CN218592838U - 一种工件夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种工件夹持装置，包括基座、旋转机构、夹紧组件和锁紧机构，所述旋转机构设置在所述基座上，且所述旋转机构包括旋转座，所述旋转座用于放置工件且带动所述工件旋转，所述夹紧组件设置在所述旋转座上，且用于对所述旋转座上的工件夹紧，所述锁紧机构用于对所述旋转座进行固定锁紧。本实用新型通过旋转机构对工件旋转，以此调整工件的角度，便于螺栓或零件的安装，夹紧机构对工件进行夹紧固定，防止工件在旋转或者安装螺栓的过程中发生掉落，进而提高组装效率，锁紧机构对旋转盘进行锁紧和解锁，使得工件在组装的工程中不易发生旋转，进一步的提高工件组装的效率，提高了实用性，本装置为旋转、夹紧、锁紧为一体的组装设备。

Description

一种工件夹持装置

技术领域

本实用新型涉及工业生产技术领域，具体涉及一种工件夹持装置。

背景技术

随着社会的发展，车辆的兴起以及各种新型机械设备的上市，相应的生产商的订单不断增长，因此生产商也不断的扩大生产组装线。

目前，车辆或者机械设备都具有长条状或者长条状且两端弯折的零部件，这种零部件在生产的过程中，需要在其基础上安装一些小型零件或者安装螺栓对该零部件进行进一步的固定，在安装时，通常采用简单的组装工具对零部件进行夹持，使其在组装时不易移动，但是小型零件或者螺栓的安装角度不一，需要转动该零部件以调整角度，便于组装，但是该零部件为金属，重量较高，转动不便，转动时还须松开组装工具，调整完后再采用组装工具重新夹紧，从而降低了组装效率。

有鉴于此，确有必要提供一种解决上述问题的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种工件夹持装置，解决采用上述组装工具辅助零部件组装存在组装效率较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种工件夹持装置，包括基座、旋转机构、夹紧组件和锁紧机构，所述旋转机构设置在所述基座上，且所述旋转机构包括旋转座，所述旋转座用于放置工件且带动所述工件旋转，所述夹紧组件设置在所述旋转座上，且用于对所述旋转座上的工件夹紧，所述锁紧机构用于对所述旋转座进行固定锁紧。

作为所述工件夹持装置的一种改进，所述旋转机构还包括安装座、第一支撑座和第二支撑座，所述安装座设置有至少两个，两个所述安装座与所述旋转座转动连接，所述第一支撑座和所述第二支撑座均设置有至少两个，分别用于对工件进行支撑和对工件的两端进行定位。

作为所述工件夹持装置的一种改进，两个所述安装座均通过滑环与所述旋转座转动连接。

作为所述工件夹持装置的一种改进，所述夹紧组件设置有多组，多组所述夹紧组件分别对所述工件的长度方向和高度方向进行夹紧限位。

作为所述工件夹持装置的一种改进，其中一组所述夹紧组件包括固定座、第一气缸、夹紧杆和接触块，所述固定座与所述第一气缸转动连接，所述夹紧杆与所述固定座转动连接，所述第一气缸驱动所述夹紧杆以所述固定座为中心旋转，所述夹紧杆通过所述接触块与所述工件接触。

作为所述工件夹持装置的一种改进，对所述工件长度方向限位的所述夹紧杆上的所述接触块为纵向设置，对所述工件高度方向限位的所述夹紧杆上的所述接触块为横向设置。

作为所述工件夹持装置的一种改进，所述锁紧机构包括连接座、固定杆、锁紧套、第一弹簧和第二气缸，所述固定杆在所述连接座上滑动，所述固定杆与所述第二气缸的输出杆连接，所述锁紧套滑动设置在所述固定杆上，所述第一弹簧套设在所述固定杆上，且一端与所述锁紧套连接，另一端与所述连接座连接，所述锁紧套与所述旋转座接触配合。

