CN217572947U - 一种机械臂加工翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械臂加工翻转装置，包括安装板和连接在安装板顶部的衔接架，衔接架顶部通过铰接座铰接安装杆；安装杆顶部一侧铰接有电动伸缩杆，电动伸缩杆远离安装杆一端铰接定位架，定位架连接安装板顶部一端；安装板底部设有第一定位座和第二定位座，第一定位座和第二定位座底部均连接夹爪，安装板上安装有拉动件；夹爪包括定夹杆和动夹杆，定夹杆上连接有调节件，定夹杆和动夹杆相靠近的一侧均设有弧形槽；本实用新型中两组夹爪能配合对多种工件进行夹持，而夹爪中的动夹杆与定夹杆配合使用时，便于对柱形工件进行夹持操作，方便对多种工件的夹持，利于后续工件翻转操作的进行。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂技术领域，具体是一种机械臂加工翻转装置。
背景技术
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。根据加工需求的不同，机械臂的端部会固定不同的装置进行使用，例如工件加工的打磨或钻孔，或配置相应的打磨或钻孔装置，而需要对工件翻转或转移位置时，需要在机械臂端部安装对应的翻转装置，由于机械臂的灵活性，能带动翻转装置至不同的位置或角度。
现有专利公告号为CN214323350U公开的一种基于机械臂的夹具翻转装置中，通过移动滑轮移动整体设备到达工作地点，通过液压支撑杆调整高度，通过转动轴调整角度，使翻转夹具能够准确到达工作位置，通过翻转控制台启动启动齿轮，启动齿轮带动翻转齿轮转动，在辅助转轮和第一撑杆架、第二撑杆架的固定作用下翻转齿轮带动转动杆转动，转动杆带动夹具安置架和翻转夹具转动翻转产品，使翻转夹具能够调整到不同位置进行翻转工作。
上述装置虽然能对工件进行夹持并翻转，但翻转夹具夹持范围较为局限，需要根据产品更换相适配的翻转夹具，且上述整体结构较为笨重，不利于安装在气现有机械臂上灵活的使用。针对以上问题，提出一种机械臂加工翻转装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械臂加工翻转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种机械臂加工翻转装置，包括安装板和连接在安装板顶部的衔接架，所述衔接架顶部通过铰接座铰接安装杆；
所述安装杆顶部一侧铰接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离安装杆一端铰接定位架，所述定位架连接安装板顶部一端；
所述安装板底部设有第一定位座和第二定位座，所述第一定位座和第二定位座底部均连接夹爪，所述安装板上安装有用于带动第二定位座靠近第一定位座的拉动件；
所述夹爪包括定夹杆和动夹杆，所述定夹杆上连接有用于带动动夹杆靠近定夹杆的调节件，所述定夹杆和动夹杆相靠近的一侧均设有弧形槽。
优选的，所述拉动件包括安装在安装板顶部的气缸，所述气缸动力输出端连接伸缩杆，所述伸缩杆远离气缸一端连接移动块，所述安装板滑动设置在安装板顶部，所述移动块通过滑块连接第二定位座，所述安装板上设有用于滑块滑动的滑槽。
优选的，所述调节件包括连接在定夹杆远离动夹杆一侧的调节气缸，所述调节气缸动力输出端连接活塞杆，所述活塞杆穿过定夹杆连接动夹杆。
优选的，所述第一定位座和第二定位座底部均设有导向槽，所述动夹杆顶部设有与导向槽滑动配合的导向块。
优选的，所述第一定位座通过螺栓固定在安装板底部，所述第二定位座顶部与安装板底部滑动配合。
优选的，所述铰接座固定连接在衔接架顶部，所述安装杆底部设有与铰接座铰接的对接座，所述安装杆顶部连接对接板。
优选的，两组定夹杆相靠近的一侧和两组动夹杆相靠近的一侧均连接有防滑橡胶垫，所述弧形槽内壁连接有防滑橡胶垫。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型中两组夹爪能配合对多种工件进行夹持，而夹爪中的动夹杆与定夹杆配合使用时，便于对柱形工件进行夹持操作，方便对多种工件的夹持，利于后续工件翻转操作的进行；
本实用新型中电动伸缩杆的设置，便于调节被夹持的工件绕铰接座轴线进行翻转，装置安装在机械臂上时，能绕机械座的各转动座轴线进行翻转；
本实用新型方便安装在现有机械臂的安装端进行使用，配合机械臂的灵活度，增加本装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中拉动件的结构示意图。
图3为本实用新型中调节件的结构示意图。
图中：11、安装板；12、衔接架；13、安装杆；14、电动伸缩杆；15、定位架；16、夹爪；17、铰接座；18、第一定位座；19、第二定位座；20、气缸；21、伸缩杆；22、移动块；23、滑块；24、滑槽；25、定夹杆；26、动夹杆；27、调节气缸；28、活塞杆；29、弧形槽。
具体实施方式
请参阅图1-图3，本实用新型实施例中，一种机械臂加工翻转装置，包括安装板11和连接在安装板11顶部的衔接架12，所述衔接架12顶部通过铰接座17铰接安装杆13；
所述铰接座17固定连接在衔接架12顶部，所述安装杆13底部设有与铰接座17铰接的对接座，所述安装杆13顶部连接对接板；
实际使用时，能在对接板上开设与机械臂安装端位置对应的孔，将对接板安装在机械臂上，实现安装杆13与机械臂的连接，使本装置安装在机械臂上进行使用。
