CN212093841U - 一种液压板料折弯装置 - Google Patents

一种液压板料折弯装置 Download PDF

Info

Publication number
CN212093841U
CN212093841U CN202020623407.0U CN202020623407U CN212093841U CN 212093841 U CN212093841 U CN 212093841U CN 202020623407 U CN202020623407 U CN 202020623407U CN 212093841 U CN212093841 U CN 212093841U
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
feeding
mould
driving
bending device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN202020623407.0U
Other languages
English (en)
Inventor
张继杭
史建祥
屠海祥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Fuyang Haixiang Machinery Co ltd
Original Assignee
Hangzhou Fuyang Haixiang Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Fuyang Haixiang Machinery Co ltd filed Critical Hangzhou Fuyang Haixiang Machinery Co ltd
Priority to CN202020623407.0U priority Critical patent/CN212093841U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN212093841U publication Critical patent/CN212093841U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种液压板料折弯装置,包括机体、上模和下模,机体上设有用于上模沿竖直方向运动的驱动机构,机体位于进料口处设有自动进料组件,自动进料组件包括架体、放置箱、支撑板、用于驱动支撑板沿竖直方向间歇滑动的第一驱动缸、进料板、用于带动板料进料的导辊以及用于驱动导辊间歇转动的电机。通过自动进料组件的设置,只需人工将板料堆叠好,并放置于放置箱中,通过第一驱动缸的间歇驱动和导辊的转动,实现板料的自动间歇进料,提高了效率,且节省了人力。

Description

一种液压板料折弯装置
技术领域
本实用新型涉及板料加工装置技术领域,尤其是涉及一种液压板料折弯装置。
背景技术
在液压搬运车的生产装配过程中,壳体上常需用到梯形连板的板料。
参照图4,板料7包括板体71和弯折部72。弯折部72为板体71梯形的两侧,弯折部72弯折呈90度且垂直于板体71。
梯形连板的加工通过液压板料弯折装置完成,现有的液压板料折弯装置,如公告号为CN206527186U的实用新型专利公开的一种液压板料折弯机,包括本体,所述本体下端固定连接有下模,所述本体的上端还设置有上下滑移用于折弯板料的上模,所述本体两端固定连接有用于驱动上模滑移的油缸,所述本体一侧固定连接有支架,所述支架的上方固定连接有用于放置板料的支撑板。通过支撑板的添加,减少了板料的运送时间,方便操作者拿取板料。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷:板料的加工需要人工将每块板料放置于下模上,加工效率较低,较为耗费人力。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的之一是提供一种自动进料的液压板料折弯装置。