作为所述工件夹持装置的一种改进，还包括有吊装机构，所述吊装机构设置在所述基座上，且位于所述旋转座的上方，所述吊装机构用于对所述旋转座上的工件进行放置或者取出。

作为所述工件夹持装置的一种改进，所述吊装机构包括支架、滑轨、滑动座和吊钩，所述滑轨设置有至少两个，两个所述滑轨分别设置在所述支架的顶部两侧，滑动座安装在两个所述滑轨上，所述吊钩安装在所述滑动座上，所述吊钩可沿着所述滑动座的长度方向滑动。

作为所述工件夹持装置的一种改进，所述旋转机构还包括把手，所述把手设置有至少两个，两个所述把手分别设置在所述旋转座长度方向的两侧。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1)本实用新型通过旋转机构对工件旋转，以此调整工件的角度，便于螺栓或零件的安装，夹紧机构对工件进行夹紧固定，防止工件在旋转或者安装螺栓的过程中发生掉落，进而提高组装效率，锁紧机构对旋转盘进行锁紧和解锁，使得工件在组装的工程中不易发生旋转，进一步的提高工件组装的效率，提高了实用性，本工件夹持装置为旋转、夹紧、锁紧为一体的组装装置。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种工件夹持装置的立体机构示意图。

图2为本实用新型提供的一种工件夹持装置的部分立体结构示意图。

图3为本实用新型提供的一种工件夹持装置的旋转机构立体结构示意图。

图4为本实用新型提供的一种工件夹持装置的锁紧机构立体结构示意图。

图5为本实用新型提供的一种工件夹持装置的夹紧组件立体结构示意图之一

图6为本实用新型提供的一种工件夹持装置的夹紧组件立体结构示意图之二。

图7为本实用新型提供的一种工件夹持装置的吊装机构立体结构示意图。

图8为所述工件的立体结构示意图。

图中：1-基座，2-旋转机构，201-旋转座，202-安装座，203-第一支撑座，204-第二支撑座，205-把手，3-夹紧组件，301-固定座，302-第一气缸，303-夹紧杆，304-接触块，4-锁紧机构，401-连接座，402-固定杆，403-锁紧套，404-第一弹簧，405-第二气缸，5-吊装机构，501-支架，502-滑轨，503-滑动座，504-吊钩，6-工件，601-平直部，602-折弯部，603-长面，604-短面。

具体实施方式

为使本实用新型的技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施方式和说明书附图，对本实用新型及其有益效果作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，一种工件夹持装置，包括基座1、旋转机构2、夹紧组件3和锁紧机构4，旋转机构2设置在基座1上，且旋转机构2包括旋转座201，旋转座201用于放置工件6且带动工件6旋转，夹紧组件3设置在旋转座201上，且用于对旋转座201上的工件6夹紧，锁紧机构4用于对旋转座201进行固定锁紧。具体的，旋转机构2能够带动工件6360度旋转，工件6包括平直部601和折弯部602，折弯部602有两个，两个折弯部602分别位于平直部601左右两侧，平直部601的顶面为长面603，折弯部602的顶面为短面604，工件6放置在旋转机构2上后，通过夹紧组件3将工件6进行夹紧，以此对工件6的上下方向和左右方向进行限位，随后通过转动旋转座201来带动工件6转动，工件6旋转至指定位置后，通过锁紧机构4对旋转座201进行锁紧，使得旋转座201被固定，从而便于对工件6上的螺丝或零件进行安装。本实用新型通过旋转机构2对工件6旋转，以此调整工件6的角度，便于螺栓或零件的安装，夹紧机构对工件6进行夹紧固定，防止工件6在旋转或者安装螺栓的过程中发生掉落，进而提高组装效率，锁紧机构4对旋转盘进行锁紧和解锁，使得工件6在组装的工程中不易发生旋转，进一步的提高工件6组装的效率，提高了实用性，本工件夹持设备为旋转、夹紧、锁紧为一体的组装装置。

