CN113020379A - 一种汽车钣金件冲压成型智能加工机及加工方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种汽车钣金件冲压成型智能加工机及加工方法，包括安装底板、支撑脚、输送机构、定位机构和冲压机构，本发明可解决汽车钣金件冲压过程中难以对钣金件进行逐一输送定位，难以在钣金件输送的过程中对其进行多方位的限位阻挡，避免钣金件发生倾斜造成冲压位置的偏移，难以对钣金件冲压时的位置进行实时调整，以适应不同折弯尺寸的钣金件冲压要求，更难以在冲压时对钣金件进行多方位的夹持定位，避免后续冲压过程中汽车钣金发生微量的位移，造成冲压角度偏斜等问题。

Description

一种汽车钣金件冲压成型智能加工机及加工方法
技术领域
本发明涉及钣金冲压技术领域，具体的说是一种汽车钣金件冲压成型智能加工机及其加工方法。
背景技术
钣金是一种针对金属薄板(通常在6mm以下)的综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等。其显著的特征就是同一零件厚度一致。通过钣金工艺加工出的产品叫做钣金件。不同行业所指的钣金件一般不同，多用于组配时的称呼，汽车钣金件主要应用于用于汽车外壳部分，在进行汽车钣金件冲压成型加工的过程中，往往会存在以下问题：
1)传统的汽车钣金件冲压成型过程中，往往通过人工或现有机械手将钣金件放置到冲压工作台上进行逐一冲压成型作业，大量的重复作业增加了钣金件冲压工作的作业繁琐程度，而且难以在钣金件输送的过程中对其进行多方位的限位阻挡，避免钣金件发生倾斜造成冲压位置的偏移。
2)传统的汽车钣金件冲压过程中，难以对钣金件冲压时的位置进行实时调整，以适应不同折弯尺寸的钣金件冲压要求，难以在冲压时对钣金件进行多方位的夹持定位，避免后续冲压过程中汽车钣金发生微量的位移，造成冲压角度的偏斜。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种汽车钣金件冲压成型智能加工机及加工方法。
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种汽车钣金件冲压成型智能加工机，包括安装底板、支撑脚、输送机构、定位机构和冲压机构，所述的安装底板下端四周拐角处均匀安装有支撑脚，安装底板的上端安装有输送机构，位于输送机构一侧的安装底板上安装有冲压机构，冲压机构上安装有定位机构。
所述的冲压机构包括匚型架、定位架、冲压气缸、冲压滑杆、冲压滑板、冲压座、限位滑杆、限位弹簧、限位板、限位卡齿和压缩弹簧，位于输送底板一侧的安装底板上安装有开口向下的匚型架，匚型架与安装底板之间通过轴承对称安装有冲压滑杆，位于冲压滑杆之间的安装底板上安装有定位架，位于定位架上方的冲压滑杆上通过滑动配合的方式安装有冲压滑板，匚型架上安装有冲压气缸，且冲压气缸的输出轴与冲压滑板相连接，冲压滑板的下端安装有冲压座，冲压滑板上通过滑动配合的方式均匀安装有限位滑杆，限位滑杆的下端安装有限位板，且位于限位板与冲压滑板之间的限位滑杆上均匀套设有限位弹簧，限位板的下端通过转动配合的方式均匀安装有多组限位卡齿，且限位卡齿与限位板之间通过压缩弹簧相连接，设置的锯齿形槽口可进一步提升对于汽车钣金抵靠挤压的稳定性，避免后续冲压过程中汽车钣金发生微量的位移，造成冲压角度的偏斜，降低汽车钣金冲压作业的不良率。