本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种液压板料折弯装置,包括机体、上模和下模,所述上模和下模均设于机体上,所述上模为梯形,所述下模为梯形,所述下模开设有用于与上模配合的嵌槽,所述机体上设有用于上模沿竖直方向运动的驱动机构,所述机体位于进料口处设有自动进料组件,所述自动进料组件包括架体、放置箱、支撑板、用于驱动支撑板沿竖直方向间歇滑动的第一驱动缸、进料板、用于带动板料进料的导辊以及用于驱动导辊间歇转动的电机,所述放置箱上端开口且固定连接于架体,所述支撑板呈水平设置,所述支撑板沿竖直方向滑动连接于放置箱,所述第一驱动缸设于支撑板下端,所述进料板固定连接于架体,所述进料板一端延伸并承接于下模,所述放置箱开口连通进料板上端面,所述导辊转动连接于架体,所述导辊位于放置箱上方且与进料板呈间隔设置。
通过采用上述技术方案,在对板料进行加工前,将若干板料层层堆叠,并置于支撑板上,支撑板通过下方的第一驱动缸推动至最上方板料抵接于导辊,使最上方板料露出于进料板上,在进行加工时,电机驱动导辊转动,导辊通过与板料之间的摩擦力带动最上层板料在进料板上滑动,并朝下模方向运动至下模上,此时驱动机构带动上模下压,使上模嵌设于下模的嵌槽中,将板料两侧弯折部向上弯折,即完成了板料的自动进料。通过自动进料组件的设置,只需人工将板料堆叠好,并放置于放置箱中,通过第一驱动缸的间歇驱动和导辊的转动,实现板料的自动间歇进料,提高了效率,且节省了人力。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述导辊和进料板之间的间隔设置为仅供一块板料通过。
通过采用上述技术方案,使导辊在带动最上层板料进料时,相邻板料不会被与最上层板料之间的摩擦力带动,使每次只能稳定进料一块板料,提高了进料的稳定性。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述支撑板上方设有抵接板,所述抵接板与支撑板之间通过弹性件连接。
通过采用上述技术方案,一方面,通过弹性件的设置,使第一驱动缸在推动板料抵接于导辊时,最上层板料与导辊之间的压力通过弹性件进行缓冲,防止第一驱动缸施加的压力过大而板料发生形变。另一方面,通过弹性件的设置,可减小第一驱动缸推动的频率,第一驱动缸推动,使弹性件受力压缩,板料通过弹性件的弹力被向上推动进行间歇进料,直至弹性件弹力较小时,再驱动第一驱动缸,提高了第一驱动缸的使用寿命。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述机体上设有限位板,所述限位板位于下模远离机体进料口的一侧。
通过采用上述技术方案,通过限位板的设置,最上层板料在被导辊带动且运动至下模上端时,板料朝向限位板的一端被限位板阻挡,使板料正好位于加工位置,提高了板料进料的稳定性。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述上模和下模均呈扩口朝向机体进料端位置设置,所述限位板设有三块且相互拼接成限位板组,所述限位板组朝向下模呈扩口状,所述限位板组贴合于下模远离进料口一端的外壁。
通过采用上述技术方案,通过将三块呈角度设置的限位板拼接成契合板料的形状,从而使得限位板组对板料进行限位时,限位更加精确,限位效果更好。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述下模包括支撑部和转动部,所述支撑部位于下模梯形的两侧且固定安装于机体,支撑部上端面的水平位置高于转动部上端面的水平位置,所述转动部转动连接于支撑部,所述机体内设有用于驱动转动部翻转的第二驱动缸,所述第二驱动缸活塞杆抵接于转动部远离进料口的一端,当所述转动部转动时,所述转动部与进料板之间交错露出用于出料的落料口,所述机体与架体之间设有收料箱,所述落料口连通收料箱。
通过采用上述技术方案,当板料完成弯折后,第二驱动缸驱动转动部翻转,使落料口露出,转动部上的板料从落料口落于收料箱中,方便完成弯折的板料出料,节省了人力,且进一步提高了效率。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述架体上设有供板料出料的滑轨,所述滑轨上端承接于落料口,所述滑轨下端承接于收料箱。
