CN212195967U - 一种无人机地面回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机地面回收装置，包括主支撑网架、位于主支撑网架两侧的副支撑网架、阻拦网、位于主支撑网架下方的弧形轨道、旋转安装座，副支撑网架与主支撑网架之间设有旋转装置；旋转装置包括气缸、齿轮条、与齿轮条啮合的齿轮、第二滑块，齿轮旋转设置在主支撑网架侧面；齿轮条与输出端固定连接；齿轮条通过第二滑块设置在主支撑网架侧面；副支撑网架设有两个连接杆，一个连接杆的一端固定设在副支撑网架上，其另一端与齿轮固定连接；另一个连接杆的一端固定设在副支撑网架上，其另一端与副支撑网架旋转连接。本实用新型能够进行旋转，柔和接受无人机撞击时的能量；设有副支撑网架，能够对掉落的无人机进行接取。

Description

一种无人机地面回收装置

技术领域

本实用新型涉及无人机回收技术领域，尤其是一种无人机地面回收装置。

背景技术

无人机的回收方式通常为自动着陆、降落伞回收、空中回收、撞网回收，这几种方式中撞网回收是一种较为精准的定点回收方式，其核心技术在于如何引导无人机准确地飞向拦阻网，进并且无人机在触网后如何柔和地吸收能量。目前大多数的撞网回收装置仅在竖直平面上设有阻拦网，当无人机撞上阻拦网后容易从阻拦网上掉下，造成无人机的损害；并且目前撞网回收装置一般固定在安装基础上，当无人机撞上阻拦网时，无人机容易受到较大的冲击力，造成无人机的损坏。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种无人机地面回收装置，以解决上述问题。

根据本申请实施例提供的技术方案，一种无人机地面回收装置，包括主支撑网架、位于所述主支撑网架两侧的副支撑网架、阻拦网、位于所述主支撑网架下方的弧形轨道、旋转安装座，所述副支撑网架与所述主支撑网架之间设有旋转装置，所述主支撑网架与所述副支撑网架均设有所述阻拦网；

所述主支撑网架、所述副支撑网架均为长方形框架；所述主支撑网架下方设有两个竖直杆，两个所述竖直杆分别为竖直杆a与竖直杆b，所述竖直杆b底端固定设置有第一滑块；

所述弧形轨道位于所述主支撑网架下方，所述旋转安装座固定安装在所述弧形轨道圆心处；所述竖直杆a通过轴承与旋转安装座旋转连接；所述弧形轨道内设有第一滑槽，所述第一滑块活动嵌入所述第一滑槽中；

所述旋转装置包括气缸、齿轮条、与所述齿轮条啮合的齿轮、第二滑块，所述齿轮旋转设置在所述主支撑网架侧面；所述齿轮条一端设有限位块，所述齿轮条另一端与所述气缸的输出端固定连接；所述齿轮条上设有第二滑块，所述主支撑网架侧面在竖直方向上设有第二滑槽，所述第二滑块活动嵌入所述第二滑槽中；

所述副支撑网架设有两个连接杆，两个所述连接杆为连接杆a、连接杆b，所述连接杆a一端固定设置在所述副支撑网架上，其另一端与所述齿轮固定连接；所述连接杆b一端固定设置在所述副支撑网架上，其另一端与所述副支撑网架旋转连接；

所述弧形轨道上端面设有减速装置，所述减速装置包括竖直支杆、固定设置在所述竖直支杆侧面的阻挡片，所述阻挡片位于所述第一滑槽上方。

本实用新型中，所述齿轮条与所述气缸的输出端均位于竖直方向。

本实用新型中，所述主支撑网架侧面设有灯槽，所述灯槽内设有照明灯串，所述照明灯串通过导线与电源连接。

本实用新型中，所述竖直杆为可伸缩杆。

本实用新型中，所述齿轮数量为两个，两个所述齿轮分别为齿轮a与齿轮b，两者对称设置在所述齿轮条的两侧；所述齿轮a与所述齿轮条啮合，所述齿轮b与所述齿轮条啮合。

本实用新型中，所述第一滑槽与所述第二滑槽截面形状均为梯形。

本实用新型中，所述阻挡片为塑料片。

综上所述，本申请的有益效果：本实用新型能够进行旋转，柔和接受无人机撞击时的能量；设有副支撑网架，能够对掉落的无人机进行接取；副支撑网架与主支撑网架之间的角度能够根据需求进行调节；主支撑网架上设有灯槽与照明灯串，在夜晚时能够起到指示作用，让无人机精准进行撞击。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型左视结构示意图；