所述的定位机构包括定位滑槽、双向气缸、夹持架、扭簧、斜板、定位电机、定位转轴、定位滑杆、定位弹簧、定位滑块、导向轴和连接绳，定位架的上端均匀开设有定位滑槽，位于定位滑槽下方的定位架内通过轴承均匀安装有定位滑杆，定位滑杆上通过滑动配合的方式均匀安装有定位滑块，定位滑块的上端位于定位滑槽内且定位滑块与定位架滑动配合，定位滑块的中部通过定位弹簧与定位架相连接，位于靠近冲压座一侧的定位架内通过轴承安装有定位转轴，定位架上通过电机座安装有定位电机，定位电机的输出轴通过联轴器与定位转轴相连接，位于远离冲压座一侧的定位架内通过轴承安装有导向轴，定位转轴上通过缠绕的方式均匀安装有连接绳，连接绳的另一端与定位滑块相连接，且连接绳的中部通过滑动配合的方式抵靠在导向轴的侧壁上，定位架上对称安装有两组斜板，且两组斜板分别位于定位架的两侧，同一组斜板之间通过转动配合的方式安装有夹持架，且夹持架通过扭簧与斜板相连接，位于连接绳下方的定位架上安装有双向气缸，且双向气缸的两个输出轴分别与两侧的夹持架通过滑动配合的方式相连接，设置于夹持架下端的滚珠可在为汽车钣金提供稳定夹持作业的同时降低汽车钣金滑动时的接触摩擦力，通过定位滑块与夹持架在冲压时对汽车钣金折弯部位的后方以及侧边进行多方位的同步抵靠支撑，可进一步提升汽车钣金冲压作业时对冲压位置及角度控制的精确度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的输送机构包括输送底板、压实滑块、压实转轴、压实弹簧、固定块、输送转轴、固定杆、输送架和拨料单元，安装底板的上端左右对称安装有输送底板，输送底板上左右对称安装有固定块，固定块之间通过轴承安装有输送转轴，位于固定块上方的输送底板上对称安装有压实滑块，压实滑块之间通过轴承安装有压实转轴，固定块上安装有固定杆，且固定杆的上端抵靠在压实滑块的下端侧壁上，压实滑块的上端通过压实弹簧与输送底板相连接，位于输送底板之间的安装底板上安装有输送架，位于输送架内的输送底板上安装有拨料单元，设置的压实弹簧可通过自身弹力作用推动压实转轴紧密抵靠在汽车钣金的上端，并配合输送转轴实现对汽车钣金的夹紧作业，避免拨料块在进行复位运动的过程中带动汽车钣金进行同步的复位运动，在压实转轴与输送转轴进行夹紧的同时通过输送转轴的转动作用实现对汽车钣金的输送作业。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的拨料单元包括拨料电机、拨料转轴、同步轮、同步带、拨料凸轮、移位转轴、移位连杆、支撑轮、滑槽架、移位滑块、拨料块和移位弹簧，位于输送架内侧的输送底板之间通过轴承安装有拨料转轴，拨料转轴与输送转轴上通过花键对称安装有同步轮，且同步轮之间通过同步带啮合传动，输送底板上通过电机座安装有拨料电机，拨料电机的输出轴通过联轴器与拨料转轴相连接，拨料转轴的中部通过花键安装有拨料凸轮，位于拨料转轴斜下方的输送底板之间通过轴承安装有移位转轴，移位转轴上通过花键对称安装有移位连杆，移位连杆之间通过转动配合的方式安装有支撑轮，且支撑轮通过转动配合的方式抵靠在拨料凸轮的侧壁上，移位连杆的中部通过移位弹簧与输送架相连接，位于移位连杆上方的输送架上对称设置有滑槽架，滑槽架内通过滑动配合的方式对称安装有移位滑块，移位滑块的下端与移位连杆的上端通过滑动配合的方式相连接，移位滑块的上端对称设置有拨料块，通过不完全圆形凸轮设置的拨料凸轮在转动时与支撑轮之间的滚动抵靠配合，可进一步推动移位连杆以移位转轴为圆形进行一定角度内的往复转动，进一步通过移位滑块与拨料块的移动推动位于输送架最下方的汽车钣金向输送转轴一侧进行移动，进一步提升汽车钣金冲压作业的作业效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹持架下端面均匀设置有滚珠。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的移位连杆上端开设有移位滑槽，移位滑块的下端位于移位滑槽内且移位滑块与移位连杆通过滑动配合相连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位卡齿分别位于限位板的两侧，且限位卡齿上均匀设置有用于增加接触摩擦力的锯齿形槽口。
