CN219683069U - 一种用于球销浸油防锈的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于球销浸油防锈的装置，包括机架，所述机架上穿设有输送组件，所述输送组件用于输送放置有球销的料盒，该种用于球销浸油防锈的装置，通过设置机器人下料机构，可以对球销进行夹持，使其方便放置在压紧装置上，再通过发动电机，使其带动转杆转动，从而带动压紧装置转动一百八十度，使球销朝下，后续再通过调节第二电缸上升，使其带动浸油槽上移，最终球销浸没在浸油槽的防锈剂内，后续通过第二电缸和第一电缸的共同作用，使其带动干燥槽移动，使干燥槽内的海绵完成对球销的擦干工作，避免了传统的人工涂防锈剂的麻烦，避免了人们高强度的劳动，且提高了加工效率。

Description

一种用于球销浸油防锈的装置

技术领域

本实用新型涉及防锈装置技术领域，特别是涉及一种用于球销浸油防锈的装置。

背景技术

球销在独立悬架系统中被广泛采用，控制臂或推力杆常通过位于端部的球销与其它部件相连，球销的主要功能是实现车轮上下跳动和转向运动，球销表面光洁度要求极高，在生产转运过程中很容易产生锈渍，影响产品的使用，给生产带来不必要的损失，因此需要对球销进行防锈处理。

目前通常采用人工涂防锈剂，工作量较大还易磕碰损伤工件，人工上料慢劳动强度大，且工作效率低下。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种避免人工高强度劳动、提高工作效率的用于球销浸油防锈的装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种用于球销浸油防锈的装置，包括机架，所述机架上穿设有输送组件，所述输送组件用于输送放置有球销的料盒，所述机架内自上而下设有：

机器人下料机构，包括夹持组件，用于夹持固定球销；

旋转浸油机构，包括浸油槽和第二电缸，所述第二电缸用于驱动浸油槽移动浸没球销；

浸油擦干机构，包括干燥槽，所述干燥槽内设有海绵，用于将球销表面的油擦干。

优选的，所述机器人下料机构还包括四轴机器人，所述四轴机器人的输出轴连接夹持组件。

优选的，所述夹持组件为气动手爪。

优选的，所述旋转浸油机构包括电机，所述电机的输出轴连接转杆，所述转杆上设有两组压紧装置，所述压紧装置包括两个相互靠近移动的夹板，用于固定球销，所述转杆一端设有气电滑环。

优选的，所述机架下方设有第二电缸，所述第二电缸的输出轴固定连接支撑架，所述浸油擦干机构还包括第一电缸，所述支撑架上一侧设有第一电缸，所述第一电缸的输出轴固定连接支撑杆，所述支撑杆上固定安装浸油槽和干燥槽。

优选的，所述干燥槽内设有滤网，所述滤网上设有海绵。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

本实用新型通过设置机器人下料机构，可以对球销进行夹持，使其方便放置在压紧装置上，再通过发动电机，使其带动转杆转动，从而带动压紧装置转动一百八十度，使球销朝下，后续再通过调节第二电缸上升，使其带动浸油槽上移，最终球销浸没在浸油槽的防锈剂内，后续通过第二电缸和第一电缸的共同作用，使其带动干燥槽移动，使干燥槽内的海绵完成对球销的擦干工作，避免了传统的人工涂防锈剂的麻烦，避免了人们高强度的劳动，且提高了加工效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型机器人下料机构结构示意图；

图3为本实用新型旋转浸油机构、干燥槽和第二电缸结构示意图；

图4为本实用新型旋转浸油机构、浸油擦干机构和第二电缸结构示意图；

图5为本实用新型电机、压紧装置、气电滑环和转杆结构示意图；

图6为本实用新型干燥槽和滤网结构示意图；

其中：1、机架；2、输送组件；3、料盒；4、旋转浸油机构；41、电机；42、压紧装置；43、气电滑环；44、浸油槽；45、转杆；5、浸油擦干机构；51、干燥槽；52、滤网；53、第一电缸；6、机器人下料机构；61、四轴机器人；62、夹持组件；7、第二电缸。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。

实施例：

如图1-图6所示，本实用新型提供一种用于球销浸油防锈的装置，包括机架1，机架1上穿设有输送组件2，可以为常见的输送带等装置，一端上料，另一端下料，机架1设于输送组件2中间位置，输送组件2用于输送放置有球销的料盒3，机架1内自上而下设有机器人下料机构6、旋转浸油机构4和浸油擦干机构5；