图3为本实用新型右视结构示意图；

图4为本实用新型减速装置示意图。

图中标号：主支撑网架－1；副支撑网架－2；阻拦网－3；弧形轨道－4；旋转安装座－5；竖直杆－6；竖直杆a－6.1；竖直杆b－6.2；第一滑块－7；齿轮－8；齿轮a－8.1；齿轮b－8.2；第一滑槽－9；连接杆－10；连接杆a－10.1；连接杆b－10.2；灯槽－11；减速装置－12；竖直支杆－12.1；阻挡片－12.2；气缸－13；齿轮条－14。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1、图2、图3和图4，一种无人机地面回收装置，包括主支撑网架1、位于所述主支撑网架1两侧的副支撑网架2、阻拦网3、位于所述主支撑网架1下方的弧形轨道4、旋转安装座5。所述副支撑网架2与所述主支撑网架1之间设有旋转装置，所述主支撑网架1与所述副支撑网架2均设有所述阻拦网3。所述副支撑网架能够通过所述旋转装置进行角度调节。所述主支撑网架1、所述副支撑网架2均为长方形框架。所述主支撑网架1下方设有两个竖直杆6，两个所述竖直杆6分别为竖直杆a6.1与竖直杆b6.2，所述竖直杆b6.2底端固定设置有第一滑块7。所述弧形轨道4位于所述主支撑网架1下方，所述旋转安装座5固定安装在所述弧形轨道4圆心处。所述竖直杆a6.1通过轴承与旋转安装座5旋转连接。所述弧形轨道4内设有第一滑槽9，所述第一滑块7活动嵌入所述第一滑槽9中。无人机撞击位于所述主支撑网架1内的所述阻拦网3，因为无人机力的作用，所述主支撑网架1能够以所述旋转安装座5为圆心进行转动。所述主支撑网架1转动，能够柔和吸收一部分无人机撞击所述阻挡网3的能量。

所述旋转装置包括气缸13、齿轮条14、与所述齿轮条14啮合的齿轮8、第二滑块。所述齿轮8旋转设置在所述主支撑网架1侧面。所述齿轮条14一端设有限位块，所述齿轮条14另一端与所述气缸13的输出端固定连接。所述齿轮条14与所述气缸13的输出端均位于竖直方向。所述齿轮条14上设有第二滑块，所述主支撑网架1侧面在竖直方向上设有第二滑槽，所述第一滑槽9与所述第二滑槽截面形状均为梯形。所述第二滑块活动嵌入所述第二滑槽中。所述气缸13的输出端能够进行伸缩，所述齿轮条14在所述气缸13输出端的作用进行竖直方向运动。因为所述齿轮8与所述齿轮条14啮合，所以所述齿轮8转动。

所述副支撑网架2设有两个连接杆10，两个所述连接杆10为连接杆a10.1、连接杆b10.2，所述连接杆a10.1一端固定设置在所述副支撑网架2上，其另一端与所述齿轮8固定连接。所述连接杆b10.2一端固定设置在所述副支撑网架2上，其另一端与所述副支撑网架2旋转连接。如图2所示：所述齿轮8数量为两个，两个所述齿轮8分别为齿轮a8.1与齿轮b8.2，两者对称设置在所述齿轮条14的两侧。所述齿轮a8.1与所述齿轮条14啮合，所述齿轮b8.2与所述齿轮条14啮合。在所述齿轮条14的作用下，所述齿轮a8.1与所述齿轮b8.2转动，进而带动所述副支撑网架2转动。

所述弧形轨道4上端面设有减速装置12，所述减速装置12能够对旋转中的所述主支撑网架1进行减速。所述减速装置12包括竖直支杆12.1、固定设置在所述竖直支杆12.1侧面的阻挡片12.2，所述阻挡片12.2位于所述第一滑槽9上方，当所述竖直杆b6.2随着所述主支撑网架1旋转而旋转时，所述阻挡片12.2能够对所述竖直杆b6.2进行阻拦，进而导致所述主支撑网架1的速度变慢，直至停下。所述阻挡片12.2为塑料片。所述主支撑网架1侧面设有灯槽11，所述灯槽11内设有照明灯串，所述照明灯串通过导线与电源连接。夜晚时，位于所述主支撑网架1上的所述照明灯串能够让工作人员确定所述主支撑网架1的位置，进而确保无人机进行精准撞击。

实施例1，安装时：所述弧形轨道4、所述旋转安装座5两者通过螺栓安装在地面上。所述弧形轨道4两端通过螺栓固定有阻挡件。所述阻挡件能够方式所述第一滑块7滑出所述第一滑槽9。所述主支撑网架1与所述副支撑网架2表面均喷涂有防锈油漆。所述竖直杆6为可伸缩杆。所述竖直杆b6.2底端焊接固定有第一滑块7，所述第一滑块7的截面形状为等腰梯形。所述齿轮条14一端设有限位块，所述限位块与所述齿轮条14一体成型。所述齿轮条14侧面设有第二滑块，所述第二滑块截面形状为等腰梯形。

