CN215755320U - 一种自动送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动送料机，包括底板和料仓，所述料仓位于底板上的固定架顶端；还包括上料气缸、一级顶升板、二级顶升板、传送带、螺丝滑架、平移气缸以及落料滑块；所述上料气缸的活塞杆底端设置有升降架，所述一级顶升板和二级顶升板均位于升降架上，所述一级顶升板与料仓的底端位置相对应；所述传送带水平设置在二级顶升板的上方，所述螺丝滑架与传送带的末端相连接，所述螺丝滑架的底端设置有直振；所述螺丝滑架的末端设置有落料板，所述落料滑块可活动地设置在滑架内，所述滑架的底端设置有下料筒。本实用新型针对加大型的长螺丝的细长形状进行设计，可实现加大型的长螺丝的自动送料，确保送料的螺丝的姿态一致。

Description

一种自动送料机

技术领域

本实用新型涉及一种送料设备，具体涉及一种自动送料机。

背景技术

螺丝的送料方式，通常使用振动盘上料并经过筛选机构对螺丝的姿态和正反进行筛分，实现自动送料。

但是，上述方式只适合尺寸较小的螺丝，针对加大型的螺丝，螺丝的长度通常大于60mm，由于螺丝的长度较长，影响在振动盘中的移动流畅性，并且筛分的成功率较低，因此便不再适合使用上述方式，需要设计一种适合加大型的长螺丝专用的送料设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种自动送料机，针对加大型的长螺丝的细长形状进行设计，可实现加大型的长螺丝的自动送料，确保送料的螺丝的姿态一致。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种自动送料机，包括底板和料仓，所述料仓位于底板上的固定架顶端；还包括上料气缸、一级顶升板、二级顶升板、传送带、螺丝滑架、平移气缸以及落料滑块；所述上料气缸的活塞杆底端设置有升降架，所述一级顶升板和二级顶升板均位于升降架上，所述一级顶升板与料仓的底端位置相对应；所述传送带水平设置在二级顶升板的上方，所述螺丝滑架与传送带的末端相连接，所述螺丝滑架的底端设置有直振；所述螺丝滑架的末端设置有落料板，所述平移气缸的活塞杆与落料滑块连接，所述落料板位于落料滑块上的凹槽内，所述落料滑块可活动地设置在滑架内，所述滑架的底端设置有下料筒。

进一步的，所述上料气缸竖向设置在固定架侧面，所述一级顶升板和二级顶升板均竖向设置并且相平行；所述一级顶升板和二级顶升板顶端均设置有斜面，所述二级顶升板的高度高于一级顶升板。

进一步的，所述一级顶升板和二级顶升板之间设置有阶梯板，所述阶梯板与固定架连接，所述阶梯板的顶端设置有斜面。

进一步的，所述螺丝滑架与传送带位于同一直线内；所述螺丝滑架由两个相平行竖板构成，并且两个竖板之间留有间隙。

进一步的，所述直振位于底板上的连接架上，所述滑架位于连接架顶端，所述平移气缸与滑架连接。

进一步的，所述平移气缸的活塞杆所在直线与螺丝滑架相垂直；所述落料板上设置有螺丝槽，所述落料滑块上设置有落料孔。

本实用新型的有益效果为：一种自动送料机，针对加大型的长螺丝的细长形状进行设计，通过上料气缸、一级顶升板、二级顶升板、阶梯板、传送带、螺丝滑架、直振、平移气缸、落料滑块以及下料筒的配合使用，可实现加大型的长螺丝的上料、传送、姿态调整、落料等动作，实现自动送料，确保送料的螺丝的姿态一致。

附图说明

图1为本实用新型一种自动送料机的整体结构示意图。

图2为图1所示结构的另一视角示意图。

图3为本实用新型一种自动送料机的上料机构示意图。

图4为本实用新型一种自动送料机的螺丝滑架及落料机构示意图。

图5为本实用新型一种自动送料机的落料机构示意图。

图6为图5所示结构的另一视角示意图。

图中：1、底板；2、料仓；3、固定架；4、上料气缸；5、一级顶升板；6、二级顶升板；7、阶梯板；8、升降架；9、传送带；10、螺丝滑架；11、指针； 12、连接架；13、平移气缸；14、落料板；15、落料滑块；16、滑架；17、下料筒。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1至图6，一种自动送料机，包括底板1和料仓2，所述料仓2位于底板1 上的固定架3顶端；还包括上料气缸4、一级顶升板5、二级顶升板6、传送带9、螺丝滑架10、平移气缸13以及落料滑块15；所述上料气缸4的活塞杆底端设置有升降架8，上料气缸4用于驱动升降架8上下升降移动，所述一级顶升板5和二级顶升板6均位于升降架8上，所述一级顶升板5与料仓2的底端位置相对应；所述传送带9水平设置在二级顶升板6的上方，传送带9用于传送螺丝，所述螺丝滑架10与传送带9的末端相连接，所述螺丝滑架10的底端设置有直振11，直振11用于振动送料，实现螺丝沿螺丝滑架10的传送；所述螺丝滑架10的末端设置有落料板14，所述平移气缸13的活塞杆与落料滑块15连接，所述落料板14位于落料滑块15上的凹槽内，所述落料滑块15可活动地设置在滑架16内，所述滑架16的底端设置有下料筒17，下料筒17用于实现螺丝的下料。

