CN210150076U - 一种弹簧的磁性输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹簧的磁性输送设备，包括输送管，呈竖向布置且具备中空腔，中空腔内竖向逐个容纳有螺旋弹簧，输送管的侧面具备通孔，通孔距输送管底部的距离短于单个螺旋弹簧的轴向长度；通断机构，包括一体固定的凸杆和磁铁块，凸杆、磁铁块连接有水平伸缩件，凸杆具备穿过和移出通孔的平移自由度，磁铁块具备与输送管外壁吻合的凹曲面。采用此实用新型将连续供料的螺旋弹簧变为一个个供料，方便与零件装配，提高整体效率，同时对螺旋弹簧的通断限位高效可靠，对铁磁性、非铁磁性材质的螺旋弹簧均适用。

Description

一种弹簧的磁性输送设备

技术领域

本实用新型涉及弹簧输送设备领域，具体涉及一种弹簧的磁性输送设备。

背景技术

小尺寸的螺旋弹簧是各种产品中常常会使用到的部件，但是其自身尺寸较小，供料时也一般是众多螺旋弹簧堆叠在一起，螺旋弹簧之间容易相互缠绕，工作人员一个个拿取不太方便，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题在于提供一种弹簧的磁性输送设备，将连续供料的螺旋弹簧变为一个个供料，方便与零件装配，提高整体效率，同时对螺旋弹簧的通断限位高效可靠，对铁磁性、非铁磁性材质的螺旋弹簧均适用。

为解决上述问题，本实用新型提供一种弹簧的磁性输送设备，为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种弹簧的磁性输送设备，包括：输送管，呈竖向布置且具备中空腔，中空腔内竖向逐个容纳有螺旋弹簧，输送管的侧面具备通孔，通孔距输送管底部的距离短于单个螺旋弹簧的轴向长度；通断机构，包括一体固定的凸杆和磁铁块，凸杆、磁铁块连接有水平伸缩件，凸杆具备穿过和移出通孔的平移自由度，磁铁块具备与输送管外壁吻合的凹曲面。

采用上述技术方案的有益效果是：输送管将若干个螺旋弹簧连续供料，通断机构实现螺旋弹簧的一个个的供料，每次可以输出一个螺旋弹簧让其与外部零件装配，同时对后续的螺旋弹簧限位。针对非铁磁性的螺旋弹簧，磁铁块、凸杆均可以对其进行限位，而针对铁磁性材料制成的螺旋弹簧，磁铁块利用磁吸力可以将螺旋弹簧压在输送管内壁上，摩擦力限制螺旋弹簧的下落。凸杆穿过通孔，凸出于输送管内壁，凸杆利用物理接触能够限制螺旋弹簧的掉落与不掉落。凹曲面可以与管道的外壁贴合，增加与管道外壁的贴附面积，保证对弹簧的吸附力。当需要再传输螺旋弹簧时，凸杆、磁铁块拔离输送管，螺旋弹簧随自重掉落，当螺旋弹簧下落一个自身高度时，凸杆再进入通孔，磁铁块再于输送管贴合。

作为本实用新型的进一步改进，输送管、水平伸缩件共同固定有固定架，固定架连接有竖向伸缩件，固定架具备竖向的升降自由度。

采用上述技术方案的有益效果是：固定架为各部件提供了固定位置。

作为本实用新型的更进一步改进，凸杆与凹曲面的交界处位于凹曲面的形心上。

采用上述技术方案的有益效果是：凸杆与螺旋弹簧的接触处以及凹曲面对螺旋弹簧的吸附部位基本重合，保证受力均匀防止螺旋弹簧发生歪斜。

作为本实用新型的又进一步改进，凸杆在背离水平伸缩件的一端具备圆锥段。

采用上述技术方案的有益效果是：圆锥段的顶部具备尖端，能够确保插入螺旋弹簧的缝隙中，不会与螺旋弹簧发生挤压。

在本实用新型的另一些实施方式中，凸杆的直径小于螺旋弹簧的螺距。

采用上述技术方案的有益效果是：保证凸杆能插入螺旋弹簧的某一空隙中，对螺旋弹簧起到承托。

在本实用新型的另一些实施方式中，水平伸缩件、竖向伸缩件分别为水平气缸和竖向气缸。

采用上述技术方案的有益效果是：直线往复气缸的动作迅速可靠。

在本实用新型的另一些实施方式中，输送管为非铁磁材料。

采用上述技术方案的有益效果是：保证磁铁块不会与输送管之间相互吸引，减少磁铁块随水平气缸运动时与输送管的接触冲击力，也减少与输送管分离时的力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种实施方式的结构示意图；

图2是本实用新型一种实施方式的结构示意图；

图3是本实用新型一种实施方式的A处局部放大图；

图4是本实用新型一种实施方式的B向局部视图。

1-竖向气缸；2-固定架；3-输送管；4-水平气缸；5-产品；6-凹坑；7-螺旋弹簧；8-通孔；9-凸杆；10-磁铁块；11-凹曲面。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