本发明还提供了一种汽车钣金件冲压成型智能加工机的加工方法，包括以下步骤：
S1.钣金放置：通过人工或现有机械手将待冲压成型的汽车钣金件统一叠加放置到输送机构内；
S2.输送定位：通过输送机构将待冲压的汽车钣金件逐一输送到冲压机构内，并通过定位机构对汽车钣金件进行定位夹持；
S3.冲压成型：在步骤S2完成后，通过冲压机构对汽车钣金件进行冲压成型作业；
S4.落料收集：步骤S3完成后，通过人工或现有机械手将冲压完成的汽车钣金件进行取出，并通过输送机构输送下一块待冲压的汽车钣金件，之后经定位机构定位后进行连续冲压作业。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1.本发明设计的输送机构，通过不完全圆形凸轮设置的拨料凸轮在转动时与支撑轮之间的滚动抵靠配合，可进一步推动移位连杆以移位转轴为圆形进行一定角度内的往复转动，进一步通过移位滑块与拨料块的移动推动位于输送架最下方的汽车钣金向输送转轴一侧进行移动，设置的压实弹簧可通过自身弹力作用推动压实转轴紧密抵靠在汽车钣金的上端，并配合输送转轴实现对汽车钣金的夹紧作业，避免拨料块在进行复位运动的过程中带动汽车钣金进行同步的复位运动，在压实转轴与输送转轴进行夹紧的同时通过输送转轴的转动作用实现对汽车钣金的输送作业，进一步提升汽车钣金冲压作业的作业效率。
2.本发明设计的定位机构，通过夹持架的双向的夹持定位可避免后续定位冲压过程中汽车钣金发生倾斜，通过定位滑块的抵靠作用推动汽车钣金进行移动，可进一步调整汽车钣金冲压过程中的冲压尺寸，设置于夹持架下端的滚珠可在为汽车钣金提供稳定夹持作业的同时降低汽车钣金滑动时的接触摩擦力，通过定位滑块与夹持架在冲压时对汽车钣金折弯部位的后方以及侧边进行多方位的同步抵靠支撑，可进一步提升汽车钣金冲压作业时对冲压位置及角度控制的精确度。
3.本发明设计的冲压机构，设置的限位卡齿可在压缩弹簧的推动下进一步贴合在汽车钣金的侧壁上，设置的锯齿形槽口可进一步提升对于汽车钣金抵靠挤压的稳定性，避免后续冲压过程中汽车钣金发生微量的位移，造成冲压角度的偏斜，降低汽车钣金冲压作业的不良率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的第一剖视示意图；
图3是本发明的第二剖视示意图；
图4是本发明图2的A处放大示意图；
图5是本发明输送机构的局部立体结构示意图；
图6是本发明定位机构的局部立体结构示意图；
图7是本发明冲压机构的局部立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1至图7，对本发明进行进一步阐述。
一种汽车钣金件冲压成型智能加工机，包括安装底板1、支撑脚2、输送机构3、定位机构4和冲压机构5，所述的安装底板1下端四周拐角处均匀安装有支撑脚2，安装底板1的上端安装有输送机构3，位于输送机构3一侧的安装底板1上安装有冲压机构5，冲压机构5上安装有定位机构4。
所述的输送机构3包括输送底板3a、压实滑块3b、压实转轴3c、压实弹簧3d、固定块3e、输送转轴3f、固定杆3g、输送架3h和拨料单元3j，安装底板1的上端左右对称安装有输送底板3a，输送底板3a上左右对称安装有固定块3e，固定块3e之间通过轴承安装有输送转轴3f，位于固定块3e上方的输送底板3a上对称安装有压实滑块3b，压实滑块3b之间通过轴承安装有压实转轴3c，固定块3e上安装有固定杆3g，且固定杆3g的上端抵靠在压实滑块3b的下端侧壁上，压实滑块3b的上端通过压实弹簧3d与输送底板3a相连接，位于输送底板3a之间的安装底板1上安装有输送架3h，位于输送架3h内的输送底板3a上安装有拨料单元3j。
