CN209160778U - 一种垫圈料仓上料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垫圈料仓上料结构，包括基座，所述基座上设置有放置薄垫圈的垫圈料盘，所述垫圈料盘的底部连接有推料气缸，所述基座上围绕所述垫圈料盘的一周周向设置有若干光轴，所述若干光轴形成的区域空间构成料仓，所述基座的上方设有机械臂，所述机械臂反复来回运动并抓取由所述推料气缸送上来的薄垫圈。本实用新型解决了带有毛刺的垫圈在上料时发生卡料而影响自动化进程的情况，送料和料仓补料都方便，结构简单，可靠性高。

Description

一种垫圈料仓上料结构

技术领域

本实用新型涉及自动化装配工位技术领域，具体是涉及一种垫圈料仓上料结构。

背景技术

在工业自动化生产中，经常需要用到垫圈以调整工件的间隙位置等，但因垫圈的加工方式一般为冲压成型方式，很容易使冲压成型得到的垫圈产品边缘带有毛刺。尤其是对于厚度小于1毫米的垫圈，更容易在垫圈边缘产生毛刺，垫圈因厚度小难以去除毛刺，本文中厚度小于1毫米且带有毛刺的垫圈下文中统称薄垫圈。

带毛刺的薄垫圈的上料方式一般采用常见的弹夹上料方式，但这种方式经常发生卡料情况，无法满足自动化的需要；而传统的解决方法是采用伺服电机或振动盘上料方式，但这种方式成本高昂。因此，本申请设计了一种简单可靠的、针对薄垫圈料仓上料的结构，非常实用。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种垫圈料仓上料结构，解决带有毛刺的垫圈在上料时发生卡料而影响自动化进程的情况，送料和料仓补料都方便，结构简单，可靠性高。

具体技术方案如下：

一种垫圈料仓上料结构，包括基座，所述基座上设置有放置薄垫圈的垫圈料盘，所述垫圈料盘的底部连接有推料气缸，所述基座上围绕所述垫圈料盘的一周周向设置有若干光轴，所述若干光轴形成的区域空间构成料仓，所述基座的上方设有机械臂，所述机械臂反复来回运动并抓取由所述推料气缸送上来的薄垫圈。

优选的，所述垫圈料盘的形状为圆形，圆形的边缘对称设有一对凸缘，每一所述凸缘的底部连接有一导向杆，所述导向杆与基座活动设置。

优选的，所述机械臂为吸盘抓手。

优选的，所述吸盘抓手设有光纤传感器。

优选的，所述光轴的数量为6根。

上述技术方案的积极效果是：

1)本实用新型结构简单，稳定可靠，料仓由6根光轴和一个推料气缸组成，相比于传统的复杂的弹夹供料和伺服震动方式，其结构大大优化，结构简单，可靠性高，成本低；

2)本实用新型排除了毛刺对薄垫圈自动供料时的影响，采用光轴和自下而上的推料气缸来送料，即使毛刺比较多，也不会发生卡料等情况，不会影响自动供料；

3)人工对薄垫圈料仓上料更加方便灵活，料仓主体有6根光轴围成，人工很容易把薄垫片放入料仓内，而且料仓消耗的使用情况一目了然，不会出现像弹夹料仓上料时需要耗费大量时间的情况。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中的机械臂的结构示意图；

图3为本实用新型的垫圈供料流程图；

附图中，1、基座；2、薄垫圈；3、垫圈料盘；31、凸缘；32、导向杆；4、推料气缸；5、光轴；6、料仓；7、机械臂；8、光纤传感器。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本实用新型提供的作具体阐述。

请参阅图1和图2所示，示出了一种垫圈料仓6上料结构，本申请是针对带有毛刺的垫圈而设计的上料结构，防止上料时卡料情况的出现，影响自动化的进程，所以下文中将厚度小于1毫米且带有毛刺的垫圈统称薄垫圈2。

具体的，该垫圈料仓6上料结构包括基座1，在基座1上设置有放置薄垫圈2的垫圈料盘3，垫圈料盘3的底部中心处连接有推料气缸4，在推料气缸4的伸缩推拉作用下，垫圈料盘3可在一定竖直方向上往复上下移动。本申请中的“上”、“下”指的是附图中所示的方向，并无限制本申请的意思。

为了防止垫圈料盘3在被推拉的过程中，垫圈料盘3上的薄垫圈2散落，因此在基座1上围绕垫圈料盘3的一周周向均匀竖直设置有若干起导向作用的光轴5，光轴5的轴线方向与基座1平面垂直，本实施例中，光轴5的数量为6根，6根光轴5均匀分布在垫圈料盘3的一周，构成了薄垫圈2的圆柱形料仓6。之前提到的推料气缸4的行程要和料仓6的高度相匹配。

薄垫圈2在推料气缸4的作用下，被推到最高处时，需要被取走，进入下一工序。因此，在基座1的上方设有机械臂7，该机械臂7在动力的作用下可反复来回运动并抓取垫圈。具体的，如图3所示，该机械臂7采用吸盘抓手，当工位处的机器人吸盘抓手到达薄垫圈2正上方时，发出请求供料信号；推料气缸4伸出，推动薄垫圈2上升，吸盘开始工作吸附；当料仓6最上面的薄垫圈2接触到机器人吸盘抓手时，机器人吸盘抓手上的光纤传感器8会检测到薄垫圈2；然后发出推料气缸4缩回信号；机器人检测到推料气缸4已经缩回后，再次判断吸盘抓手上的光纤传感器8是否抓有薄垫圈2：检测到薄垫圈2则离开料仓6上方进行薄垫圈2的装配，等待下一供料循环开始；没检测到薄垫圈2则重新发出供料请求信号，开始料仓6供料循环。

采用此种方式可确保边缘带有毛刺的薄垫圈2能够稳定的供料，不会受毛刺的影响而影响自动化的进程。

作为本实用新型的一种改进，将垫圈料盘3的形状设置为圆形，圆形的边缘对称设有一对凸缘31，每一凸缘31的底部连接有一导向杆32，导向杆32分别插入基座1上预留的孔，与基座1活动设置，导向杆32在推料气缸4的作用下可以沿基座1上的孔的轴线方向上下滑动。导向杆32的设置使得垫圈料盘3的上下运动更稳定，即供料更稳定。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种垫圈料仓上料结构，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上设置有放置薄垫圈(2)的垫圈料盘(3)，所述垫圈料盘(3)的底部连接有推料气缸(4)，所述基座(1)上围绕所述垫圈料盘(3)的一周周向设置有若干光轴(5)，所述若干光轴(5)形成的区域空间构成料仓(6)，所述基座(1)的上方设有机械臂(7)，所述机械臂(7)反复来回运动并抓取由所述推料气缸(4)送上来的薄垫圈(2)。

2.根据权利要求1所述的一种垫圈料仓(6)上料结构，其特征在于，所述垫圈料盘(3)的形状为圆形，圆形的边缘对称设有一对凸缘(31)，每一所述凸缘(31)的底部连接有一导向杆(32)，所述导向杆(32)与基座(1)活动设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种垫圈料仓(6)上料结构，其特征在于，所述机械臂(7)为吸盘抓手。

4.根据权利要求3所述的一种垫圈料仓(6)上料结构，其特征在于，所述机械臂(7)上设有光纤传感器(8)。

5.根据权利要求1所述的一种垫圈料仓(6)上料结构，其特征在于，所述光轴(5)的数量为6根。