CN213245091U - 一种齿轮轴全自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种齿轮轴全自动组装设备，包括机架，所述机架上分别设置轴承上料装置、齿轮上料装置、移送装置、第一压装装置和第二压装装置，所述轴承上料装置和齿轮上料装置平行设置，所述轴承上料装置和齿轮上料装置分别设置与所述移送装置一侧面，所述第一压装装置和第二压装装置均设置与所述移送装置上，所述第一压装装置包括第一压装组件和第一抓取组件，所述第一压装组件设置与所述移送装置上，所述第一抓取组件设置与所述第一抓取组件上，所述第二压装装置整体结构和第一压装装置相同，产品质量好，人工成本低，生产产品质量合格统一，工作效率高，具有良好的市场应用价值。

Description

一种齿轮轴全自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及齿轮轴加工领域，尤其涉及一种齿轮轴全自动组装设备。

背景技术

目前，齿轮轴指支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件。一般为金属圆杆状，各段可以有不同的直径。机器中作回转运动的零件就装在轴上，现有生活中，在厂家生产过程中，大部分为人工放置，后经过机器进行加工完成，后将产品取出放置，人工危险性高，产品质量差，人工成本高，会造成产品的质量参差不齐，需要二次返工，降低工作效率。

现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种齿轮轴全自动组装设备。

本实用新型提供的技术文案，一种齿轮轴全自动组装设备，包括机架，所述机架上分别设置轴承上料装置、齿轮上料装置、移送装置、第一压装装置和第二压装装置，所述轴承上料装置和齿轮上料装置平行设置，所述轴承上料装置和齿轮上料装置分别设置与所述移送装置一侧面，所述第一压装装置和第二压装装置均设置与所述移送装置上，所述第一压装装置包括第一压装组件和第一抓取组件，所述第一压装组件设置与所述移送装置上，所述第一抓取组件设置与所述第一抓取组件上，所述第二压装装置整体结构和第一压装装置相同。

优选的，所述轴承上料装置包括振动底架、振动电机、轴承振动盘、轴承上料轨道、轴承上料电机、输送料带、轴承上料架、主转轴和副转轴，所述振动底架设置与所述机架上，所述振动电机设置与所述振动底架下端，所述振动电机顶端朝上穿过振动底架设置与所述轴承振动盘底部，所述轴承振动盘周边设置挡料圆盘，所述轴承上料轨道一端穿过挡料圆盘设置与所述轴承振动盘上，所述轴承上料轨道另一端设置与所述输送料带上方，所述输送料带两端分别通过主转轴和副转轴设置与所述轴承上料架内，所述轴承上料架设置与所述振动底架上，所述主转轴一端设置主转动轴，所述主转动轴通过同步带连接副转动轴，所述副转动轴设置与所述轴承上料电机顶端，所述轴承上料电机设置与所述振动底架内。

优选的，所述齿轮上料装置包括齿轮上料架、齿轮上料轨道、多个推进器、多个载料轴、齿轮定位板和齿轮挡块，所述齿轮上料架垂直设置与所述机架上，所述齿轮定位板和多个载料轴均设置与所述齿轮上料架内部，所述多个载料轴垂直设置与所述齿轮定位板上方，多个推进器依次设置与所述齿轮定位板后端，所述齿轮定位板前侧下方设置齿轮上料轨道，所述齿轮上料轨道一端设置齿轮挡块，所述齿轮上料轨道内设置齿轮输送单元。

优选的，所述齿轮定位板上设置多个下料孔。

优选的，所述第一压装组件包括压装底架、压装气缸、压装下压头和压装连接柱，所述压装架设置与移送装置上，所述压装气缸设置与所述压装架上，所述压装气缸底端穿过压装底架连接所述压装连接柱一端，所述压装连接柱另一端连接压装下压头，所述压装下压头设置与移送装置上方。