所述的拨料单元3j包括拨料电机3j1、拨料转轴3j2、同步轮3j3、同步带3j4、拨料凸轮3j5、移位转轴3j6、移位连杆3j7、支撑轮3j8、滑槽架3j9、移位滑块3j10、拨料块3j11和移位弹簧3j12，位于输送架3h内侧的输送底板3a之间通过轴承安装有拨料转轴3j2，拨料转轴3j2与输送转轴3f上通过花键对称安装有同步轮3j3，且同步轮3j3之间通过同步带3j4啮合传动，输送底板3a上通过电机座安装有拨料电机3j1，拨料电机3j1的输出轴通过联轴器与拨料转轴3j2相连接，拨料转轴3j2的中部通过花键安装有拨料凸轮3j5，位于拨料转轴3j2斜下方的输送底板3a之间通过轴承安装有移位转轴3j6，移位转轴3j6上通过花键对称安装有移位连杆3j7，移位连杆3j7之间通过转动配合的方式安装有支撑轮3j8，且支撑轮3j8通过转动配合的方式抵靠在拨料凸轮3j5的侧壁上，所述的拨料凸轮3j5为不完全圆形凸轮，通过拨料凸轮3j5转动时与支撑轮3j8之间的滚动配合可推动移位连杆3j7以移位转轴3j6为圆形进行一定角度内的往复转动，移位连杆3j7的中部通过移位弹簧3j12与输送架3h相连接，位于移位连杆3j7上方的输送架3h上对称设置有滑槽架3j9，滑槽架3j9内通过滑动配合的方式对称安装有移位滑块3j10，移位连杆3j7上端开设有移位滑槽，移位滑块3j10的下端位于移位滑槽内且移位滑块3j10与移位连杆3j7通过滑动配合的方式相连接，移位滑块3j10的上端对称设置有拨料块3j11。
具体工作时，首先通过人工将待冲压成型的汽车钣金件统一叠加放置到输送架3h内，之后启动具体工作时，拨料电机3j1进行转动，进一步带动拨料转轴3j2进行转动，进一步带动拨料凸轮3j5进行转动，由于拨料凸轮3j5为不完全圆形凸轮，在转动时通过与支撑轮3j8之间的滚动抵靠配合可进一步推动移位连杆3j7以移位转轴3j6为圆形进行一定角度内的往复转动，设置的移位弹簧3j12可通过自身弹力拉动支撑轮3j8始终抵靠在拨料凸轮3j5上，通过移位滑槽与移位滑块3j10之间的滑动配合可进一步适应移位连杆3j7在转动时与移位滑块3j10之间的间距变化，通过移位连杆3j7的转动可进一步拉动移位滑块3j10沿着滑槽架3j9进行滑动，进一步通过拨料块3j11推动位于输送架3h最下方的汽车钣金向输送转轴3f一侧进行移动；
在拨料转轴3j2进行转动的同时可进一步通过同步轮3j3与同步带3j4的连接传动带动压实转轴3c进行同步转动，设置的固定杆3g可通过自身固定长度使固定块3e与压实滑块3b之间保持一定的最小间隔距离，进一步实现对压实转轴3c与输送转轴3f之间最小间隔距离的控制，使汽车钣金可以通过压实转轴3c与输送转轴3f之间，当拨料块3j11推动汽车钣金移动到压实转轴3c与输送转轴3f之间之后，设置的压实弹簧3d可通过自身弹力作用推动压实转轴3c紧密抵靠在汽车钣金的上端，并配合输送转轴3f实现对汽车钣金的夹紧作业，避免拨料块3j11在进行复位运动的过程中带动汽车钣金进行同步的复位运动，在压实转轴3c与输送转轴3f进行夹紧的同时通过输送转轴3f的转动作用实现对汽车钣金的输送作业，使其到达到定位架5b上。
所述的定位机构4包括定位滑槽4a、双向气缸4b、夹持架4c、扭簧4d、斜板4e、定位电机4f、定位转轴4g、定位滑杆4h、定位弹簧4j、定位滑块4k、导向轴4m和连接绳4n，定位架5b的上端均匀开设有定位滑槽4a，位于定位滑槽4a下方的定位架5b内通过轴承均匀安装有定位滑杆4h，定位滑杆4h上通过滑动配合的方式均匀安装有定位滑块4k，定位滑块4k的上端位于定位滑槽4a内且定位滑块4k与定位架5b滑动配合，定位滑块4k的中部通过定位弹簧4j与定位架5b相连接，位于靠近冲压座5f一侧的定位架5b内通过轴承安装有定位转轴4g，定位架5b上通过电机座安装有定位电机4f，定位电机4f的输出轴通过联轴器与定位转轴4g相连接，位于远离冲压座5f一侧的定位架5b内通过轴承安装有导向轴4m，定位转轴4g上通过缠绕的方式均匀安装有连接绳4n，连接绳4n的另一端与定位滑块4k相连接，且连接绳4n的中部通过滑动配合的方式抵靠在导向轴4m的侧壁上，定位架5b上对称安装有两组斜板4e，且两组斜板4e分别位于定位架5b的两侧，同一组斜板4e之间通过转动配合的方式安装有夹持架4c，所述的夹持架4c下端面均匀设置有滚珠且夹持架4c通过扭簧4d与斜板4e相连接，位于连接绳4n下方的定位架5b上安装有双向气缸4b，且双向气缸4b的两个输出轴分别与两侧的夹持架4c通过滑动配合的方式相连接。