通过采用上述技术方案,通过滑轨的设置,使完成弯折的板料从落料口落料时,落于滑轨上,并通过滑轨滑至收料箱中,减少板料在出料时相互碰撞造成的产品质量损伤。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述进料板上转动连接于若干辊筒,所述辊筒轴线垂直于板料进料方向,若干所述辊筒沿板料进料方向排列。
通过采用上述技术方案,通过辊筒的设置,使板料在进料板上滑动时,与进料板之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦,减少了摩擦阻力。
综上所述,本实用新型包括以下至少一种有益技术效果:
1.通过自动进料组件的设置,只需人工将板料堆叠好,并放置于放置箱中,通过第一驱动缸的间歇驱动和导辊的转动,实现板料的自动间歇进料,提高了效率,且节省了人力;
2.提高了进料的稳定性;
3.通过限位板的设置,提高了板料进料的稳定性,提高了加工精度。
附图说明
图1是本实施例的整体结构示意图;
图2是本实施例中自动进料组件与下模配合的剖视示意图;
图3是本实施例中下模出料时的剖视示意图;
图4是加工完成的板料示意图。
图中,1、机体;11、限位板;2、上模;3、下模;31、嵌槽;32、支撑部;33、转动部;34、第二驱动缸;35、落料口;4、驱动机构;41、上压板;42、第三驱动缸;5、自动进料组件;51、架体;52、放置箱;53、支撑板;54、抵接板;55、第一驱动缸;56、进料板;561、连通口;562、辊筒;57、导辊;58、电机;59、弹性件;6、收料箱;61、滑轨;7、板料;71、板体;72、弯折部。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1,为本实用新型公开的一种液压板料折弯装置,包括机体1、上模2、下模3、用于上模2沿竖直方向运动的驱动机构4和用于对堆叠好的板料7自动进料的自动进料组件5。上模2和下模3均安装于机体1上。驱动机构4设于机体1上。自动进料组件5设于机体1进料端。
参照图1,驱动机构4包括上压板41和用于驱动上压板41下压的第三驱动缸42。上压板41沿竖直方向滑动连接于机体1,第三驱动缸42机身固定连接于机体1,第三驱动缸42活塞杆固定连接于上压板41,上模2安装于上压板41。
将板料7按照相同的方向一个个堆叠,然后将一叠板料7放置于自动进料组件5中,自动进料组件5每次均对一叠板料7中的最上层的一个板料7进行间歇进料,板料7通过自动进料组件5带动至下模3上端面,驱动机构4带动上模2向下运动,通过上模2和下模3的配合将板料7两侧的弯折部72向上弯折,并通过下模3自动出料,即完成了一个板料7的弯折。自动进料组件5对板料7进行间歇进料,驱动机构4带动上模2间歇下压,直至自动进料组件5中放置的板料7全部完成加工。
参照图2,自动进料组件5包括架体51、放置箱52、支撑板53、用于缓冲的抵接板54、用于驱动支撑板53沿竖直方向间歇滑动的第一驱动缸55、进料板56、用于带动板料7进料的导辊57以及用于驱动导辊57间歇转动的电机58。架体51固定安装于机体1的前端面,进料板56呈水平设置且固定连接于架体51上端面,进料板56一端延伸并承接于下模3处,进料板56沿竖直方向开设有连通口561,进料板56上转动连接于若干辊筒562,辊筒562轴线垂直于板料7进料方向,若干辊筒562沿板料7进料方向排列。放置箱52设于架体51内,且放置箱52位于进料板56下方。放置箱52上端开口且固定连接于架体51,放置箱52开口连通于连通口561。支撑板53呈水平设置,支撑板53嵌设且沿竖直方向滑动连接于放置箱52。抵接板54位于支撑板53上方,抵接板54与支撑板53之间通过弹性件59连接,弹性件59为若干压簧,弹性件59两端分别固定连接于抵接板54和支撑板53。第一驱动缸55设于放置箱52下端,且第一驱动缸55活塞杆穿设于放置箱52且固定连接于支撑板53下端。导辊57转动连接于架体51上端,导辊57位于连通口561的正上方,导辊57与进料板56呈间隔设置,导辊57最下端和进料板56之间的间隔正好仅可供一块板料7通过。
