有驱动电机,齿轮组设置在该工作台内,该齿轮组与设置在所述导轨表面的爬行齿条相配合,所述齿轮组通过驱动电机带动该工作台沿所述导轨做周向运动;所述纵向执行机构与所述工作台上表面固定连接,纵向执行机构设置有垂直于管道的丝杠,该丝杠上设置有连接杆;所述横向执行机构包括一轴向驱动电机和一轴向驱动滚珠丝杠;所述连接杆的另一端与该滚珠丝杠连接;所述滚珠丝杠的端部连接摆动机构,焊枪角度调节机构通过连接板与所述摆动机构的移动滑块相连接,所述焊枪角度调节机构由小齿轮和角度调节齿条组成。
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CX01 | Expiry of patent term |
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