具体工作时，当汽车钣金到达定位架5b上之后，通过双向气缸4b推动对称安装的夹持架4c进行同步转动，进一步实现对汽车钣金的两侧进行夹持定位，通过双向的夹持定位可避免后续定位冲压过程中汽车钣金发生倾斜，设置的扭簧4d可在双向气缸4b解除对于夹持架4c的推动作用时拉动夹持架4c进行快速复位，夹持完成之后，启动定位电机4f进行正转，进一步通过定位转轴4g的转动实现对连接绳4n的放松作业，设置的定位弹簧4j可通过自身弹力使连接绳4n始终处于绷紧状态，并在连接绳4n放松的同时拉动定位滑块4k沿着定位滑杆4h进行滑动，进一步使定位滑块4k的上端从定位滑槽4a滑出并抵靠在汽车钣金的侧壁上，通过定位滑块4k的滑动抵靠作用进一步推动汽车钣金进行移动，以此调整合适的冲压尺寸，设置于夹持架4c下端的滚珠可在为汽车钣金提供稳定夹持作业的同时降低汽车钣金滑动时的接触摩擦力。
所述的冲压机构5包括匚型架5a、定位架5b、冲压气缸5c、冲压滑杆5d、冲压滑板5e、冲压座5f、限位滑杆5g、限位弹簧5h、限位板5j、限位卡齿5k和压缩弹簧5m，位于输送底板3a一侧的安装底板1上安装有开口向下的匚型架5a，匚型架5a与安装底板1之间通过轴承对称安装有冲压滑杆5d，位于冲压滑杆5d之间的安装底板1上安装有定位架5b，位于定位架5b上方的冲压滑杆5d上通过滑动配合的方式安装有冲压滑板5e，匚型架5a上安装有冲压气缸5c，且冲压气缸5c的输出轴与冲压滑板5e相连接，冲压滑板5e的下端安装有冲压座5f，冲压滑板5e上通过滑动配合的方式均匀安装有限位滑杆5g，限位滑杆5g的下端安装有限位板5j，且位于限位板5j与冲压滑板5e之间的限位滑杆5g上均匀套设有限位弹簧5h，限位板5j的下端通过转动配合的方式均匀安装有多组限位卡齿5k，限位卡齿5k分别位于限位板5j的两侧，且限位卡齿5k上均匀设置有用于增加接触摩擦力的锯齿形槽口，限位卡齿5k与限位板5j之间通过压缩弹簧5m相连接。
具体工作时，当汽车钣金移动到合适的位置之后，通过冲压气缸5c推动冲压滑板5e沿着冲压滑杆5d向下端进行滑动，进一步带动限位板5j进行同步移动，并使限位板5j的下端抵靠在汽车钣金的上端，设置的限位卡齿5k可在压缩弹簧5m的推动下进一步贴合在汽车钣金的侧壁上，设置的锯齿形槽口可进一步提升对于汽车钣金抵靠挤压的稳定性，避免后续冲压过程中汽车钣金发生微量的位移，造成冲压角度的偏斜，通过限位滑杆5g与冲压滑板5e之间的滑动配合可进一步适应后续冲压滑板5e的移动过程中限位板5j与冲压座5f之间的间隔距离，之后通过冲压座5f实现对汽车钣金的冲压作业，通过定位滑块4k、夹持架4c以及限位板5j对汽车钣金折弯部位的后方、侧边以及上方进行多方位的同步抵靠支撑，可进一步提升汽车钣金冲压作业时对冲压位置及角度控制的精确度，降低汽车钣金冲压作业的不良率。
此外，本发明还提供了一种汽车钣金件冲压成型智能加工机的加工方法，具体加工方法包括以下步骤：
S1.钣金放置：通过人工或现有机械手将待冲压成型的汽车钣金件统一放置到输送机构3内；
S2.输送定位：通过输送机构3将待冲压的汽车钣金件逐一输送到冲压机构5内，并通过定位机构4对汽车钣金件进行定位夹持；
S3.冲压成型：在步骤S2完成后，通过冲压机构5对汽车钣金件进行冲压成型作业；
