CN212168867U - 一种钢球锻造工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于加工工装技术领域，尤其涉及一种钢球锻造工装。应用在钢球压机模具上，包括：支撑架，支撑架包括：支撑板，支撑板固定设置在支撑架内；第一驱动单元，支撑架设置在第一驱动单元上；第一驱动装置，第一驱动装置设置在支撑板上，第一驱动装置包括设置在第一驱动装置前端的夹具；第二驱动装置，第二驱动装置设置在支撑板上，第二驱动装置包括设置在第二驱动装置前端的喷枪。用于解决钢球锻压工序效率低下的问题。通过第一驱动装置前端的夹具可以实现对钢球的夹放操作，将成型钢球夹出压机模具的操作，同时通过设置在第二驱动装置上的喷枪实现对压机模具喷洒脱模剂，达到一个工装多个用途，进而代替完成锻压工序的人工夹取操作。

Description

一种钢球锻造工装

技术领域

本实用新型属于锻造加工工装技术领域，尤其涉及一种钢球锻造工装。

背景技术

钢球生产方式一般有锻造、轧制、半固态成型及铸造四大类，锻造占有相当大的比例，而锻造相较于铸造，外观精度和表面质量都比较好，尤其是金相组织更好，耐磨、耐压等机械性能更好。

而目前，在钢球的锻压工序中，通常需要将高温圆棒毛坯从加热炉口的工装支架上夹取放置到压机模具中，压机将模具锻压成钢球后，将该钢球夹取放到收集容器内送至下道工序，接着对模具上下端面进行喷洒脱模剂。

目前，这整个流程的操作通常由人工完成，人工操作完成导致整个工序的效率较为低下。

实用新型内容

本申请实施例要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种钢球锻造工装，用于解决钢球锻压工序效率低下的问题。

本申请实施例解决上述技术问题的技术方案如下：一种钢球锻造工装，应用在钢球压机模具上，包括：

支撑架，所述支撑架包括：

支撑板，所述支撑板固定设置在所述支撑架内；

第一驱动单元，所述支撑架设置在所述第一驱动单元上，所述第一驱动单元用于带动所述支撑架上下运动；

第一驱动装置，所述第一驱动装置设置在所述支撑板上，所述第一驱动装置包括设置在所述第一驱动装置前端的夹具；

第二驱动装置，所述第二驱动装置设置在所述支撑板上，所述第二驱动装置包括设置在所述第二驱动装置前端的喷枪；

其中，所述第一驱动装置和第二驱动装置对称设置在所述支撑板上下两侧。

相较于现有技术，以上技术方案具有如下有益效果：

通过第一驱动装置前端的夹具可以实现对钢球的夹放操作，同时第一驱动装置带动夹具进行运动，完成将坯料夹入压机模具，将成型钢球夹出压机模具的操作，同时通过设置在第二驱动装置上的喷枪实现对压机模具喷洒脱模剂，达到一个工装多个用途，进而代替完成锻压工序的夹取操作。

进一步地，所述第一驱动装置还包括第一驱动机构，所述夹具设置在所述第一驱动机构前端，所述第二驱动装置还包括第二驱动机构，所述喷枪设置在所述第二驱动机构前端。

进一步地，所述第一驱动机构和第二驱动机构结构相同，均包括气缸和槽铝架，所述槽铝架沿所述气缸轴向运动方向设置，所述气缸固定设置在所述支撑板上，所述气缸的执行端连接有推板，所述推板固定设置在所述槽铝架内，所述气缸通过推拉所述推板带动所述槽铝架运动，所述槽铝架两侧还设置有导向单元，所述导向单元与所述支撑架固定连接。

进一步地，所述导向单元包括导轨和直线轴承，所述导轨固定在所述支撑架上，所述直线轴承设置在所述导轨内，且所述直线轴承固定连接在所述槽铝架侧面，用于使所述槽铝架沿所述直线轴承轴向运动。

进一步地，所述气缸缸体上设置有传感器。

进一步地，还包括支架，所述第一驱动单元设置在所述支架上。

进一步地，所述喷枪包括上枪口和下枪口。

进一步地，所述夹具包括第二驱动单元和夹具体，所述第二驱动单元驱动所述夹具体动作。

本申请实施例中提供的一种或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、通过第一驱动装置前端的夹具可以实现对钢球的夹放操作，同时第一驱动装置带动夹具进行运动，完成将坯料夹入压机模具，将成型钢球夹出压机模具的操作，同时通过设置在第二驱动装置上的喷枪实现对压机模具喷洒脱模剂，达到一个工装多个用途，进而代替完成锻压工序的夹取操作，提供锻压工序的效率。