更为优选的是，旋转机构2还包括安装座202、第一支撑座203和第二支撑座204，安装座202设置有至少两个，两个安装座202与旋转座201转动连接，第一支撑座203和第二支撑座204均设置有至少两个，分别用于对工件6进行支撑和对工件6的两端进行定位。具体的，第一支撑座203设置有两个，分别对工件6平直部601的两侧进行支撑，第二支撑座204也设置有两个，分别对两个折弯部602进行支撑，第一支撑座203为凹形状，工件6平直部601位于所述第一支撑座203的凹陷处，在对平直部601进行支撑的同时，也对工件6的前后方向进行限位；第二支撑座204为L形状，两个第二支撑座204为对称设置，在对折弯部602进行支撑的同时，也对折弯部602的末端进行限位，从而限制工件6左右两侧的移动。

更为优选的是，两个安装座202均通过滑环与旋转座201转动连接。具体的，配备滑环，使得旋转座201可以360度旋转，无需担忧电缆和气管的搅线问题。

更为优选的是，夹紧组件3设置有多组，多组夹紧组件3分别对工件6的长度方向和高度方向进行夹紧限位。具体的，夹紧组件3设置有四组，两组夹紧组件3对称设置，对平直部601进行夹紧固定，另外两组夹紧组件3也对称设置，分别对两侧的折弯部602进行夹紧固定。

更为优选的是，其中一组夹紧组件3包括固定座301、第一气缸302、夹紧杆303和接触块304，固定座301与第一气缸302转动连接，夹紧杆303与固定座301转动连接，第一气缸302驱动夹紧杆303以固定座301为中心旋转，夹紧杆303通过接触块304与工件6接触。具体的，需要对工件6进行夹紧时，启动第一气缸302，第一气缸302的输出杆伸出带动夹紧杆303和接触块304以固定座301(固定座301与夹紧杆303的连接处)为圆心转动，且朝工件6方向转动，接触块304与工件6接触，从而对工件6施加压力进行夹紧固定，靠近工件6中间的两组夹紧组件3的接触块304均对工件6的平直部601进行夹紧，远离工件6中间的两组夹紧组件3的接触块304分别对工件6两侧折弯部602进行夹紧，从而对工件6的四个点进行夹紧，使得工件6在组装的过程中更加稳定；工件6组装完取出时，控制第一气缸302的输出杆回缩，带动夹紧杆303和接触杆复位接触块304与工件6脱离接触不再夹紧，最后取出工件6即可。

更为优选的是，对工件6长度方向限位的夹紧杆303上的接触块304为纵向设置，对工件6高度方向限位的夹紧杆303上的接触块304为横向设置。

更为优选的是，锁紧机构4包括连接座401、固定杆402、锁紧套403、第一弹簧404和第二气缸405，固定杆402在连接座401上滑动，固定杆402与第二气缸405的输出杆连接，锁紧套403滑动设置在固定杆402上，第一弹簧404套设在固定杆402上，且一端与锁紧套403连接，另一端与连接座401连接，锁紧套403与旋转座201接触配合。具体的，当对旋转座201旋转至指定角度时，开启第二气缸405，第二气缸405的输出杆伸出带动固定杆402和锁紧套403向左侧滑动，锁紧套403与旋转座201接触后，固定杆402继续向左侧移动，第一弹簧404被压缩，以此通过锁紧套403对旋转座201施加压力，从而防止工件6在进行组装的过程中，旋转座201发生转动，给工件6的组装提供便利。

更为优选的是，还包括有吊装机构5，吊装机构5设置在基座1上，且位于旋转座201的上方，吊装机构5用于对旋转座201上的工件6进行放置或者取出。

更为优选的是，吊装机构5包括支架501、滑轨502、滑动座503和吊钩504，滑轨502设置有至少两个，两个滑轨502分别设置在支架501的顶部两侧，滑动座503安装在两个滑轨502上，吊钩504安装在滑动座503上，吊钩504可沿着滑动座503的长度方向滑动。具体的，吊钩504为内置收缩电机和拉绳，需要将工件6吊装移动至旋转座201上时，将滑动座503移动至滑轨502最前侧，控制吊钩504放绳，吊钩504向下移动安装在工件6上，随后控制吊钩504向上移动将工件6吊起，随后控制滑动座503向后移动至旋转座201的正上方，再控制吊钩504向下移动将工件6放置在旋转座201上，节省了人力，不需要工作人员手动放置和取出，进一步的提高了工件6的组装效率。

