CN211712004U - 一种全自动送料气动机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动送料气动机械手,包括支架、设置于支架上的送料装置及用于供料的物料存储箱，所述送料装置包括固定于支架上的框架、设置于框架上的往复件及设于框架内的气缸；所述往复件包括两个活动杆、用于连接两个活动杆的连接杆及用于送料的传送部件；通过物料存储箱的设置，能将物料储存到需要送料前的位置；通过送料装置的设置，能够将物料存储箱内的物料传送至指定位置，通过气缸推动连接杆带动两个活动杆运动，气缸推动两个活动杆在框架上运动，使传送过程中支撑物料的压力能够分散到框架上，防止气缸受力过大造成损坏；通过传送部件的设置，能够在传送过程中对物料进行临时存放。

Description

一种全自动送料气动机械手

技术领域

本实用新型属于机械自动化技术领域，尤其是涉及一种全自动送料气动机械手。

背景技术

采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。现有的送料机械手在使用时需要承受较大的重力，容易出现弯折损坏的问题，物料进入机械手上时冲击力较大，容易造成损坏，机械手的抓取量也不能调节，使用较为不便。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种能够承受较大重力、能够调节抓取量的送料气动机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种全自动送料气动机械手,包括支架、设置于支架上的送料装置及用于供料的物料存储箱，所述送料装置包括固定于支架上的框架、设置于框架上的往复件及设于框架内的气缸；所述往复件包括两个活动杆、用于连接两个活动杆的连接杆及用于送料的传送部件；通过物料存储箱的设置，能将物料储存到需要送料前的位置；通过送料装置的设置，能够将物料存储箱内的物料传送至指定位置，通过气缸推动连接杆带动两个活动杆运动，气缸推动两个活动杆在框架上运动，使传送过程中支撑物料的压力能够分散到框架上，防止气缸受力过大造成损坏；通过传送部件的设置，能够在传送过程中对物料进行临时存放。

优选的，所述传送部件包括上下贯通的框体、设置于框体上的活动件及设于框体中下部与活动件配合使用的通槽；通过框体的设置，能够对物料进行保护，防止物料掉落；通过活动件的设置，在物料传送到指定位置后，将活动件从通槽内抽出即可使框体内部的物料落下。

优选的，所述活动件包括用于接收物料的第一板体、用于支撑第一板体的第二板体及用于调节第一板体高度的第三板体；物料放置在第一板体上，第二板体和第三板体用于调节第一板体的高度。

优选的，所述第一板体与第二板体之间设置有若干个缓冲部件，所述缓冲部件包括设于第一板体上的套筒、设于第二板体上的立柱及设于套筒内的弹簧，所述立柱的一端位于套筒的内部；通过缓冲部件的设置，能够对即将进入的物料进行缓冲，防止物料与第一板体之间碰撞时冲击力过大造成损坏，第一板体受力会下降，使弹簧在套筒内部收缩，立柱能够对弹簧进行导向，防止弹簧位置发生偏移。

优选的，所述第三板体上设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部连接有螺纹杆，所述第二板体上设有螺纹槽，所述螺纹杆与螺纹槽配合连接；通过螺纹杆、螺纹孔与螺纹槽的设置，能够对第二板体与第三板体之间的高度进行调节，使其能够根据不同厚度的物料进行调节。

优选的，所述第二板体的两侧分别设有若干个球槽，所述球槽的内部设有一个第一滚珠和若干个第二滚珠；通过球槽的设置，能够对活动件活动过程产生的摩擦进行降低，降低框架的磨损，使拉动活动件更加省力。

优选的，所述框体上设有用于螺纹杆通过的通道；通过通道的设置，能够避免突出第三板体的部分螺纹杆被框体所阻挡，避免造成物料不能正常导出的问题。

优选的，所述框体上设置有与物料存储箱配合使用的挡板；通过挡板的设置，避免物料存储箱内的物料掉落，使物料始终位于挡板上，同时还能分担一部分支撑物料所需的压力。

优选的，所述物料存储箱的底部设置有与挡板配合使用的凸起；通过凸起的设置，能够避免物料落在挡板的一侧，使物料能够顺利的进入第一板体上。

优选的，所述框体与挡板连接处为倾斜设置；倾斜设置能够使物料更加方便的从挡板传送到第一板体上。

综上所述，本实用新型具有以下优点：通过物料存储箱的设置，能将物料储存到需要送料前的位置；通过送料装置的设置，能够将物料存储箱内的物料传送至指定位置，通过气缸推动连接杆带动两个活动杆运动，气缸推动两个活动杆在框架上运动，使传送过程中支撑物料的压力能够分散到框架上，防止气缸受力过大造成损坏；通过传送部件的设置，能够在传送过程中对物料进行临时存放。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的上视图。

