CN203281969U - 管道端面斜切割机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管道端面斜切割机,其包括一机架、至少一切割装置、一与所述机架枢接的夹具机构、一用于提供回转运动的动力系统、一与所述动力系统和所述夹具机构连接的传动机构,以及一控制器,其中,每一所述切割装置均包括一割刀和一用于移动所述割刀的移动系统,所述控制器分别与所述动力系统和所述移动系统电连接。通过本实用新型的运用,提高了斜切精度,实现自动化,减少劳动强度,促进了规模化生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种管道端面斜切割机。
背景技术
在船舶建造以及化工等行业需要铺设大量的管道,特别是在船舶建造过程中经常会遇到分段之间管系的连接问题,常采用合拢管来解决这个问题,申请号为CN201110323559.4的专利申请提供了一种合拢管现场快速测量方法,适用于合拢管的批量化规模化生产。一般情况下法兰应该和管子垂直,在实际操作中经常遇到两个待合拢的法兰夹角很小,中心高度偏差小的情况,在这种情况下通常用一根直管作为合拢管,此时直管和法兰无法做到垂直,管子插入法兰内焊接,要求管端和法兰平行,这时需要对直管两端削斜切割。采用手工切割时需要预先划线,但是划线的精度难以保证,而且手工切割的割口质量难以保证,需要切割后人工打磨,气割劳动强度大,不适合规模化生产。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术直管端面手工斜切精度难以保证,劳动强度大,不利于规模化生产的缺陷,提供一种管道端面斜切割机。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题:
一种管道端面斜切割机,其特点在于,其包括一机架、至少一切割装置、一与所述机架枢接的夹具机构、一用于提供回转运动的动力系统、一与所述动力系统和所述夹具机构连接的传动机构,以及一控制器,其中,每一所述切割装置均包括一割刀和一用于移动所述割刀的移动系统,所述控制器分别与所述动力系统和所述移动系统电连接。动力系统可以使用电机等常规机构,使得夹具机构进行转动,从而使得夹在夹具机构上的管件进行回转,割刀就可以进行切割。控制器控制移动系统移动割刀的同时,再通过控制动力系统的运动,从而合成运动,切割出斜端面了。控制器可以是PLC,单片机等常用控制设备,本领域技术人员通过常规编程,即可实现切割。
较佳地,每一所述移动系统均包括一丝杠、一与所述丝杠螺纹配合的螺纹件和一与所述丝杠连接的移动电机,所述螺纹件与所述割刀连接,所述移动电机还与所述控制器电连接。通过丝杠可以控制割刀稳定的移动。
较佳地,所述动力系统包括一动力电机,所述动力电机与所述控制器电连接。
较佳地,所述传动机构为一带轮机构,所述带轮机构的主动带轮与所述动力系统连接,所述带轮机构的从动带轮与所述夹具机构连接。带轮机构结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可以在大的轴间距和多轴间传递动力。
较佳地,所述切割装置的数量为2个,分布于所述机架两侧。这一方式可以同时切割两个端面,加快切割速度。
较佳地,所述管道端面斜切割机还包括一用于输入切割参数的输入设备,所述输入设备与所述控制器电连接。通过输入设备可以方便用户的参数输入。
较佳地,所述夹具机构包括一驱动卡盘、一从动卡盘、一与所述驱动卡盘连接的驱动轴和一与所述从动卡盘连接的从动轴,所述驱动轴和所述从动轴均枢接在所述机架上,且所述驱动轴还与所述传动机构连接。
较佳地,所述机架包括一滑轨和一与所述滑轨滑动配合的支座,所述从动卡盘枢接在所述支座上。使用滑轨后,可以根据管道的长短进行从动卡盘的移动,同时也方便定位。
本实用新型中,上述优选条件在符合本领域常识的基础上可任意组合,即得本实用新型的各较佳实施例。
本实用新型的积极进步效果在于:通过本实用新型的运用,提高了斜切精度,实现自动化,减少劳动强度,促进了规模化生产。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的机械结构示意图。
图2为本实用新型实施例1的控制器连接示意图。
图3为本实用新型实施例1的使用状态示意图。
图4为本实用新型实施例2的机械结构示意图。
图5为本实用新型实施例2的控制器连接示意图。
图6为本实用新型实施例2的使用状态示意图。
具体实施方式
下面举出较佳实施例,并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
实施例1
如图1-3所示,本实施例的管道端面斜切割机用于切割管道26,包括机架1、滑轨2、滑块3、动力电机4、主动带轮5、从动带轮6、同步带7、驱动轴8、驱动卡盘9、头架10、支架11、移动电机12、丝杠13、螺母14、割刀15、支座16、从动轴17、从动卡盘18和控制器25。
