CN212163095U - 一种定子线圈整形机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定子线圈整形机，涉及定子加工设备，旨在解决定子线圈整形操作工作效率慢的问题，其技术方案要点是：包括支撑板，支撑板上设有两组对称设置的扩形组件，支撑板上设有位于相邻扩形组件之间的承料座，承料座上设有用于容纳定子的容纳腔，扩形组件包括两个扩形爪和挤压件，扩形爪朝向承料座的一侧开设有容纳挤压件的水平槽，扩形组件背向承料座的一侧设有用于驱动两个扩形爪沿水平方向相向位移的驱动件。本实用新型通过对称设置的扩形组件对定子两端进行扩形，提高整形的效率，且提高线圈整形的一致性，并且通过扩形爪和挤压件先后对线圈进行扩形挤压，提高线圈与定子之间的连接强度，进而提高定子的稳定性。

Description

一种定子线圈整形机

技术领域

本实用新型涉及定子加工设备，更具体地说，它涉及一种定子线圈整形机。

背景技术

电机的装配质量对于电机的工作稳定性、可靠性非常重要，有很多电机的线圈是先经过绕制，再设置到定子中去，而由于绕制的线圈一般形状不定，且较为松散，为了方便安装，需要对线圈进行整形，在整形时，需要使线圈外侧被压紧到定子周向外缘内侧，并使线圈蓬松的轴向两端被压紧。

公开号为CN209659108U的中国专利公开的一种定子线圈整形装置其技术要点是：包括平台，平台上设有周向施压机构和转动机构，周向施压机构包括第一驱动机构和第一压头，第一压头在第一驱动机构的作用下向转动机构侧移动，第一压头具有朝向转动机构并上下贯穿的弧形槽，转动机构包括第二驱动机构和转动外管，转动外管至少包括转动外管上段和转动外管下段，转动外管上段外径小于转动外管下段外径以形成有台阶结构，定子固定在转动外管上段外并支撑在转动外管下段上，转动外管在第二驱动机构的作用下自转，第一压头上缘的高度位置低于转动外管下段上缘的高度位置。

上述方案中解决了采用人工手压存在工作效率低的问题，但是先后设置旋压机构和压机先后对定子上的线圈进行轴承的挤压整形，存在效率低下的问题。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种定子线圈整形机，通过对称设置的扩形组件对定子两端进行扩形，提高整形的效率，且提高线圈整形的一致性，并且通过扩形爪和挤压件先后对线圈进行扩形挤压，提高线圈与定子之间的连接强度，进而提高定子的稳定性。

本实用新型上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种定子线圈整形机，包括支撑板，所述支撑板上设有两组对称设置的扩形组件，所述支撑板上设有位于相邻扩形组件之间的承料座，所述承料座上设有用于容纳定子的容纳腔，所述扩形组件包括两个扩形爪和挤压件，所述扩形爪朝向承料座的一侧开设有容纳挤压件的水平槽，所述扩形组件背向承料座的一侧设有用于驱动两个扩形爪沿水平方向相向位移的驱动件，所述驱动件的输出端与挤压件连接用以驱动挤压件朝向承料座往复位移。

通过采用上述技术方案，人们能将安装有线圈的定子放置在承料座的容纳腔内，通过启动驱动件，使两个扩形爪朝向背离的方向相互位移，进而对定子端面的线圈向外进行扩张挤压，同时推动挤压件对扩张后的线圈沿定子轴向方向进行挤压，进而同步对位于定子端面上的线圈进行整形操作，人们仅需对定子进行一次安装拆卸，提高了定子线圈整形的工作效率，并且对称设置的扩形组件，能对定子两端的线圈进行整形，使得整形后的线圈具有良好的工整度，提高定子线圈的整体品质。

本实用新型进一步设置为：所述支撑板上设有容纳扩形组件的放置框，所述放置框朝向承料座的一侧开设有用于容纳扩形爪穿过的通槽，所述放置框上开设有容纳驱动件输出端穿过的限位孔，所述放置框内对称设置有弹性组件，所述弹性组件用以提供相邻扩形爪相互靠近的作用力。

通过采用上述技术方案，将扩形爪放置在放置框内，并且通过通槽的设置，能使扩形爪穿出放置框对位于承料座上的定子线圈进行整形，且通过弹性组件的设置，在向扩形爪相互远离时，发生弹性形变，并提供两个扩形爪相互靠近的作用力，使得驱动件取消对扩形爪相互背离的作用力时，能使扩形爪保持贴合的状态。