所述安装杆13顶部一侧铰接有电动伸缩杆14，所述电动伸缩杆14远离安装杆13一端铰接定位架15，所述定位架15连接安装板11顶部一端；电动伸缩杆14选用现有的电动或液压伸缩杆；电动伸缩杆14伸缩时，能控制安装板11绕铰接座17轴线进行翻转。
所述安装板11底部设有第一定位座18和第二定位座19，所述第一定位座18和第二定位座19底部均连接夹爪16，所述安装板11上安装有用于带动第二定位座19靠近第一定位座18的拉动件；所述第一定位座18通过螺栓固定在安装板11底部，所述第二定位座19顶部与安装板11底部滑动配合；
拉动件能控制两组夹爪16之间的距离，从而使两组夹爪16配合对工件进行夹持。
所述夹爪16包括定夹杆25和动夹杆26，所述定夹杆25上连接有用于带动动夹杆26靠近定夹杆25的调节件，所述定夹杆25和动夹杆26相靠近的一侧均设有弧形槽29；
调节件能调节定夹杆25和动夹杆26之间的距离，从而使定夹杆25和动夹杆26配合对柱形工件进行夹持。
所述拉动件包括安装在安装板11顶部的气缸20，所述气缸20动力输出端连接伸缩杆21，所述伸缩杆21远离气缸20一端连接移动块22，所述安装板11滑动设置在安装板11顶部，所述移动块22通过滑块23连接第二定位座19，所述安装板11上设有用于滑块23滑动的滑槽24；
气缸20工作时能调节伸缩杆21的伸缩，从而拉动移动块22移动，使第二定位座19在安装板11底部移动调节位置，移动的同时，滑块23在滑槽24内滑动，使第二定位座19稳定的移动。
所述调节件包括连接在定夹杆25远离动夹杆26一侧的调节气缸27，所述调节气缸27动力输出端连接活塞杆28，所述活塞杆28穿过定夹杆25连接动夹杆26；
调节气缸27工作时能调节活塞杆28的伸缩，从而拉动动夹杆26靠近定夹杆25，从而控制定夹杆25和动夹杆26之间的距离，两组夹爪16中的定夹杆25和动夹杆26配合使用，能对柱形工件进行夹持。
所述第一定位座18和第二定位座19底部均设有导向槽，所述动夹杆26顶部设有与导向槽滑动配合的导向块；动夹杆26移动时，导向块在导向槽内滑动。
两组定夹杆25相靠近的一侧和两组动夹杆26相靠近的一侧均连接有防滑橡胶垫，所述弧形槽29内壁连接有防滑橡胶垫；提高对工件夹持时的稳定性。
本实用新型使用时，能在对接板上开设与机械臂安装端位置对应的孔，将对接板安装在机械臂上，实现安装杆13与机械臂的连接，使本装置安装在机械臂上进行使用，拉动件能控制两组夹爪16之间的距离，从而使两组夹爪16配合对工件进行夹持；调节件能调节定夹杆25和动夹杆26之间的距离，从而使定夹杆25和动夹杆26配合对柱形工件进行夹持；电动伸缩杆14伸缩时，能控制安装板11绕铰接座17轴线进行翻转；机械臂各关节调节角度时，本装置能随之运动，调节工件位置。
Claims (7)
1.一种机械臂加工翻转装置，包括安装板(11)和连接在安装板(11)顶部的衔接架(12)，所述衔接架(12)顶部通过铰接座(17)铰接安装杆(13)；
其特征在于：所述安装杆(13)顶部一侧铰接有电动伸缩杆(14)，所述电动伸缩杆(14)远离安装杆(13)一端铰接定位架(15)，所述定位架(15)连接安装板(11)顶部一端；
所述安装板(11)底部设有第一定位座(18)和第二定位座(19)，所述第一定位座(18)和第二定位座(19)底部均连接夹爪(16)，所述安装板(11)上安装有用于带动第二定位座(19)靠近第一定位座(18)的拉动件；
所述夹爪(16)包括定夹杆(25)和动夹杆(26)，所述定夹杆(25)上连接有用于带动动夹杆(26)靠近定夹杆(25)的调节件，所述定夹杆(25)和动夹杆(26)相靠近的一侧均设有弧形槽(29)。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂加工翻转装置，其特征在于：所述拉动件包括安装在安装板(11)顶部的气缸(20)，所述气缸(20)动力输出端连接伸缩杆(21)，所述伸缩杆(21)远离气缸(20)一端连接移动块(22)，所述安装板(11)滑动设置在安装板(11)顶部，所述移动块(22)通过滑块(23)连接第二定位座(19)，所述安装板(11)上设有用于滑块(23)滑动的滑槽(24)。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂加工翻转装置，其特征在于：所述调节件包括连接在定夹杆(25)远离动夹杆(26)一侧的调节气缸(27)，所述调节气缸(27)动力输出端连接活塞杆(28)，所述活塞杆(28)穿过定夹杆(25)连接动夹杆(26)。
4.根据权利要求3所述的一种机械臂加工翻转装置，其特征在于：所述第一定位座(18)和第二定位座(19)底部均设有导向槽，所述动夹杆(26)顶部设有与导向槽滑动配合的导向块。
5.根据权利要求1所述的一种机械臂加工翻转装置，其特征在于：所述第一定位座(18)通过螺栓固定在安装板(11)底部，所述第二定位座(19)顶部与安装板(11)底部滑动配合。
6.根据权利要求1所述的一种机械臂加工翻转装置，其特征在于：所述铰接座(17)固定连接在衔接架(12)顶部，所述安装杆(13)底部设有与铰接座(17)铰接的对接座，所述安装杆(13)顶部连接对接板。
7.根据权利要求1所述的一种机械臂加工翻转装置，其特征在于：两组定夹杆(25)相靠近的一侧和两组动夹杆(26)相靠近的一侧均连接有防滑橡胶垫，所述弧形槽(29)内壁连接有防滑橡胶垫。
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