优选的，所述第一抓取组件包括抓取底板、抓取滑轨、抓取滑动板、抓取电机、抓取滑杆、滑台气缸、滑台载板、抓取气缸和抓取夹爪，所述抓取底板内表面设置与压装底架一侧面，所述抓取滑杆和抓取滑轨平行设置，所述抓取滑轨设置与所述抓取底板外表面上，所述抓取底板两端分别垂直设置第一挡板和第二挡板，所述抓取滑杆一端设置与所述第一挡板内，所述抓取滑杆另一端穿过所述抓取电机设置与所述第二挡板内，所述抓取电机外侧面连接所述抓取滑动板内表面，所述抓取滑动板内表面通过抓取滑块设置与所述抓取滑轨上，所述抓取滑动板外表面上设置滑台气缸，所述滑台气缸一侧面设置滑台载板，所述滑台载板上设置抓取气缸，所述抓取气缸下端设置抓取夹爪。

优选的，所述机架上设置防尘保护罩。

相对于现有技术的有益效果，本实用新型设置了轴承上料装置、齿轮上料装置、移送装置、第一压装装置和第二压装装置，等待主轴从待料区拿取放置到移送装置上的时候，上料装置自动上料，压装装置自主进行压装完成加工，全程自动加工，人工危险性底，产品质量好，人工成本低，生产产品质量合格统一，工作效率高，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型轴承上料装置结构示意图；

图3为本实用新型第一抓取组件结构示意图；

图4为本实用新型第一压装组件结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

如图1-图4所示的一种实施方式：一种齿轮轴全自动组装设备，包括机架，所述机架上分别设置轴承上料装置1、齿轮上料装置2、移送装置3、第一压装装置和第二压装装置6，所述轴承上料装置1和齿轮上料装置2平行设置，所述轴承上料装置1和齿轮上料装置2分别设置与所述移送装置3一侧面，所述第一压装装置和第二压装装置6均设置与所述移送装置3上，所述第一压装装置包括第一压装组件4和第一抓取组件5，所述第一压装组件4设置与所述移送装置3上，所述第一抓取组件5设置与所述第一抓取组件5上，所述第二压装装置6整体结构和第一压装装置相同；首先，等待上料机器人将产品放入到移送转置内，然后轴承上料装置1和齿轮上料装置2同时开始输送配件等待抓取压装，当移送装置3运动到齿轮上料装置2前侧的时候，第一压装装置上的第一抓取组件5将齿轮上料装置2上输送过来的齿轮抓取放置到移送转置上的产品身上，放置完成后，第一压装组件4对其进行压装加工，加工完成后，移送装置3将产品继续进行输送，输送到第二压装装置6下方的时候，第二压装装置6上的第二抓取组件将轴承抓取放置到上一工位加工完成后的产品上，放置完成后，第二压装组件对产品进行压装加工，加工完成后，移送装置3将产品缓缓输送出，然后等待下料机器人的抓取摆放，工作依次循环加工，直至完成。

优选的，所述轴承上料装置1包括振动底架11、振动电机12、轴承振动盘13、轴承上料轨道14、轴承上料电机、输送料带15、轴承上料架16、主转轴和副转轴，所述振动底架11设置与所述机架上，所述振动电机12设置与所述振动底架11下端，所述振动电机12顶端朝上穿过振动底架11设置与所述轴承振动盘13底部，所述轴承振动盘13周边设置挡料圆盘17，所述轴承上料轨道14一端穿过挡料圆盘17设置与所述轴承振动盘13上，所述轴承上料轨道14另一端设置与所述输送料带15上方，所述输送料带15两端分别通过主转轴和副转轴设置与所述轴承上料架16内，所述轴承上料架16设置与所述振动底架11上，所述主转轴一端设置主转动轴，所述主转动轴通过同步带连接副转动轴；振动电机12带动轴承振动盘13进行振动工作，轴承振动盘13将轴承振动输送到轴承上料轨道14内，轴承上料轨道14将轴承输送到输送料带15上，挡料圆盘17是用来多多放置轴承的，轴承上料电机通过同步带带动主转动轴进行工作，主转动轴带动主转轴进行工作，主转轴通过输送料带15带动副转轴进行工作。

