CN209973721U - 一种载车板自动翻转堆垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种载车板自动翻转堆垛装置，包括依次设置的载车板翻转工装、载车板自动堆垛工装及载车板存放架，所述载车板翻转工装能够将载车板翻转并放置到载车板自动堆垛工装上，并通过载车板自动堆垛工装将载车板移动到载车板存放架相应位置处。本实用新型的有益效果是：该装置结构紧凑，高效可靠，能够大大提高载车板堆垛过程中的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及停车设备生产辅助设备技术领域，具体涉及一种载车板自动翻转堆垛装置。
背景技术
立体车库产品中，其最主要的部件除了钢结构就是载车板，拼装式的载车板基本都是装配好后整个载车板是反转的，为了便于存放和运输，必须将组装好的载车板180度翻转并按照6个载车板每组的方式堆垛。在装配载车板的过程中，原先采用行车起吊在翻转，效率低下且操作具有一定的危险性，并通过堆垛行车，效率低下且操作具有一定的危险性。
实用新型内容
针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了结构合理，安全高效的一种载车板自动翻转堆垛装置。
本实用新型的技术方案如下：
一种载车板自动翻转堆垛装置，其特征在于，包括依次设置的载车板翻转工装、载车板自动堆垛工装及载车板存放架，所述载车板翻转工装能够将载车板翻转并放置到载车板自动堆垛工装上，并通过载车板自动堆垛工装将载车板移动到载车板存放架相应位置处。
所述的一种载车板自动翻转堆垛装置，其特征在于，所述载车板自动堆垛工装包括第一外框、第二外框及设置在第一外框与第二外框底端之间位置处的连接横梁，所述连接横梁底部设有水平驱动装置，所述第一外框及第二外框的相对位置处分别设有提升装置，并通过提升装置对载车板进行位置提升。
所述的载车板自动堆垛工装，其特征在于，所述载车板自动翻转工装，包括底座、设置在底座上的支撑架及设置在支撑架上的承载架，所述承载架包括下框架及设置在下框架上的上框架，所述下框架与上框架平行设置，且下框架与上框架之间设有用于载车板放置的装载间隙；所述下框架上穿设有转轴，并通过转轴将承载架设置在支撑架上，所述底座上设有翻转驱动装置，并通过翻转驱动装置与转轴传动连接，从而对承载架进行主动翻转。
所述的载车板自动堆垛工装，其特征在于，所述水平驱动装置包括导轨、滚轮、驱动滚轮、连接轴及电机，所述导轨设置在地面上，所述滚轮、驱动滚轮分别设置在连接横梁底部且与导轨相配合，所述连接轴设置在驱动滚轮之间的位置处，所述电机与连接轴传动连接。
所述的载车板自动堆垛工装，其特征在于，所述提升装置包括气缸、承重板及支撑力臂，所述承重板设置在气缸的推杆端部，所述支撑力臂设置在承重板上。
所述的载车板自动堆垛工装，其特征在于，所述第一外框及第二外框上分别设有滑轨，所述承重板与滑轨滑动配合。
所述的载车板自动堆垛工装，其特征在于，所述支撑力臂采用固定力臂或伸缩力臂。
所述的载车板自动翻转工装，其特征在于，所述下框架上设有横向设置的第一气缸，所述上框架上设有纵向设置的第二气缸，并通过第一气缸及第二气缸能够将装载间隙中的载车板进行横向和纵向定位。
所述的载车板自动翻转工装，其特征在于，所述翻转驱动装置包括电机、设置在电机上的主动轮及设置在转轴端部的从动轮，所述主动轮与从动轮之间传动连接。
所述的载车板自动翻转工装，其特征在于，所述上框架设置在下框架上且位于转轴一侧位置，所述下框架上位于转轴另一侧位置设有配重装置。
本实用新型的有益效果是：
1）载车板自动堆垛工装整体机架采用U型结构，通过设置提升装置，能够实现对载车板纵向位置调整，通过提升装置上设置支撑力臂，能够对载车板进行有效支撑，通过设置水平驱动装置能够对载车板进行水平移位。
2）载车板自动翻转工装上框架与下框架之间设置装载间隙，用于放置载车板，保证载车板在翻转过程中不会掉落，上框架与下框架上分别设置第二气缸及第一气缸，能够保证载车板翻转过程中的稳定性。
3）该装置结构紧凑，高效可靠，能够大大提高载车板堆垛过程中的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的载车板自动堆垛工装结构示意图；