S4.落料收集：步骤S3完成后，通过人工或现有机械手将冲压完成的汽车钣金件进行取出，并通过输送机构3输送下一块待冲压的汽车钣金件，之后经定位机构4定位后进行连续冲压作业。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种汽车钣金件冲压成型智能加工机，包括安装底板(1)、支撑脚(2)、输送机构(3)、定位机构(4)和冲压机构(5)，其特征在于：所述的安装底板(1)下端四周拐角处均匀安装有支撑脚(2)，安装底板(1)的上端安装有输送机构(3)，位于输送机构(3)一侧的安装底板(1)上安装有冲压机构(5)，冲压机构(5)上安装有定位机构(4)，其中：
所述的冲压机构(5)包括匚型架(5a)、定位架(5b)、冲压气缸(5c)、冲压滑杆(5d)、冲压滑板(5e)、冲压座(5f)、限位滑杆(5g)、限位弹簧(5h)、限位板(5j)、限位卡齿(5k)和压缩弹簧(5m)，位于输送底板(3a)一侧的安装底板(1)上安装有开口向下的匚型架(5a)，匚型架(5a)与安装底板(1)之间通过轴承对称安装有冲压滑杆(5d)，位于冲压滑杆(5d)之间的安装底板(1)上安装有定位架(5b)，位于定位架(5b)上方的冲压滑杆(5d)上通过滑动配合的方式安装有冲压滑板(5e)，匚型架(5a)上安装有冲压气缸(5c)，且冲压气缸(5c)的输出轴与冲压滑板(5e)相连接，冲压滑板(5e)的下端安装有冲压座(5f)，冲压滑板(5e)上通过滑动配合的方式均匀安装有限位滑杆(5g)，限位滑杆(5g)的下端安装有限位板(5j)，且位于限位板(5j)与冲压滑板(5e)之间的限位滑杆(5g)上均匀套设有限位弹簧(5h)，限位板(5j)的下端通过转动配合的方式均匀安装有多组限位卡齿(5k)，且限位卡齿(5k)与限位板(5j)之间通过压缩弹簧(5m)相连接；
所述的定位机构(4)包括定位滑槽(4a)、双向气缸(4b)、夹持架(4c)、扭簧(4d)、斜板(4e)、定位电机(4f)、定位转轴(4g)、定位滑杆(4h)、定位弹簧(4j)、定位滑块(4k)、导向轴(4m)和连接绳(4n)，定位架(5b)的上端均匀开设有定位滑槽(4a)，位于定位滑槽(4a)下方的定位架(5b)内通过轴承均匀安装有定位滑杆(4h)，定位滑杆(4h)上通过滑动配合的方式均匀安装有定位滑块(4k)，定位滑块(4k)的上端位于定位滑槽(4a)内且定位滑块(4k)与定位架(5b)滑动配合，定位滑块(4k)的中部通过定位弹簧(4j)与定位架(5b)相连接，位于靠近冲压座(5f)一侧的定位架(5b)内通过轴承安装有定位转轴(4g)，定位架(5b)上通过电机座安装有定位电机(4f)，定位电机(4f)的输出轴通过联轴器与定位转轴(4g)相连接，位于远离冲压座(5f)一侧的定位架(5b)内通过轴承安装有导向轴(4m)，定位转轴(4g)上通过缠绕的方式均匀安装有连接绳(4n)，连接绳(4n)的另一端与定位滑块(4k)相连接，且连接绳(4n)的中部通过滑动配合的方式抵靠在导向轴(4m)的侧壁上，定位架(5b)上对称安装有两组斜板(4e)，且两组斜板(4e)分别位于定位架(5b)的两侧，同一组斜板(4e)之间通过转动配合的方式安装有夹持架(4c)，且夹持架(4c)通过扭簧(4d)与斜板(4e)相连接，位于连接绳(4n)下方的定位架(5b)上安装有双向气缸(4b)，且双向气缸(4b)的两个输出轴分别与两侧的夹持架(4c)通过滑动配合的方式相连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件冲压成型智能加工机，其特征在于：所述的输送机构(3)包括输送底板(3a)、压实滑块(3b)、压实转轴(3c)、压实弹簧(3d)、固定块(3e)、输送转轴(3f)、固定杆(3g)、输送架(3h)和拨料单元(3j)，安装底板(1)的上端左右对称安装有输送底板(3a)，输送底板(3a)上左右对称安装有固定块(3e)，固定块(3e)之间通过轴承安装有输送转轴(3f)，位于固定块(3e)上方的输送底板(3a)上对称安装有压实滑块(3b)，压实滑块(3b)之间通过轴承安装有压实转轴(3c)，固定块(3e)上安装有固定杆(3g)，且固定杆(3g)的上端抵靠在压实滑块(3b)的下端侧壁上，压实滑块(3b)的上端通过压实弹簧(3d)与输送底板(3a)相连接，位于输送底板(3a)之间的安装底板(1)上安装有输送架(3h)，位于输送架(3h)内的输送底板(3a)上安装有拨料单元(3j)。