自动进料组件5在进行进料时,首先提前将板料7放置于抵接板54上,支撑板53通过下方的第一驱动缸55向上推动,支撑板53通过弹性件59和抵接板54将板料7推动至最上方板料7抵接于导辊57,且弹性件59呈受力压缩状态,使最上方板料7从连通孔露出于进料板56上,并抵紧于导辊57。电机58驱动导辊57间歇转动,导辊57转动时,通过与板料7之间的摩擦力带动最上层板料7在进料板56上朝下模3方向运动,当板料7进料了指定数量后,弹性件59弹性减弱,此时通过第一驱动缸55驱动支撑板53向上运动一段距离,使压簧重新被压缩,增大了压簧的弹力,板料7与进料板56之间的摩擦力通过辊筒562减小,即完成了板料7的自动进料,提高了效率,且节省了人力。
参照图2和图3,下模3为梯形,下模3开设有用于与上模2配合的嵌槽31,下模3呈扩口朝向机体1进料端方向设置。
参照图2和图3,下模3包括支撑部32和转动部33。支撑部32位于下模3梯形的两侧且固定安装于机体1,支撑部32呈长条形,支撑部32上端面的水平位置高于转动部33上端面的水平位置,支撑部32和转动部33形成嵌槽31。转动部33转动连接于支撑部32,转动部33朝向进料板56的一端露出于机体1外,转动部33远离进料板56一端抵接于机体1上,转动部33的转动点位于机体1边缘处。机体1内设有用于驱动转动部33翻转的第二驱动缸34,第二驱动缸34为气缸。第二驱动缸34位于机体1内,第二驱动缸34活塞杆抵接于转动部33远离进料口的一端。
参照图3,当转动部33转动时,转动部33呈倾斜设置,与进料板56之间交错露出用于出料的落料口35。机体1与架体51之间设有收料箱6,落料口35连通收料箱6,架体51上设有供板料7出料的滑轨61,滑轨61上端承接于落料口35,滑轨61下端承接于收料箱6。
参照图1,上模2为梯形,上模2与嵌槽31呈间隔设置。上模2也呈扩口朝向机体1进料端位置设置。
当板料7被自动进料组件5带动至下模3上端时,板料7抵接于两侧的支撑部32上端,且与转动部33间隔设置,当驱动机构4驱动上模2下压时,上模2嵌设于嵌槽31中,使板料7也完全嵌设于嵌槽31中,此时板料7下端抵接于转动部33,板料7被两侧的支撑部32弯折。板料7完成弯折后,第二驱动缸34驱动转动部33向上翻转,使转动部33上端的板料7从落料口35落出,并通过滑轨61滑至底部的收料箱6中暂存,实现了板料7的自动出料。
参照图1和图2,机体1上设有限位板11,限位板11位于下模3远离机体1进料口的一侧。限位板11设有三块且相互拼接成限位板组,限位板组朝向下模3呈扩口状,限位板组贴合于下模3远离进料口一端的外壁。限位板11上端面略高于支撑部32上端面。
当板料7被自动进料组件5带动至下模3处时,板料7被导辊57推动至抵接于限位板11,且嵌设于限位板组中,通过限位板组的限位,使板料7均保持统一位置,提高了板料7进料的稳定性。
本实施例的实施原理为:
1.在对板料7加工前,首先将待加工板料7依次堆叠,并放置于抵接板54上,驱动第一驱动缸55升降,使最上层板料7抵紧于导辊57下端,且抵接板54与支撑板53之间的弹性件59呈压缩受力状态。
2.在加工时,通过电机58驱动导辊57转动,通过导辊57与板料7之间的摩擦力,带动板料7往下模3方向运动,板料7在进料板56上滑动,通过辊筒562减小摩擦阻力,直至板料7前端抵接于限位板11,且前端完成嵌设限位板组中,板料7此时被支撑部32支撑,与转动部33间隔,驱动机构4驱动上压板41和上模2下压,将板料7压入嵌槽31中,板料7两侧的弯折部72被支撑部32弯折。
3.完成加工后,第二驱动缸34活塞杆向上延伸,将转动部33顶起,使转动部33翻转,且露出于进料板56之间的落料口35,转动部33向落料口35倾斜,使转动部33上的板料7受自身重力从落料口35中滑出,并被滑轨61承接,沿着滑轨61滑入收料箱6中进行暂存,即一块板料7完成加工。
4.下方的板料7被弹性件59不断向导辊57推动,直至弹性件59弹力较小时,此时第一驱动缸55活塞杆延伸,使弹性件59重新呈压缩受力状态,直至放置箱52中的板料7全部完成加工。