2、设置在支撑架下的第一驱动单元可以带动支撑架上下运动，实现调节校准夹具和喷枪的水平位置，便于准确夹取钢球。

3、通过设置在槽铝架两端导向单元，保证槽铝架在气缸的推动下的运动路线稳定准确不晃动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例所述的整体结构示意图；

图2为图1中去除所述支架的整体结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例所述的第一驱动装置的整体结构示意图；

图4为图3另一视角的结构示意图；

图5为本实用新型具体实施例应用于压机模具的整体结构示意图

附图标记：

1、第一驱动单元；2、支撑架；21、支撑板；3、第一驱动装置；31、第一驱动机构；311、气缸；312、槽铝架；313、推板；314、导向单元；3141、导轨；3142、直线轴承；32、夹具；321、夹具体；322、第二驱动单元；4、第二驱动装置；41、第二驱动机构；42、喷枪；421、上枪口；422、下枪口；5、传感器；6、支架；7、压机模具。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1所示，本实用新型实施例所提供的一种钢球锻造工装，应用在钢球压机模具7上，包括：

支撑架2，支撑架2包括：

支撑板21，支撑板21固定设置在支撑架2内；

具体地，支撑架2可采用钢板焊接或通过螺丝固定而成，支撑板21横向固定设置在支撑架2的内部中央；

第一驱动单元1，支撑架2设置在第一驱动单元1上，第一驱动单元1用于带动支撑架2上下运动；具体地，第一驱动单元1可采用气缸311或油缸等驱动元件用于抬升或降下整个支撑架2；

第一驱动装置3，第一驱动装置3设置在支撑板21上，第一驱动装置3包括设置在第一驱动装置3前端的夹具32；具体地，第一驱动装置3通过螺栓固定设置在支撑板21下侧面；

第二驱动装置4，第二驱动装置4设置在支撑板21上，第二驱动装置4包括设置在第二驱动装置4前端的喷枪42；具体地，第二驱动装置4通过螺栓固定设置在支撑板21上侧面，喷枪42通过外接管道将脱模剂喷洒在压机模具7上，其中，喷枪42包括上枪口421和下枪口422，上枪口421朝上设置，想压机模具7的上压膜内喷洒脱模剂，下枪口422朝下设置，向压模机的下压模内喷洒脱模剂；

其中，第一驱动装置3和第二驱动装置4上下对称设置在支撑板21两侧，分别设置在第一驱动装置3和第二驱动装置4上的夹具32和喷枪42分布在同一竖直平面上，方便对准压机模具7的上下压模。

通过第一驱动装置3前端的夹具32可以实现对钢球的夹放操作，同时第一驱动装置3带动夹具32进行运动，完成将坯料夹入压机模具7，将成型钢球夹出压机模具7的操作，同时通过设置在第二驱动装置4上的喷枪42实现对压机模具7喷洒脱模剂，达到一个工装多个用途，进而代替完成锻压工序的夹取操作。

其中，第一驱动装置3还包括第一驱动机构31，夹具32设置在第一驱动机构31前端，第二驱动装置4还包括第二驱动机构41，喷枪42设置在第二驱动机构41前端。

其中，第一驱动机构31和第二驱动机构41结构相同，均包括气缸311和槽铝架312，槽铝架312沿气缸311轴向运动方向设置，气缸311固定设置在支撑板21上，气缸311的执行端连接有推板313，推板313固定设置在槽铝架312内，气缸311通过推拉推板313带动槽铝架312沿气缸311的轴向运动方向伸缩运动，槽铝架312两侧还设置有导向单元314，导向单元314与支撑架2固定连接。

进一步地，导向单元314包括导轨3141和直线轴承3142，导轨3141固定在支撑架2内壁的两侧，直线轴承3142设置在导轨3141内，直线轴承3142可以在导轨3141内运动，直线轴承3142设置的方向与气缸311推杆运动方向一致，且直线轴承3142固定连接在槽铝架312侧面，用于使槽铝架312沿直线轴承3142轴向运动，进而在气缸311推动推板313带动槽铝架312运动的时候，在直线轴承3142和导轨3141的限制下，呈稳定的直线运动姿态，保证前端设置的夹具32和喷枪42准确到位不晃动。