所述上料气缸4竖向设置在固定架3侧面，所述一级顶升板5和二级顶升板6 均竖向设置并且相平行；所述一级顶升板5和二级顶升板6顶端均设置有斜面，斜面用于方便螺丝的滚动，所述二级顶升板6的高度高于一级顶升板5，一级顶升板 5和二级顶升板6分别用于实现螺丝的第一次顶升和第二次顶升。

所述一级顶升板5和二级顶升板6之间设置有阶梯板7，所述阶梯板7与固定架 3连接，阶梯板7用于实现螺丝的中转，使螺丝可从一级顶升板5上顺利进入二级顶升板6上，所述阶梯板7的顶端设置有斜面，斜面用于方便螺丝的滚动。

所述螺丝滑架10与传送带9位于同一直线内；所述螺丝滑架10由两个相平行竖板构成，并且两个竖板之间留有间隙。

所述直振11位于底板1上的连接架12上，所述滑架16位于连接架12顶端，所述平移气缸13与滑架16连接，滑架16可对落料滑块15的移动进行约束导向。

所述平移气缸13的活塞杆所在直线与螺丝滑架10相垂直；所述落料板14上设置有螺丝槽，螺丝槽用于对螺丝的移动进行导向，所述落料滑块15上设置有落料孔，螺丝可从落料孔滑入下料筒17。

本实用新型的工作原理为：首先将加大型的长螺丝放入料仓2内，在重力作用下，螺丝堆积在料仓2的底端；上料气缸4的活塞杆缩回，驱动升降架8向上移动，进而带动一级顶升板5和二级顶升板6向上移动；位于料仓2底端的螺丝，首先以水平姿态被一级顶升板5顶升，并沿斜面滚入阶梯板7顶部的斜面上；随后上料气缸4驱动升降架8下降取料，螺丝从阶梯板7顶部的斜面滚入位于低位的二级顶升板6，紧接着上料气缸4驱动升降架8上升送料，螺丝被二级顶升板6向上顶升，直至到达传送带9上，并被传送带9水平传送；螺丝从传送带9的末端进入螺丝滑架10上，由于螺丝滑架10为两个竖板组成的中空结构，因此螺丝的头部位于竖板的顶端，螺丝的螺纹部因重力下垂至两个竖板之间处，此时螺丝呈数值姿态，在直振11的振动作用下，向落料板14传送；螺丝到达落料板14处，进入螺丝槽内，并沿螺丝槽移动，进入落料滑块15的落料孔内；此时平移气缸13的活塞杆缩回，驱动落料滑块15沿滑架16滑动，螺丝与落料滑块15一并移动，直至落料孔与下料筒17相对齐，螺丝从落料孔滑入下料筒17，实现下料，至此完成螺丝的送料。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动送料机，包括底板(1)和料仓(2)，所述料仓(2)位于底板(1)上的固定架(3)顶端；其特征在于：还包括上料气缸(4)、一级顶升板(5)、二级顶升板(6)、传送带(9)、螺丝滑架(10)、平移气缸(13)以及落料滑块(15)；所述上料气缸(4)的活塞杆底端设置有升降架(8)，所述一级顶升板(5)和二级顶升板(6)均位于升降架(8)上，所述一级顶升板(5)与料仓(2)的底端位置相对应；所述传送带(9)水平设置在二级顶升板(6)的上方，所述螺丝滑架(10)与传送带(9)的末端相连接，所述螺丝滑架(10)的底端设置有直振(11)；所述螺丝滑架(10)的末端设置有落料板(14)，所述平移气缸(13)的活塞杆与落料滑块(15)连接，所述落料板(14)位于落料滑块(15)上的凹槽内，所述落料滑块(15)可活动地设置在滑架(16)内，所述滑架(16)的底端设置有下料筒(17)。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料机，其特征在于：所述上料气缸(4)竖向设置在固定架(3)侧面，所述一级顶升板(5)和二级顶升板(6)均竖向设置并且相平行；所述一级顶升板(5)和二级顶升板(6)顶端均设置有斜面，所述二级顶升板(6)的高度高于一级顶升板(5)。

3.根据权利要求2所述的一种自动送料机，其特征在于：所述一级顶升板(5)和二级顶升板(6)之间设置有阶梯板(7)，所述阶梯板(7)与固定架(3)连接，所述阶梯板(7)的顶端设置有斜面。

4.根据权利要求3所述的一种自动送料机，其特征在于：所述螺丝滑架(10)与传送带(9)位于同一直线内；所述螺丝滑架(10)由两个相平行竖板构成，并且两个竖板之间留有间隙。

5.根据权利要求4所述的一种自动送料机，其特征在于：所述直振(11)位于底板(1)上的连接架(12)上，所述滑架(16)位于连接架(12)顶端，所述平移气缸(13)与滑架(16)连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动送料机，其特征在于：所述平移气缸(13)的活塞杆所在直线与螺丝滑架(10)相垂直；所述落料板(14)上设置有螺丝槽，所述落料滑块(15)上设置有落料孔。

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