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种液压板料折弯装置,包括机体(1)、上模(2)和下模(3),所述上模(2)和下模(3)均设于机体(1)上,所述上模(2)为梯形,所述下模(3)为梯形,所述下模(3)开设有用于与上模(2)配合的嵌槽(31),所述机体(1)上设有用于上模(2)沿竖直方向运动的驱动机构(4),其特征在于:所述机体(1)位于进料口处设有自动进料组件(5),所述自动进料组件(5)包括架体(51)、放置箱(52)、支撑板(53)、用于驱动支撑板(53)沿竖直方向间歇滑动的第一驱动缸(55)、进料板(56)、用于带动板料(7)进料的导辊(57)以及用于驱动导辊(57)间歇转动的电机(58),所述放置箱(52)上端开口且固定连接于架体(51),所述支撑板(53)呈水平设置,所述支撑板(53)沿竖直方向滑动连接于放置箱(52),所述第一驱动缸(55)设于支撑板(53)下端,所述进料板(56)固定连接于架体(51),所述进料板(56)一端延伸并承接于下模(3),所述放置箱(52)开口连通进料板(56)上端面,所述导辊(57)转动连接于架体(51),所述导辊(57)位于放置箱(52)上方且与进料板(56)呈间隔设置。
2.根据权利要求1所述的一种液压板料折弯装置,其特征在于:所述导辊(57)和进料板(56)之间的间隔设置为仅供一块板料(7)通过。
3.根据权利要求1所述的一种液压板料折弯装置,其特征在于:所述支撑板(53)上方设有抵接板(54),所述抵接板(54)与支撑板(53)之间通过弹性件(59)连接。
4.根据权利要求1所述的一种液压板料折弯装置,其特征在于:所述机体(1)上设有限位板(11),所述限位板(11)位于下模(3)远离机体(1)进料口的一侧。
5.根据权利要求4所述的一种液压板料折弯装置,其特征在于:所述上模(2)和下模(3)均呈扩口朝向机体(1)进料端位置设置,所述限位板(11)设有三块且相互拼接成限位板组,所述限位板组朝向下模(3)呈扩口状,所述限位板组贴合于下模(3)远离进料口一端的外壁。
6.根据权利要求1所述的一种液压板料折弯装置,其特征在于:所述下模(3)包括支撑部(32)和转动部(33),所述支撑部(32)位于下模(3)梯形的两侧且固定安装于机体(1),支撑部(32)上端面的水平位置高于转动部(33)上端面的水平位置,所述转动部(33)转动连接于支撑部(32),所述机体(1)内设有用于驱动转动部(33)翻转的第二驱动缸(34),所述第二驱动缸(34)活塞杆抵接于转动部(33)远离进料口的一端,当所述转动部(33)转动时,所述转动部(33)与进料板(56)之间交错露出用于出料的落料口(35),所述机体(1)与架体(51)之间设有收料箱(6),所述落料口(35)连通收料箱(6)。
7.根据权利要求6所述的一种液压板料折弯装置,其特征在于:所述架体(51)上设有供板料(7)出料的滑轨(61),所述滑轨(61)上端承接于落料口(35),所述滑轨(61)下端承接于收料箱(6)。
8.根据权利要求1所述的一种液压板料折弯装置,其特征在于:所述进料板(56)上转动连接于若干辊筒(562),所述辊筒(562)轴线垂直于板料(7)进料方向,若干所述辊筒(562)沿板料(7)进料方向排列。
CN202020623407.0U 2020-04-22 2020-04-22 一种液压板料折弯装置 Expired - Fee Related CN212093841U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020623407.0U CN212093841U (zh) 2020-04-22 2020-04-22 一种液压板料折弯装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020623407.0U CN212093841U (zh) 2020-04-22 2020-04-22 一种液压板料折弯装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN212093841U true CN212093841U (zh) 2020-12-08

Family

ID=73612771

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202020623407.0U Expired - Fee Related CN212093841U (zh) 2020-04-22 2020-04-22 一种液压板料折弯装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN212093841U (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112475927A (zh) * 2020-12-11 2021-03-12 重庆新禹智能科技有限公司 一种卡通闪电钥匙扣挂件具备自动定位组装加工生产设备