图3为图2中A-A处的剖视图。

图4为图3中A处的局部放大图。

图5为图3中B处的局部放大图。

图6为图3中C处的局部放大图。

图7为图2中B-B处的剖视图。

图8为图7中D处的剖视图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1-8所示，一种全自动送料气动机械手,包括支架1、设置于支架1上的送料装置及用于供料的物料存储箱，所述送料装置包括固定于支架1上的框架21、设置于框架21上的往复件及设于框架21内的气缸23；所述往复件包括两个活动杆221、用于连接两个活动杆221的连接杆及用于送料的传送部件；使用时，首先通过气缸23推动连接杆带动两个活动杆221运动，当框体2221位于物料存储箱的下方时，物料会进入框体2221内的第一板体22221上，随着活动杆221的继续运动，第一板体22221上的物料能够向指定位置运动，达到对物料进行自动送料的目的；当物料取出后，气缸23会通过活动杆221再次带动传送部件往回运动，当框体2221再次位于物料存储箱的下方时，物料存储箱内的物料继续进入第一板体22221上，如此反复，达到对物料进行自动输送的目的。

具体的，所述传送部件包括上下贯通框体2221、设置于框体2221上的活动件及设于框体2221中下部与活动件配合使用的通槽2223；当物料需要从框体2221内取出时，可以将活动件从通槽2223内拉出，使活动件逐渐脱离框体2221，由于框体2221上下贯通，当活动件从框体2221内脱离时，物料会从框体2221底部掉落出去。

具体的，所述活动件包括用于接收物料的第一板体22221、用于支撑第一板体22221的第二板体22222及用于调节第一板体22221高度的第三板体22223；第一板体22221用于物料的放置，第二板体22222用于对第一板体22221进行支撑，第三板体22223与第二板体22222相互配合，用于调节第一板体22221与框体2221顶面的相对高度，第一板体22221、第二板体22222和第三板体22223连接在一起，拉动其中任意一个板体即可带动其他板体运动。

具体的，所述第一板体22221与第二板体22222之间设置有若干个缓冲部件，所述缓冲部件包括设于第一板体22221上的套筒22241、设于第二板体22222上的立柱22242及设于套筒22241内的弹簧22243，所述立柱22242的一端位于套筒22241的内部；更具体的，所述弹簧22243的顶端贯穿第一板体底壁并延伸至套筒22241内部，此种设置能够使弹簧更加稳定的安装在套筒22241内部，防止弹簧22243脱离套筒22241，使用更加稳定，缓冲部件用于对进入的物料进行缓冲，当物料进入框体2221内部时，首先会落在第一板体22221上，此时第一板体22221会受到向下的重力，使弹簧22243收缩，防止物料进入第一板体22221上时受到较大的冲击力造成损坏，立柱22242能对套筒22241进行导向，防止第一板体22221受到倾斜的力造成弹簧22243发生偏移，使用更加稳定。

具体的，所述第三板体22223上设有螺纹孔22251，所述螺纹孔22251的内部连接有螺纹杆22252，所述第二板体22222上设有螺纹槽22253，所述螺纹杆22252与螺纹槽22253配合连接；由于第二板体22222与第三板体22223之间具有一定的间隙，当物料的厚度较大时，可以通过转动螺纹杆22252使端部更多的进入螺纹槽22253中，使第二板体22222与第三板体22223之间的间隙减小，从而使第一板体22221与第三板体22223之间厚度减小，使框体2221上方的空着的体积变大，能容纳厚度更大的物料。

具体的，所述第二板体22222的两侧分别设有若干个球槽22261，所述球槽22261的内部设有一个第一滚珠22262和若干个第二滚珠22263；第一滚珠22262与框体内壁接触，在第二板体22222在框体2221内部滑动时，第一滚珠22262能够在框体2221上滑动，第一滚珠22262在转动时会带动多个第二滚珠22263转动，避免了第二板体22222在框体2221内壁的直接摩擦，使第二板体22222的抽出更加省力。