所述连接杆a10.1与所述连接杆b10.2焊接固定在所述副支撑网架2上。所述弧形轨道4上端面设有多个减速装置12。所述竖直支杆12.1焊接固定在所述弧形轨道4的上端面。所述阻挡片12.2为塑料片，其能够进行弯曲。所述主支撑网架1侧面设有灯槽11，所述灯槽11内设有照明灯串。所述主支撑网架1的四个边框上均设有所述灯槽11。

实施例2，使用时：无人机撞击所述主支撑网架1内的所述阻拦网3，所述主支撑网架1以所述竖直杆a6.1为旋转轴进行旋转。所述阻挡片12.2对旋转中的所述竖直杆b6.2进行阻挡，减慢其速度，进而减慢所述主支撑网架1的速度。

实施例3，使用时：所述气缸13连接气源，通过所述气缸13的输出端伸缩调节所述副支撑网架2与所述主支撑网架1之间的角度。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理等方案的说明。同时，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (7)

1.一种无人机地面回收装置，其特征是：包括主支撑网架(1)、位于所述主支撑网架(1)两侧的副支撑网架(2)、阻拦网(3)、位于所述主支撑网架(1)下方的弧形轨道(4)、旋转安装座(5)，所述副支撑网架(2)与所述主支撑网架(1)之间设有旋转装置，所述主支撑网架(1)与所述副支撑网架(2)均设有所述阻拦网(3)；

所述主支撑网架(1)、所述副支撑网架(2)均为长方形框架；所述主支撑网架(1)下方设有两个竖直杆(6)，两个所述竖直杆(6)分别为竖直杆a(6.1)与竖直杆b(6.2)，所述竖直杆b(6.2)底端固定设置有第一滑块(7)；

所述弧形轨道(4)位于所述主支撑网架(1)下方，所述旋转安装座(5)固定安装在所述弧形轨道(4)圆心处；所述竖直杆a(6.1)通过轴承与旋转安装座(5)旋转连接；所述弧形轨道(4)内设有第一滑槽(9)，所述第一滑块(7)活动嵌入所述第一滑槽(9)中；

所述旋转装置包括气缸(13)、齿轮条(14)、与所述齿轮条(14)啮合的齿轮(8)、第二滑块，所述齿轮(8)旋转设置在所述主支撑网架(1)侧面；所述齿轮条(14)一端设有限位块，所述齿轮条(14)另一端与所述气缸(13)的输出端固定连接；所述齿轮条(14)上设有第二滑块，所述主支撑网架(1)侧面在竖直方向上设有第二滑槽，所述第二滑块活动嵌入所述第二滑槽中；

所述副支撑网架(2)设有两个连接杆(10)，两个所述连接杆(10)为连接杆a(10.1)、连接杆b(10.2)，所述连接杆a(10.1)一端固定设置在所述副支撑网架(2)上，其另一端与所述齿轮(8)固定连接；所述连接杆b(10.2)一端固定设置在所述副支撑网架(2)上，其另一端与所述副支撑网架(2)旋转连接；

所述弧形轨道(4)上端面设有减速装置(12)，所述减速装置(12)包括竖直支杆(12.1)、固定设置在所述竖直支杆(12.1)侧面的阻挡片(12.2)，所述阻挡片(12.2)位于所述第一滑槽(9)上方。

2.根据权利要求1所述的一种无人机地面回收装置，其特征是：所述齿轮条(14)与所述气缸(13)的输出端均位于竖直方向。

3.根据权利要求1所述的一种无人机地面回收装置，其特征是：所述主支撑网架(1)侧面设有灯槽(11)，所述灯槽(11)内设有照明灯串，所述照明灯串通过导线与电源连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机地面回收装置，其特征是：所述竖直杆(6)为可伸缩杆。

5.根据权利要求1所述的一种无人机地面回收装置，其特征是：所述齿轮(8)数量为两个，两个所述齿轮(8)分别为齿轮a(8.1)与齿轮b(8.2)，两者对称设置在所述齿轮条(14)的两侧；所述齿轮a(8.1)与所述齿轮条(14)啮合，所述齿轮b(8.2)与所述齿轮条(14)啮合。

6.根据权利要求1所述的一种无人机地面回收装置，其特征是：所述第一滑槽(9)与所述第二滑槽截面形状均为梯形。

7.根据权利要求1所述的一种无人机地面回收装置，其特征是：所述阻挡片(12.2)为塑料片。

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