CN112808813A (zh) * 2021-01-06 2021-05-18 湖州师范学院求真学院 一种钢材连续加工设备
CN113560407A (zh) * 2021-09-24 2021-10-29 徐州汉裕铝业股份有限公司 一种铝材冲压拉伸装置
CN115229004A (zh) * 2022-06-09 2022-10-25 容德精机(江苏)机床有限公司 一种金属加工机械制造的智能成型机床
CN117019972A (zh) * 2023-10-09 2023-11-10 佛山华翔汽车金属部件有限公司 一种冲压机用便装式冲压机构

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112475927A (zh) * 2020-12-11 2021-03-12 重庆新禹智能科技有限公司 一种卡通闪电钥匙扣挂件具备自动定位组装加工生产设备
CN112475927B (zh) * 2020-12-11 2022-02-01 重庆新禹智能科技有限公司 一种卡通闪电钥匙扣挂件自动定位组装生产设备
CN112808813A (zh) * 2021-01-06 2021-05-18 湖州师范学院求真学院 一种钢材连续加工设备
CN113560407A (zh) * 2021-09-24 2021-10-29 徐州汉裕铝业股份有限公司 一种铝材冲压拉伸装置
CN115229004A (zh) * 2022-06-09 2022-10-25 容德精机(江苏)机床有限公司 一种金属加工机械制造的智能成型机床
CN117019972A (zh) * 2023-10-09 2023-11-10 佛山华翔汽车金属部件有限公司 一种冲压机用便装式冲压机构
CN117019972B (zh) * 2023-10-09 2024-01-09 佛山华翔汽车金属部件有限公司 一种冲压机用便装式冲压机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN212093841U (zh) 一种液压板料折弯装置
CN115026186A (zh) 一种盘式电机矽钢片加工工艺
CN111001943A (zh) 全自动上下料铭牌打标机
CN108746336B (zh) 一种弹片自动成型机的冲切折弯装置
CN216858890U (zh) 铝扣板自动成型生产线
CN117086393B (zh) 一种立式龙门加工中心自动剪切设备
CN216421641U (zh) 原位焊接卷圆的一种裙板卷圆焊接设备
CN217018122U (zh) 一种用于加工内胆下圈的弯折设备
CN109676059B (zh) 钢琴盖板长铰链卷圆成型装置
CN115385137A (zh) 一种槽钢自动生产线
CN115194014A (zh) 一种冲压设备
CN111531008B (zh) 一种金属片材多工位冲压处理设备及方法
CN210059420U (zh) 一种有自动送料功能的卷曲成型装置
CN113020379A (zh) 一种汽车钣金件冲压成型智能加工机及加工方法
CN218134270U (zh) 一种加强筋成型设备
CN216461361U (zh) 一种片材自动落料冲孔生产线的片材出料装置
CN113814318B (zh) 电机铁芯的生产工艺
CN2910501Y (zh) 短周期贴面装卸板机
CN210161308U (zh) 一种用于车辆密封条冲切装置的导向机构
CN220418252U (zh) 一种吐珠类烟花杆双纸外皮滚贴机构
CN220273481U (zh) 一种转子入轴装置
CN218200318U (zh) 一种汽车板材输送装置
CN216226231U (zh) 一种三角件冲压板料用平整装置
CN211990450U (zh) 自动冲压开料机床
CN215355849U (zh) 一种板簧簧片用热冲双端孔工装

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20201208