本实用新型进一步设置为：所述弹性组件包括导向杆以及弹性件，所述导向杆贯穿两个扩形爪且与扩形爪滑动连接，所述弹性件套设在导向杆外，所述弹性件的两端分别与放置框的内壁以及扩形爪连接，所述弹性件始终提供两个扩形爪相互靠近的作用力。

通过采用上述技术方案，由于导向杆贯穿扩形爪且与扩形爪滑动连接，能对扩形爪的位移起到导向作用，并且弹性件套设在导向杆为，使得弹性件能稳定放置于放置框和扩形爪之间，提高弹性件的稳定性，且使弹性件能有效的作用在扩形爪上。

本实用新型进一步设置为：相邻所述扩形爪背向承料座的一端设有锥形槽，所述锥形槽的小端头朝向承料座方向设置，所述锥形槽内滑动连接有棱台状的挤压块，所述挤压块与驱动件的输出端固定连接。

通过采用上述技术方案，通过锥形槽的设置，且锥形槽朝向承料座方向设置，在挤压块在驱动件的驱动作用下挤压锥形槽时，使扩形爪在挤压块与锥形槽之间相互挤压作用下相互远离，对定子上对称设置的两组线圈进行扩张整形，提高线圈整形的工整度。

本实用新型进一步设置为：所述扩形爪上开设有与锥形槽连通的滑槽，所述挤压件包括扁平部和导向部，所述导向部滑动连接在滑槽内，所述导向部远离扁平部的一端与挤压块固定连接。

通过采用上述技术方案，通过滑槽以及水平槽的设置，在驱动件推动挤压块进行位移时，能通过导向部带动扁平部朝向承料座方向位移，进而对扩张后的线圈进行挤压整形，提高整形的工作效率，并使线圈贴于定子端面，提高线圈和定子之间的连接强度。

本实用新型进一步设置为：相邻所述扩形爪上位于放置框外的一端设有矩形部，所述矩形部的高度大于通槽的槽高，相邻所述扩形爪自矩形部向承料座逐渐递减呈圆台状。

通过采用上述技术方案，由于矩形部的高度大于通槽的槽高，在驱动件推动扩形爪相互远离时，对扩形爪起到导向作用，且矩形部贴合放置框的外表面，能提高扩形爪扩张的稳定性，并且扩形爪朝向承料座的一端逐渐递减呈圆台状，在扩形爪扩张线圈时，增大线圈与扩形爪之间的接触面积，避免线圈的损伤，提高定子线圈的使用寿命。

本实用新型进一步设置为：相邻所述驱动件之间连接有控制器，所述控制器的输入端连接有控制开关一和控制开关二，所述控制开关一和控制开关二同时触发时，所述控制器同步启动两个驱动件。

通过采用上述技术方案，通过控制开关一、控制开关二以及控制器，对驱动件进行控制，需同时触发控制开关一和控制开关二，提高人们操作的安全性。

本实用新型进一步设置为：所述支撑板的底端阵列分布有若干支撑脚，所述支撑板的底端固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端贯穿支撑板和承料座用以将定子顶出。

通过采用上述技术方案，通过位于支撑板底端的伸缩气缸的设置，能在整形完成后将定子顶出容纳腔，便于人们拿取整形后的定子，提高定子线圈整形的工作效率。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

人们能将安装有线圈的定子放置在承料座的容纳腔内，通过启动驱动件，使两个扩形爪朝向背离的方向相互位移，进而对定子端面的线圈向外进行扩张挤压，同时推动挤压件对扩张后的线圈沿定子轴向方向进行挤压，进而同步对位于定子端面上的线圈进行整形操作，人们仅需对定子进行一次安装拆卸，提高了定子线圈整形的工作效率，并且对称设置的扩形组件，能对定子两端的线圈进行整形，使得整形后的线圈具有良好的工整度，提高定子线圈的整体品质。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为本实用新型中扩形组件的剖视图；

图4为本实用新型中控制器与控制开关一和控制开关二连接的结构框图。

图中：1、支撑板；2、承料座；3、容纳腔；4、扩形爪；5、挤压件；6、水平槽；7、驱动件；8、放置框；9、通槽；10、导向杆；11、弹性件；12、锥形槽；13、挤压块；14、滑槽；15、扁平部；16、导向部；17、矩形部；18、控制开关一；19、控制开关二；20、支撑脚。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