优选的，所述齿轮上料装置2包括齿轮上料架、齿轮上料轨道、多个推进器、多个载料轴、齿轮定位板和齿轮挡块，所述齿轮上料架垂直设置与所述机架上，所述齿轮定位板和多个载料轴均设置与所述齿轮上料架内部，所述多个载料轴垂直设置与所述齿轮定位板上方，多个推进器依次设置与所述齿轮定位板后端，所述齿轮定位板前侧下方设置齿轮上料轨道，所述齿轮上料轨道一端设置齿轮挡块，所述齿轮上料轨道内设置齿轮输送单元；齿轮分别放入到多个载料轴内，齿轮分别从下方的多个下料孔内掉落，多个推进器分别将掉落的齿轮推送到另一侧的齿轮上料轨道内，齿轮上料轨道内的输送单元带动齿轮进行缓缓输送。

优选的，所述第一压装组件4包括压装底架41、压装气缸42、压装下压头43和压装连接柱，所述压装底架设置于移送装置3上，所述压装气缸42设置与所述压装底架上，所述压装气缸42底端穿过压装底架41连接所述压装连接柱一端，所述压装连接柱另一端连接压装下压头43，所述压装下压头43设置与移送装置3上方；压装气缸42带动压装连接柱进行工作，压装连接柱带动压装下压头43对下方的产品进行压装加工。

优选的，所述第一抓取组件5包括抓取底板51、抓取滑轨52、抓取滑动板53、抓取电机54、抓取滑杆55、滑台气缸56、滑台载板57、抓取气缸58和抓取夹爪59，所述抓取底板51内表面设置与压装底架41一侧面，所述抓取滑杆55和抓取滑轨52平行设置，所述抓取滑轨52设置与所述抓取底板51外表面上，所述抓取底板51两端分别垂直设置第一挡板和第二挡板，所述抓取滑杆55一端设置与所述第一挡板内，所述抓取滑杆55另一端穿过所述抓取电机54设置与所述第二挡板内，所述抓取电机54外侧面连接所述抓取滑动板53内表面，所述抓取滑动板53内表面通过抓取滑块设置与所述抓取滑轨52上，所述抓取滑动板53外表面上设置滑台气缸56，所述滑台气缸56一侧面设置滑台载板57，所述滑台载板57上设置抓取气缸58，所述抓取气缸58下端设置抓取夹爪59；抓取电机54在抓取滑杆55上进行滑动，抓取电机54同时带动抓取滑动板53在抓取滑轨52上进行滑动，抓取滑动板53带动滑台气缸56进行左右滑动，滑台气缸56带动滑台载板57进行上下移动，滑台载板57带动抓取气缸58进行上下移动，抓取气缸58带动抓取夹爪59将下方的齿轮抓取放置到移送装置3上。

实施例二与以上不同之处在于，所述多个推进器设为至少两个以上，推进器包括推进底板、推进气缸、推进丝杆和推进块，所述推进底板设置与所述齿轮定位板后端，所述推进气缸设置与所述推进底板上，所述推进丝杆一端穿过推进底板连接推进气缸，所述推进丝杆另一端连接所述推进块。