为了达到本实用新型的目的，一种弹簧的磁性输送设备，包括：输送管3，呈竖向布置且具备中空腔，中空腔内竖向逐个容纳有螺旋弹簧7，输送管3的侧面具备通孔8，通孔8距输送管3底部的距离短于单个螺旋弹簧7的轴向长度；通断机构，包括一体固定的凸杆9和磁铁块10，凸杆9、磁铁块10连接有水平伸缩件，凸杆9具备穿过和移出通孔8的平移自由度，磁铁块10具备与输送管3外壁吻合的凹曲面11。

如图1所示，输送管3的下开口下方设有产品5，产品的上表面是容纳螺旋弹簧7的凹坑6，凹坑6正好位于输送管3的下开口的正下方。输送管3内的每个螺旋弹簧7的轴线也是呈竖向布置。

采用上述技术方案的有益效果是：输送管将若干个螺旋弹簧连续供料，通断机构实现螺旋弹簧的一个个的供料，每次可以输出一个螺旋弹簧让其与外部零件装配，同时对后续的螺旋弹簧限位。针对非铁磁性的螺旋弹簧，磁铁块、凸杆均可以对其进行限位，而针对铁磁性材料制成的螺旋弹簧，磁铁块利用磁吸力可以将螺旋弹簧压在输送管内壁上，摩擦力限制螺旋弹簧的下落。凸杆穿过通孔，凸出于输送管内壁，凸杆利用物理接触能够限制螺旋弹簧的掉落与不掉落。凹曲面可以与管道的外壁贴合，增加与管道外壁的贴附面积，保证对弹簧的吸附力。当需要再传输螺旋弹簧时，凸杆、磁铁块拔离输送管，螺旋弹簧随自重掉落，当螺旋弹簧下落一个自身高度时，凸杆再进入通孔，磁铁块再于输送管贴合。

在本实用新型的另一些实施方式中，输送管3、水平伸缩件共同固定有固定架2，固定架2连接有竖向伸缩件，固定架2具备竖向的升降自由度。

采用上述技术方案的有益效果是：固定架为各部件提供了固定位置。

在本实用新型的另一些实施方式中，凸杆9与凹曲面11的交界处位于凹曲面11的形心上。

采用上述技术方案的有益效果是：凸杆与螺旋弹簧的接触处以及凹曲面对螺旋弹簧的吸附部位基本重合，保证受力均匀防止螺旋弹簧发生歪斜。

在本实用新型的另一些实施方式中，凸杆9在背离水平伸缩件的一端具备圆锥段。

采用上述技术方案的有益效果是：圆锥段的顶部具备尖端，能够确保插入螺旋弹簧的缝隙中，不会与螺旋弹簧发生挤压。

在本实用新型的另一些实施方式中，凸杆9的直径小于螺旋弹簧7的螺距。

采用上述技术方案的有益效果是：保证凸杆能插入螺旋弹簧的某一空隙中，对螺旋弹簧起到承托。

在本实用新型的另一些实施方式中，水平伸缩件、竖向伸缩件分别为水平气缸4和竖向气缸1o

当产品5流入到此工位时，竖向气缸1带动固定架2下降，水平气缸4带动凸杆9、磁铁块10缩回。位于最下端的螺旋弹簧7滑入产品5的凹坑6内，原从上往下第二根螺旋弹簧7流到原第一根螺旋弹簧7处，水平气缸4顶出，凸杆9或磁铁块10抵住或吸住输送管3内最底部的螺旋弹簧7，竖向气缸1上升，产品5取出进入下个工位，本系统完成。

采用上述技术方案的有益效果是：直线往复气缸的动作迅速可靠。

在本实用新型的另一些实施方式中，输送管3为非铁磁材料。

采用上述技术方案的有益效果是：保证磁铁块不会与输送管之间相互吸引，减少磁铁块随水平气缸运动时与输送管的接触冲击力，也减少与输送管分离时的力。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种弹簧的磁性输送设备，其特征在于，包括：

输送管，呈竖向布置且具备中空腔，所述中空腔内竖向逐个容纳有螺旋弹簧，所述输送管的侧面具备通孔，所述通孔距输送管底部的距离短于单个螺旋弹簧的轴向长度；

通断机构，包括一体固定的凸杆和磁铁块，所述凸杆、磁铁块连接有水平伸缩件，所述凸杆具备穿过和移出通孔的平移自由度，所述磁铁块具备与输送管外壁吻合的凹曲面。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧的磁性输送设备，其特征在于：所述输送管、水平伸缩件共同固定有固定架，所述固定架连接有竖向伸缩件，所述固定架具备竖向的升降自由度。

3.根据权利要求1所述的一种弹簧的磁性输送设备，其特征在于：所述凸杆与凹曲面的交界处位于凹曲面的形心上。

4.根据权利要求1所述的一种弹簧的磁性输送设备，其特征在于：所述凸杆在背离水平伸缩件的一端具备圆锥段。

5.根据权利要求1所述的一种弹簧的磁性输送设备，其特征在于：所述凸杆的直径小于螺旋弹簧的螺距。

6.根据权利要求2所述的一种弹簧的磁性输送设备，其特征在于：所述水平伸缩件、竖向伸缩件分别为水平气缸和竖向气缸。

7.根据权利要求1所述的一种弹簧的磁性输送设备，其特征在于：所述输送管为非铁磁材料。

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