机器人下料机构6一侧设有CCD拍照定位组件，图中未画出，CCD拍照定位组件为现有技术，方便后续的四轴机器人61抓取球销；

机器人下料机构6包括夹持组件62，用于夹持固定球销；

旋转浸油机构4包括浸油槽44和第二电缸7，第二电缸7用于驱动浸油槽44移动浸没球销，浸油槽44内设有防锈剂；

浸油擦干机构5包括干燥槽51，干燥槽51内设有海绵，用于将球销表面的油擦干；

机器人下料机构6还包括四轴机器人61，四轴机器人61的输出轴连接夹持组件62；

如图2所示，夹持组件62为气动手爪，可以抓取若干个球销；

旋转浸油机构4包括电机41，电机41的输出轴连接转杆45，转杆45上设有两组压紧装置42，压紧装置42包括两个相互靠近移动的夹板，用于固定球销，转杆45一端设有气电滑环43；

机架1下方设有第二电缸7，第二电缸7的输出轴固定连接支撑架，浸油擦干机构5还包括第一电缸53，支撑架上一侧设有第一电缸53，第一电缸53的输出轴固定连接支撑杆，支撑杆上固定安装浸油槽44和干燥槽51；

干燥槽51内设有滤网52，滤网52上设有海绵，方便第二电缸7上升带动干燥槽51移动，使干燥槽51内的海绵对球销进行擦干，且油会经过滤网52掉落进入干燥槽51内部底面，为方便将油导出，还在干燥槽51一侧下方连接出油管；

工作原理：使用时，将球销装在料盒3内，经过输送组件2输送，输送到机架1内，CCD拍照定位组件进行识别，调节四轴机器人61控制夹持组件62对料盒3内的球销进行夹持固定，然后放置在压紧装置42上通过压紧装置42固定，此时夹持组件62不再固定；

然后通过发动电机41，使其带动转杆45转动，转杆45带动夹持组件62转动一百八十度，使该组压紧装置42上的球销朝下，且同时使用机器人下料机构6对另一组压紧装置42上填满球销，此时浸油槽44位于球销正下方，再通过调节第二电缸7上升，使其带动支撑架向上移动，从而带动浸油槽44向上移动，使球销进入浸油槽44的油内，完成浸油防锈工作；

之后再调节第二电缸7下降，带动支撑架向下移动，从而带动浸油槽44向下移动，使球销脱离浸油槽44，再调节第一电缸53，使其带动支撑杆移动，从而带动干燥槽51和浸油槽44移动，使干燥槽51位于球销的正下方；

最后调节第二电缸7上升，使其带动支撑架向上移动，从而带动干燥槽51向上移动，使球销与海绵接触，从而使海绵完成对球销的擦干工作；

之后再调节第二电缸7下降，发动电机41，使其最终带动夹持组件62转动一百八十度，方便后续使用机器人下料机构6将浸油后的球销取出，且同时对未浸油处理的球销进行上料工作，如此循环，避免了传统的人工涂防锈剂的麻烦，避免了人们高强度的劳动，且提高了加工效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于球销浸油防锈的装置，包括机架(1)，所述机架(1)上穿设有输送组件(2)，所述输送组件(2)用于输送放置有球销的料盒(3)，其特征在于：所述机架(1)内自上而下设有：

机器人下料机构(6)，包括夹持组件(62)，用于夹持固定球销；

旋转浸油机构(4)，包括浸油槽(44)和第二电缸(7)，所述第二电缸(7)用于驱动浸油槽(44)移动浸没球销；

浸油擦干机构(5)，包括干燥槽(51)，所述干燥槽(51)内设有海绵，用于将球销表面的油擦干。

2.根据权利要求1所述的一种用于球销浸油防锈的装置，其特征在于：所述机器人下料机构(6)还包括四轴机器人(61)，所述四轴机器人(61)的输出轴连接夹持组件(62)。

3.根据权利要求2所述的一种用于球销浸油防锈的装置，其特征在于：所述夹持组件(62)为气动手爪。

4.根据权利要求1所述的一种用于球销浸油防锈的装置，其特征在于：所述旋转浸油机构(4)包括电机(41)，所述电机(41)的输出轴连接转杆(45)，所述转杆(45)上设有两组压紧装置(42)，所述压紧装置(42)包括两个相互靠近移动的夹板，用于固定球销，所述转杆(45)一端设有气电滑环(43)。

5.根据权利要求4所述的一种用于球销浸油防锈的装置，其特征在于：所述机架(1)下方设有第二电缸(7)，所述第二电缸(7)的输出轴固定连接支撑架，所述浸油擦干机构(5)还包括第一电缸(53)，所述支撑架上一侧设有第一电缸(53)，所述第一电缸(53)的输出轴固定连接支撑杆，所述支撑杆上固定安装浸油槽(44)和干燥槽(51)。

6.根据权利要求5所述的一种用于球销浸油防锈的装置，其特征在于：所述干燥槽(51)内设有滤网(52)，所述滤网(52)上设有海绵。