实施例三与以上不同之处在于，所述多个载料轴和多个下料孔设为至少两个以上。

实施例四与以上不同之处在于，所述移送装置3上设置检测器。

本实用新型的工作原理：首先，等待上料机器人将产品放入到移送转置内，然后轴承上料装置1和齿轮上料装置2同时开始输送配件等待抓取压装，当移送装置3运动到齿轮上料装置2前侧的时候，第一压装装置上的第一抓取组件5将齿轮上料装置2上输送过来的齿轮抓取放置到移送转置上的产品身上，放置完成后，第一压装组件4对其进行压装加工，加工完成后，移送装置3将产品继续进行输送，输送到第二压装装置6下方的时候，第二压装装置6上的第二抓取组件将轴承抓取放置到上一工位加工完成后的产品上，放置完成后，第二压装组件对产品进行压装加工，加工完成后，移送装置3将产品缓缓输送出，然后等待下料机器人的抓取摆放，工作依次循环加工，直至完成。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种齿轮轴全自动组装设备，包括机架，其特征在于，所述机架上分别设置轴承上料装置、齿轮上料装置、移送装置、第一压装装置和第二压装装置，所述轴承上料装置和齿轮上料装置平行设置，所述轴承上料装置和齿轮上料装置分别设置与所述移送装置一侧面，所述第一压装装置和第二压装装置均设置与所述移送装置上，所述第一压装装置包括第一压装组件和第一抓取组件，所述第一压装组件设置与所述移送装置上，所述第一抓取组件设置与所述第一抓取组件上，所述第二压装装置整体结构和第一压装装置相同。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮轴全自动组装设备，其特征在于，所述轴承上料装置包括振动底架、振动电机、轴承振动盘、轴承上料轨道、轴承上料电机、输送料带、轴承上料架、主转轴和副转轴，所述振动底架设置与所述机架上，所述振动电机设置与所述振动底架下端，所述振动电机顶端朝上穿过振动底架设置与所述轴承振动盘底部，所述轴承振动盘周边设置挡料圆盘，所述轴承上料轨道一端穿过挡料圆盘设置与所述轴承振动盘上，所述轴承上料轨道另一端设置与所述输送料带上方，所述输送料带两端分别通过主转轴和副转轴设置与所述轴承上料架内，所述轴承上料架设置与所述振动底架上，所述主转轴一端设置主转动轴，所述主转动轴通过同步带连接副转动轴，所述副转动轴设置与所述轴承上料电机顶端，所述轴承上料电机设置与所述振动底架内。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮轴全自动组装设备，其特征在于，所述齿轮上料装置包括齿轮上料架、齿轮上料轨道、多个推进器、多个载料轴、齿轮定位板和齿轮挡块，所述齿轮上料架垂直设置与所述机架上，所述齿轮定位板和多个载料轴均设置与所述齿轮上料架内部，所述多个载料轴垂直设置与所述齿轮定位板上方，多个推进器依次设置与所述齿轮定位板后端，所述齿轮定位板前侧下方设置齿轮上料轨道，所述齿轮上料轨道一端设置齿轮挡块，所述齿轮上料轨道内设置齿轮输送单元。

4.根据权利要求3所述的一种齿轮轴全自动组装设备，其特征在于，所述齿轮定位板上设置多个下料孔。

5.根据权利要求1所述的一种齿轮轴全自动组装设备，其特征在于，所述第一压装组件包括压装底架、压装气缸、压装下压头和压装连接柱，所述压装底架设置于移送装置上，所述压装气缸设置与所述压装底架上，所述压装气缸底端穿过压装底架连接所述压装连接柱一端，所述压装连接柱另一端连接压装下压头，所述压装下压头设置与移送装置上方。

6.根据权利要求1所述的一种齿轮轴全自动组装设备，其特征在于，所述第一抓取组件包括抓取底板、抓取滑轨、抓取滑动板、抓取电机、抓取滑杆、滑台气缸、滑台载板、抓取气缸和抓取夹爪，所述抓取底板内表面设置与压装底架一侧面，所述抓取滑杆和抓取滑轨平行设置，所述抓取滑轨设置与所述抓取底板外表面上，所述抓取底板两端分别垂直设置第一挡板和第二挡板，所述抓取滑杆一端设置与所述第一挡板内，所述抓取滑杆另一端穿过所述抓取电机设置与所述第二挡板内，所述抓取电机外侧面连接所述抓取滑动板内表面，所述抓取滑动板内表面通过抓取滑块设置与所述抓取滑轨上，所述抓取滑动板外表面上设置滑台气缸，所述滑台气缸一侧面设置滑台载板，所述滑台载板上设置抓取气缸，所述抓取气缸下端设置抓取夹爪。

7.根据权利要求1所述的一种齿轮轴全自动组装设备，其特征在于，所述机架上设置防尘保护罩。

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