3.根据权利要求2所述的一种汽车钣金件冲压成型智能加工机，其特征在于：所述的拨料单元(3j)包括拨料电机(3j1)、拨料转轴(3j2)、同步轮(3j3)、同步带(3j4)、拨料凸轮(3j5)、移位转轴(3j6)、移位连杆(3j7)、支撑轮(3j8)、滑槽架(3j9)、移位滑块(3j10)、拨料块(3j11)和移位弹簧(3j12)，位于输送架(3h)内侧的输送底板(3a)之间通过轴承安装有拨料转轴(3j2)，拨料转轴(3j2)与输送转轴(3f)上通过花键对称安装有同步轮(3j3)，且同步轮(3j3)之间通过同步带(3j4)啮合传动，输送底板(3a)上通过电机座安装有拨料电机(3j1)，拨料电机(3j1)的输出轴通过联轴器与拨料转轴(3j2)相连接，拨料转轴(3j2)的中部通过花键安装有拨料凸轮(3j5)，位于拨料转轴(3j2)斜下方的输送底板(3a)之间通过轴承安装有移位转轴(3j6)，移位转轴(3j6)上通过花键对称安装有移位连杆(3j7)，移位连杆(3j7)之间通过转动配合的方式安装有支撑轮(3j8)，且支撑轮(3j8)通过转动配合的方式抵靠在拨料凸轮(3j5)的侧壁上，移位连杆(3j7)的中部通过移位弹簧(3j12)与输送架(3h)相连接，位于移位连杆(3j7)上方的输送架(3h)上对称设置有滑槽架(3j9)，滑槽架(3j9)内通过滑动配合的方式对称安装有移位滑块(3j10)，移位滑块(3j10)的下端与移位连杆(3j7)的上端通过滑动配合的方式相连接，移位滑块(3j10)的上端对称设置有拨料块(3j11)。
4.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件冲压成型智能加工机，其特征在于：所述的夹持架(4c)下端面均匀设置有滚珠。
5.根据权利要求3所述的一种汽车钣金件冲压成型智能加工机，其特征在于：所述的移位连杆(3j7)上端开设有移位滑槽，移位滑块(3j10)的下端位于移位滑槽内且移位滑块(3j10)与移位连杆(3j7)通过滑动配合的方式相连接。
6.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件冲压成型智能加工机，其特征在于：所述的限位卡齿(5k)分别位于限位板(5j)的两侧，且限位卡齿(5k)上均匀设置有用于增加接触摩擦力的锯齿形槽口。
7.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件冲压成型智能加工机，其特征在于：采用上述的一种汽车钣金件冲压成型智能加工机进行加工作业，具体加工方法包括以下步骤：
S1.钣金放置：通过人工或现有机械手将待冲压成型的汽车钣金件统一叠加放置到输送机构(3)内；
S2.输送定位：通过输送机构(3)将待冲压的汽车钣金件逐一输送到冲压机构(5)内，并通过定位机构(4)对汽车钣金件进行定位夹持；
S3.冲压成型：在步骤S2完成后，通过冲压机构(5)对汽车钣金件进行冲压成型作业；
S4.落料收集：步骤S3完成后，通过人工或现有机械手将冲压完成的汽车钣金件进行取出，并通过输送机构(3)输送下一块待冲压的汽车钣金件，之后经定位机构(4)定位后进行连续冲压作业。
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