如图1所示,丝杠13与螺母14螺纹配合,且丝杠13还与移动电机12连接,螺母14还与割刀15连接。
主动带轮5与动力电机4连接,从动带轮6与驱动轴8连接。同步带7连接主动带轮5和从动带轮6。带轮机构结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可以在大的轴间距和多轴间传递动力。
驱动轴8与驱动卡盘9连接。从动轴17与从动卡盘18连接,驱动轴8枢接在头架10上,从动轴枢接在支座16上。
支座16包括滑块3,滑块3滑动连接在滑轨2上。使用滑轨2后,可以根据管道26的长短进行从动卡盘18的移动,同时也方便定位。
控制器25分别与动力电机4和移动电机12电连接。动力电机4使得管道26进行回转,割刀就可以进行切割。控制器25控制割刀移动的同时,再通过控制动力电机4的运动,从而合成运动,切割出斜端面了。控制器4可以是PLC,单片机等常用控制设备,本领域技术人员通过常规编程,即可实现切割。
实施例2
如图4-6所示,本实施例的管道端面斜切割机用于切割管道26,包括机架1、滑轨2、滑块3、动力电机4、主动带轮5、从动带轮6、同步带7、驱动轴8、驱动卡盘9、头架10、支架11、移动电机12、丝杠13、螺母14、割刀15、支座16、从动轴17、从动卡盘18、支架19、移动电机20、丝杠21、螺母22、割刀23、输入设备24和控制器25。
如图4所示,丝杠13与螺母14螺纹配合,且丝杠13还与移动电机12连接,螺母14还与割刀15连接;丝杠21与螺母22螺纹配合,且丝杠21还与移动电机20连接,螺母22还与割刀23连接。割刀15和割刀23可以同时切割两个端面,加快切割速度。
主动带轮5与动力电机4连接,从动带轮6与驱动轴8连接。同步带7连接主动带轮5和从动带轮6。带轮机构结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可以在大的轴间距和多轴间传递动力。
驱动轴8与驱动卡盘9连接。从动轴17与从动卡盘18连接,驱动轴8枢接在头架10上,从动轴枢接在支座16上。
支座16包括滑块3,滑块3滑动连接在滑轨2上。使用滑轨2后,可以根据管道26的长短进行从动卡盘18的移动,同时也方便定位。
控制器25分别与动力电机4和移动电机12、移动电机20电连接。动力电机4使得管道26进行回转,割刀就可以进行切割。控制器25控制割刀移动的同时,再通过控制动力电机4的运动,从而合成运动,切割出斜端面了。控制器4可以是PLC,单片机等常用控制设备,本领域技术人员通过常规编程,即可实现切割。
本实施例管道端面斜切割机还包括一用于输入切割参数的输入设备24,输入设备24与控制器25电连接。通过输入设备可以方便用户的参数输入。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式,但是本领域的技术人员应当理解,这些仅是举例说明,本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下,可以对这些实施方式做出多种变更或修改,但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种管道端面斜切割机,其特征在于,其包括一机架、至少一切割装置、一与所述机架枢接的夹具机构、一用于提供回转运动的动力系统、一与所述动力系统和所述夹具机构连接的传动机构,以及一控制器,其中,每一所述切割装置均包括一割刀和一用于移动所述割刀的移动系统,所述控制器分别与所述动力系统和所述移动系统电连接。
2.如权利要求1所述的管道端面斜切割机,其特征在于,每一所述移动系统均包括一丝杠、一与所述丝杠螺纹配合的螺纹件和一与所述丝杠连接的移动电机,所述螺纹件与所述割刀连接,所述移动电机还与所述控制器电连接。
3.如权利要求1所述的管道端面斜切割机,其特征在于,所述动力系统包括一动力电机,所述动力电机与所述控制器电连接。
4.如权利要求1所述的管道端面斜切割机,其特征在于,所述传动机构为一带轮机构,所述带轮机构的主动带轮与所述动力系统连接,所述带轮机构的从动带轮与所述夹具机构连接。
5.如权利要求1所述的管道端面斜切割机,其特征在于,所述切割装置的数量为2个,分布于所述机架两侧。
6.如权利要求1所述的管道端面斜切割机,其特征在于,所述管道端面斜切割机还包括一用于输入切割参数的输入设备,所述输入设备与所述控制器电连接。
7.如权利要求1-6任意一项所述的管道端面斜切割机,其特征在于,所述夹具机构包括一驱动卡盘、一从动卡盘、一与所述驱动卡盘连接的驱动轴和一与所述从动卡盘连接的从动轴,所述驱动轴和所述从动轴均枢接在所述机架上,且所述驱动轴还与所述传动机构连接。
8.如权利要求7所述的管道端面斜切割机,其特征在于,所述机架包括一滑轨和一与所述滑轨滑动配合的支座,所述从动卡盘枢接在所述支座上。
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