一种定子线圈整形机，如图1所示，包括支撑板1，支撑板1上通过螺栓连接的方式可拆卸连接有两组对称设置的扩形组件，支撑板1上通过螺栓连接的方式固定连接有承料座2，且承料座2位于相邻两个扩形组件之间，承料座2上设有用于容纳定子的容纳腔3，扩形组件包括两个扩形爪4和挤压件5，扩形爪4朝向承料座2的一侧开设有容纳挤压件5的水平槽6，扩形组件背向承料座2的一侧设有用于驱动两个扩形爪4沿水平方向相向位移的驱动件7，驱动件7的输出端与挤压件5连接用以驱动挤压件5朝向承料座2往复位移。

如图1和图2所示，支撑板1上通过焊接的方式固定连接有放置框8，且其内部用于容纳扩形组件，在本实施例中，放置框8的顶端开设有开口并通过螺栓固定连接有盖板，放置框8朝向承料座2的一侧开设有用于容纳扩形爪4穿过的通槽9，放置框8上开设有容纳驱动件7输出端穿过的限位孔，放置框8内对称设置有弹性组件，弹性组件用以提供相邻扩形爪4相互靠近的作用力。

如图3所示，弹性组件包括导向杆10以及弹性件11，导向杆10贯穿两个扩形爪4且与扩形爪4滑动连接，弹性件11套设在导向杆10外，弹性件11的两端分别与放置框8的内壁以及扩形爪4连接，弹性件11始终提供两个扩形爪4相互靠近的作用力，在本实施例中，弹性件11为压缩弹簧，且导向杆10的水平高度高于挤压块13的水平高度。

如图2和图3所示，相邻扩形爪4背向承料座2的一端通过切削形成有锥形槽12，且锥形槽12的小端头朝向承料座2方向设置，锥形槽12内滑动连接有棱台状的挤压块13，挤压块13与驱动件7的输出端固定连接，扩形爪4上开设有与锥形槽12连通的滑槽14，滑槽14的纵截面呈圆形，在本实施例中，锥形槽12、滑槽14以及水平槽6均设置在两扩形爪4的贴合处，挤压件5包括扁平部15和导向部16，其中导向部16呈圆柱状且滑动连接在滑槽14内，并且导向部16远离扁平部15的一端与挤压块13焊接。

如图3所示，相邻扩形爪4上位于放置框8外的一端一体形成有矩形部17，矩形部17的高度大于通槽9的槽宽，相邻扩形爪4自矩形部17向承料座2逐渐递减呈圆台状。

如图1和图4所示，相邻驱动件7之间连接有控制器，控制器的输入端连接有控制开关一18和控制开关二19，控制开关一18和控制开关二19均对称设置在支撑板1上，并且支撑板1的底端螺纹连接有阵列分布的支撑脚20，并且支撑板1和承料座2上开设有与容纳腔3连通的竖孔，支撑板1的底端通过螺栓固定连接有竖向设置的伸缩气缸，且伸缩气缸的输出端滑动连接于竖槽内，实现伸缩气缸在定子线圈整形后将定子顶出容纳腔3。

在本实施例中，控制开关一18和控制开关二19均为自动复位开关，而控制器为PLC控制器，并且控制器的输出端分别与作为驱动件7的伺服气缸和伸缩气缸连接，且通过程序设置，使得控制开关一18和控制开关二19同时触发并输送给控制器一个触发信号时，控制器同步启动两个驱动件7，并在伺服气缸复位时，启动伸缩气缸将定子顶出。