如图2所示，气缸311缸体上设置有传感器5，通过在气缸311缸体上设置接近开关等位置传感器5，保证气缸311运动范围受控。

如图1所示，还包括支架6，第一驱动单元1设置在支架6上，进而通过支架6将整个工装设置在压机模具7一旁，方便夹取。

本实施例中，夹具32包括第二驱动单元322和夹具体321，第二驱动单元322驱动夹具体321动作，具体地，夹具体321的夹取和松开的操作有第二驱动单元322控制，第二驱动单元322可以采用气缸311等驱动元件，所述夹具体321可采用型号为FY12H-D50-B的夹爪实现夹取功能。

具体使用时，通过支架6将整个工装整体安装在压机模具7一侧，并使第一驱动装置3和第二驱动装置4对准压机模具7的上下压模之间，保证第一驱动装置3前端的夹具32和第二驱动装置4前端的喷枪42可以准确的伸入到上下压模之间，支架6上设置的第一驱动单元1用于抬升和降低整个支撑架2整体，便于夹具32可以准确夹到压机模具7上的钢球；具体压铸工序，首先，通过第二驱动装置4中的气缸311推动推板313，进而带动第二驱动装置4中的槽铝架312从初始位置开始运动，槽铝架312沿直线轴承3142的轴向方向前进至压机模具7的上下压模之间，设置在第二驱动装置4中的槽铝架312前端的喷枪42通过上枪口421和下枪口422分别向上压模和下压模内喷洒脱模剂，然后第二驱动装置4回缩至初始位置，同样地，通过第一驱动装置3中的气缸311带动第一驱动装置3中的槽铝架312从初始位置开始运动至目标位置，再通过设置在第一驱动装置3中槽铝架312前端的夹具32，将高温圆棒毛坯从加热炉口的工装支架6上夹取放置到压机模具7的下模具上，之后第一驱动装置3回缩至初始位置，压机模具7将坯料锻压呈钢球后，第一驱动装置3中的气缸311将夹具32伸至压机模具7处，夹具32夹取钢球退回放置收集容器内，之后再通过第二驱动装置4驱动，将喷枪42送至压机模具7处进行喷洒脱模剂，依次往后完成整个锻造的循环操作，整个流程可有PLC等控制系统实现控制，无需人工参与劳作，提高生产效率，减少人工成本。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种钢球锻造工装，应用在钢球压机模具上，其特征在于：包括：

支撑架，所述支撑架包括：

支撑板，所述支撑板固定设置在所述支撑架内；

第一驱动单元，所述支撑架设置在所述第一驱动单元上，所述第一驱动单元用于带动所述支撑架上下运动；

第一驱动装置，所述第一驱动装置设置在所述支撑板上，所述第一驱动装置包括设置在所述第一驱动装置前端的夹具；

第二驱动装置，所述第二驱动装置设置在所述支撑板上，所述第二驱动装置包括设置在所述第二驱动装置前端的喷枪；

其中，所述第一驱动装置和第二驱动装置对称设置在所述支撑板上下两侧。

2.根据权利要求1所述的钢球锻造工装，其特征在于：所述第一驱动装置还包括第一驱动机构，所述夹具设置在所述第一驱动机构前端，所述第二驱动装置还包括第二驱动机构，所述喷枪设置在所述第二驱动机构前端。

3.根据权利要求2所述的钢球锻造工装，其特征在于：所述第一驱动机构和第二驱动机构结构相同，均包括气缸和槽铝架，所述槽铝架沿所述气缸轴向运动方向设置，所述气缸固定设置在所述支撑板上，所述气缸的执行端连接有推板，所述推板固定设置在所述槽铝架内，所述气缸通过推拉所述推板带动所述槽铝架运动，所述槽铝架两侧还设置有导向单元，所述导向单元与所述支撑架固定连接。

4.根据权利要求3所述的钢球锻造工装，其特征在于：所述导向单元包括导轨和直线轴承，所述导轨固定在所述支撑架上，所述直线轴承设置在所述导轨内，且所述直线轴承固定连接在所述槽铝架侧面，用于使所述槽铝架沿所述直线轴承轴向运动。

5.根据权利要求4所述的钢球锻造工装，其特征在于：所述气缸缸体上设置有传感器。

6.根据权利要求5所述的钢球锻造工装，其特征在于：还包括支架，所述第一驱动单元设置在所述支架上。

7.根据权利要求6所述的钢球锻造工装，其特征在于：所述喷枪包括上枪口和下枪口。

8.根据权利要求7所述的钢球锻造工装，其特征在于：所述夹具包括第二驱动单元和夹具体，所述第二驱动单元驱动所述夹具体动作。

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