更为优选的是，旋转机构2还包括把手205，把手205设置有至少两个，两个把手205分别设置在旋转座201长度方向的两侧。具体的，把手205为环形，旋转座201穿过环形把手205，需要调整工件6的组装角度时，松开锁紧机构4，通过把手205转动旋转座201，避免直接手动旋转旋转座201不方便，增加了实用性。

本工件夹持装置的结构方便，且易于操作，能够有效地节省设备成本，提高生产效率，适用于成本要求较高的场合，有较好的市场占有率。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种工件夹持装置，其特征在于，包括基座、旋转机构、夹紧组件和锁紧机构，所述旋转机构设置在所述基座上，且所述旋转机构包括旋转座，所述旋转座用于放置工件且带动所述工件旋转，所述夹紧组件设置在所述旋转座上，且用于对所述旋转座上的工件夹紧，所述锁紧机构用于对所述旋转座进行固定锁紧。

2.根据权利要求1所述的一种工件夹持装置，其特征在于，所述旋转机构还包括安装座、第一支撑座和第二支撑座，所述安装座设置有至少两个，两个所述安装座与所述旋转座转动连接，所述第一支撑座和所述第二支撑座均设置有至少两个，分别用于对工件进行支撑和对工件的两端进行定位。

3.根据权利要求2所述的一种工件夹持装置，其特征在于，两个所述安装座均通过滑环与所述旋转座转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种工件夹持装置，其特征在于，所述夹紧组件设置有多组，多组所述夹紧组件分别对所述工件的长度方向和高度方向进行夹紧限位。

5.根据权利要求4所述的一种工件夹持装置，其特征在于，其中一组所述夹紧组件包括固定座、第一气缸、夹紧杆和接触块，所述固定座与所述第一气缸转动连接，所述夹紧杆与所述固定座转动连接，所述第一气缸驱动所述夹紧杆以所述固定座为中心旋转，所述夹紧杆通过所述接触块与所述工件接触。

6.根据权利要求5所述的一种工件夹持装置，其特征在于，对所述工件长度方向限位的所述夹紧杆上的所述接触块为纵向设置，对所述工件高度方向限位的所述夹紧杆上的所述接触块为横向设置。

7.根据权利要求1所述的一种工件夹持装置，其特征在于，所述锁紧机构包括连接座、固定杆、锁紧套、第一弹簧和第二气缸，所述固定杆在所述连接座上滑动，所述固定杆与所述第二气缸的输出杆连接，所述锁紧套滑动设置在所述固定杆上，所述第一弹簧套设在所述固定杆上，且一端与所述锁紧套连接，另一端与所述连接座连接，所述锁紧套与所述旋转座接触配合。

8.根据权利要求1所述的一种工件夹持装置，其特征在于，还包括有吊装机构，所述吊装机构设置在所述基座上，且位于所述旋转座的上方，所述吊装机构用于对所述旋转座上的工件进行放置或者取出。

9.根据权利要求8所述的一种工件夹持装置，其特征在于，所述吊装机构包括支架、滑轨、滑动座和吊钩，所述滑轨设置有至少两个，两个所述滑轨分别设置在所述支架的顶部两侧，滑动座安装在两个所述滑轨上，所述吊钩安装在所述滑动座上，所述吊钩可沿着所述滑动座的长度方向滑动。

10.根据权利要求1所述的一种工件夹持装置，其特征在于，所述旋转机构还包括把手，所述把手设置有至少两个，两个所述把手分别设置在所述旋转座长度方向的两侧。

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