具体的，所述框体2221上设有用于螺纹杆22252通过的通道22254；通道22254用于螺纹杆22252通过，当第三板体22223从框体2221内滑出时，由于螺纹杆22252底部一部分突出在第三板体22223的下方，会造成阻挡第三板体22223继续滑出的问题，通道22254能够避免螺纹杆22252受到框体2221的阻挡，使第三板体22223的导出更加方便。

具体的，所述框体2221上设置有与物料存储箱配合使用的挡板2227；在使用时，挡板2227能够对物料存储箱底部的物料进行阻挡，能够避免物料落到其他位置，在活动杆221整个运动过程中，物料都不会落到挡板2227以外的位置，使送料更加稳定。

具体的，所述物料存储箱的底部设置有与挡板2227配合使用的凸起；凸起能够对挡板2227上的物料进行阻挡，使挡板2227上的物料能够仅能向第一板体22221的方向运动，避免物料从其他方向导出造成浪费。

具体的，所述框体2221与挡板2227连接处为倾斜设置；由于框体2221与挡板2227之间倾斜设置，使物料能够更加方便的导入框体2221的内部，避免物料堵塞在挡板2227上。

工作原理如下：使用时，首先控制气缸23带动活动杆221运动，使框体2221运动到物料存储箱的下方，此时物料存储箱内的物料能够进入第一板体22221上，随着活动杆221继续运动，框体2221内的物料能够跟随活动杆221向指定位置运动，当框体2221运动到指定位置后，拉动框体2221内部的第三板体22223向外运动，使第一板体22221上的物料能够落下，当物料完全落下后，将第三板体22223重新放入框体2221内部，活动杆221继续运动，使框体2221再次运动到物料存储箱下方，使未输送的物料继续进入第一板体22221上，如此循环，达到对物料进行自动输送的目的。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (8)

1.一种全自动送料气动机械手,包括支架（1）、设置于支架（1）上的送料装置及用于供料的物料存储箱，其特征在于：所述送料装置包括固定于支架（1）上的框架（21）、设置于框架（21）上的往复件及设于框架（21）内的气缸（23）；所述往复件包括两个活动杆（221）、用于连接两个活动杆（221）的连接杆及用于送料的传送部件；所述传送部件包括上下贯通框体（2221）、设置于框体（2221）上的活动件及设于框体（2221）中下部与活动件配合使用的通槽（2223）；所述活动件包括用于接收物料的第一板体（22221）、用于支撑第一板体（22221）的第二板体（22222）及用于调节第一板体（22221）高度的第三板体（22223）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动送料气动机械手，其特征在于：所述第一板体（22221）与第二板体（22222）之间设置有若干个缓冲部件，所述缓冲部件包括设于第一板体（22221）上的套筒（22241）、设于第二板体（22222）上的立柱（22242）及设于套筒（22241）内的弹簧（22243），所述立柱（22242）的一端位于套筒（22241）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种全自动送料气动机械手，其特征在于：所述第三板体（22223）上设有螺纹孔（22251），所述螺纹孔（22251）的内部连接有螺纹杆（22252），所述第二板体（22222）上设有螺纹槽（22253），所述螺纹杆（22252）与螺纹槽（22253）配合连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动送料气动机械手，其特征在于：所述第二板体（22222）的两侧分别设有若干个球槽（22261），所述球槽（22261）的内部设有一个第一滚珠（22262）和若干个第二滚珠（22263）。

5.根据权利要求2所述的一种全自动送料气动机械手，其特征在于：所述框体（2221）上设有用于螺纹杆（22252）通过的通道（22254）。

6.根据权利要求2所述的一种全自动送料气动机械手，其特征在于：所述框体（2221）上设置有与物料存储箱配合使用的挡板（2227）。

7.根据权利要求1所述的一种全自动送料气动机械手，其特征在于：所述物料存储箱的底部设置有与挡板（2227）配合使用的凸起。

8.根据权利要求2所述的一种全自动送料气动机械手，其特征在于：所述框体（2221）与挡板（2227）连接处为倾斜设置。

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