工作过程：将带有两组线圈绕组的定子放置在承料座2的容纳腔3内，然后同时按下控制开关一18和控制开关二19，触发控制器，同时启动对称设置的两个作为驱动件7的伺服气缸，使伺服气缸输出端朝向承料座2方向推动挤压块13，由于挤压块13滑动连接在两扩形爪4之间的锥形槽12内，由于导向杆10贯穿两扩形爪4且与扩形爪4滑动连接，使得扩形爪4在挤压块13与锥形槽12的内壁相互挤压作用下沿着导向杆10进行相互远离，通过扩形爪4将两组线圈绕组向定子两侧撑开，对线圈进行整形操作，此时扩形爪4挤压位于放置框8内的弹性件11，使弹性件11发生弹性形变且积蓄弹性势能，在挤压块13位移的过程中，由于导向部16与挤压块13固定连接，从而使挤压件5在挤压块13的推动作用下朝向承料座2方向位移，使得扁平部15沿着水平槽6向承料座2方向挤压，通过扁平部15挤压扩形后的线圈，使线圈抵于定子的两端面，提高线圈和定子之间的连接强度，并且承料座2位于两对称设置的扩形组件之间，能通过对称设置的扩形组件同时对定子两端的线圈进行整形操作，提高线圈整形的质量，进而提高定子整体的品质，待线圈整形完成后，控制器控制伺服气缸收缩，并在弹性件11提供的弹性势能下，使两扩形爪4沿着导向杆10相互靠近，并使扩形爪4位于定子的轴心位置，且设置贴于放置框8外部的矩形部17，使得扩形爪4在撑开或合并时，具有较好的稳定性，并且两扩形爪4相互拼接且位于放置框8外的一端呈圆台状，在控制器驱动伸缩气缸使伸缩气缸的输出端通过竖孔贯穿支撑板1和承料座2，使定子从容纳腔3内被顶出，便于人们拿取整形后的定子，提高定子线圈整形的工作效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种定子线圈整形机，其特征在于：包括支撑板(1)，所述支撑板(1)上设有两组对称设置的扩形组件，所述支撑板(1)上设有位于相邻扩形组件之间的承料座(2)，所述承料座(2)上设有用于容纳定子的容纳腔(3)，所述扩形组件包括两个扩形爪(4)和挤压件(5)，所述扩形爪(4)朝向承料座(2)的一侧开设有容纳挤压件(5)的水平槽(6)，所述扩形组件背向承料座(2)的一侧设有用于驱动两个扩形爪(4)沿水平方向相向位移的驱动件(7)，所述驱动件(7)的输出端与挤压件(5)连接用以驱动挤压件(5)朝向承料座(2)往复位移。

2.根据权利要求1所述的一种定子线圈整形机，其特征在于：所述支撑板(1)上设有容纳扩形组件的放置框(8)，所述放置框(8)朝向承料座(2)的一侧开设有用于容纳扩形爪(4)穿过的通槽(9)，所述放置框(8)上开设有容纳驱动件(7)输出端穿过的限位孔，所述放置框(8)内对称设置有弹性组件，所述弹性组件用以提供相邻扩形爪(4)相互靠近的作用力。

3.根据权利要求2所述的一种定子线圈整形机，其特征在于：所述弹性组件包括导向杆(10)以及弹性件(11)，所述导向杆(10)贯穿两个扩形爪(4)且与扩形爪(4)滑动连接，所述弹性件(11)套设在导向杆(10)外，所述弹性件(11)的两端分别与放置框(8)的内壁以及扩形爪(4)连接，所述弹性件(11)始终提供两个扩形爪(4)相互靠近的作用力。

4.根据权利要求3所述的一种定子线圈整形机，其特征在于：相邻所述扩形爪(4)背向承料座(2)的一端设有锥形槽(12)，所述锥形槽(12)的小端头朝向承料座(2)方向设置，所述锥形槽(12)内滑动连接有棱台状的挤压块(13)，所述挤压块(13)与驱动件(7)的输出端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种定子线圈整形机，其特征在于：所述扩形爪(4)上开设有与锥形槽(12)连通的滑槽(14)，所述挤压件(5)包括扁平部(15)和导向部(16)，所述导向部(16)滑动连接在滑槽(14)内，所述导向部(16)远离扁平部(15)的一端与挤压块(13)固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种定子线圈整形机，其特征在于：相邻所述扩形爪(4)上位于放置框(8)外的一端设有矩形部(17)，所述矩形部(17)的高度大于通槽(9)的槽高，相邻所述扩形爪(4)自矩形部(17)向承料座(2)逐渐递减呈圆台状。

7.根据权利要求1所述的一种定子线圈整形机，其特征在于：相邻所述驱动件(7)之间连接有控制器，所述控制器的输入端连接有控制开关一(18)和控制开关二(19)，所述控制开关一(18)和控制开关二(19)同时触发时，所述控制器同步启动两个驱动件(7)。

8.根据权利要求7所述的一种定子线圈整形机，其特征在于：所述支撑板(1)的底端阵列分布有若干支撑脚(20)，所述支撑板(1)的底端固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端贯穿支撑板(1)和承料座(2)用以将定子顶出。

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