图3为本实用新型的载车板翻转工装三维结构示意图；
图4为本实用新型的载车板翻转工装二维结构示意图；
图5为本实用新型的载车板存放架结构示意图；
图中：1-自动堆垛工装，101-第一外框，102-第二外框，103-气缸，104-滚轮，105-承重板，106-滑轨，107-支撑力臂，108-连接轴，109-驱动滚轮，110-连接横梁，111-导轨，2-载车板翻转工装，201-底座，202-支撑架，203-转轴，204-配重装置，205-从动轮，206-第二气缸，207-上框架，208-第一气缸，209-下框架，210-主动轮，211-电机，3-载车板存放架，4-载车板。
具体实施方式
以下结合说明书附图，对本实用新型作进一步描述。
如图1-5所示，一种载车板自动翻转堆垛装置，包括依次设置的载车板翻转工装2、载车板自动堆垛工装1及载车板存放架3，载车板翻转工装2能够将载车板4翻转并放置到载车板自动堆垛工装1上，并通过载车板自动堆垛工装1将载车板移动到载车板存放架3相应位置处。
载车板自动堆垛工装1包括第一外框101、第二外框102及设置在第一外框101与第二外框102底端之间位置处的连接横梁110，连接横梁110底部设有水平驱动装置，第一外框101及第二外框102的相对位置处分别设有提升装置，并通过提升装置对载车板进行位置提升。
水平驱动装置包括导轨111、滚轮104、驱动滚轮109、连接轴108及电机，导轨111设置在地面上，滚轮104、驱动滚轮109分别设置在连接横梁110底部且与导轨111相配合，连接轴108设置在驱动滚轮109之间的位置处，电机与连接轴108传动连接。
提升装置包括气缸103、承重板105及支撑力臂107，承重板105设置在气缸103的推杆端部，支撑力臂107设置在承重板105上。其中支撑力臂107采用固定力臂或伸缩力臂；第一外框101及第二外框102上分别设有滑轨106，承重板105与滑轨106滑动配合。
载车板自动翻转工装，包括底座201、设置在底座201上的支撑架202及设置在支撑架202上的承载架，承载架包括下框架209及设置在下框架209上的上框架207，下框架209与上框架207平行设置，且下框架209与上框架207之间设有用于载车板放置的装载间隙；所述下框架209上穿设有转轴203，并通过转轴203将承载架设置在支撑架202上，底座201上设有翻转驱动装置，并通过翻转驱动装置与转轴203传动连接，从而对承载架进行主动翻转。
下框架209上设有横向设置的第一气缸208，上框架207上设有纵向设置的第二气缸206，并通过第一气缸208及第二气缸206能够将装载间隙中的载车板进行横向和纵向定位。
翻转驱动装置包括电机211、设置在电机211上的主动轮210及设置在转轴203端部的从动轮205，主动轮210与从动轮205之间传动连接。
上框架207设置在下框架209上且位于转轴203一侧位置，下框架209上位于转轴203另一侧位置设有配重装置204。
工作过程：
装置运行前需要在载车板自动翻转工装2上的翻转驱动装置上设置正转限位开关、反转限位开关，并在承载架上设置工件到位限位开关；在载车板自动堆垛工装1上的设置第一外框101或第二外框102上设置提升上限位开关及提升下限位开关，并在导轨111上设置靠近载车板自动翻转工装2位置设置前段限位开关、靠近载车板存放架3位置设置后端限位开关，且在前段限位开关与后端限位开关之间设置中间限位开关。
载车板4从皮带运输平台传送过来后，直接进入承载架的装载间隙开口内触碰工件到位限位开关后，第一气缸208及第二气缸206将载车板4定位，起动电机211，从而带动载车板4翻转，当翻转过程触碰反转限位开关时，停止翻转动作，载车板自动堆垛工装1预先运动到前段限位开关位置，载车板4搭设在支撑力臂7上，通过控制气缸3对载车板4进行位置提升，并通过水平驱动装置对整体机架进行横向驱动，触碰后端限位开关到达指定位置，将载车板4平稳放置到存放架3上，从而实现载车板自动堆垛。
Claims (8)
1.一种载车板自动翻转堆垛装置，其特征在于，包括依次设置的载车板翻转工装（2）、载车板自动堆垛工装（1）及载车板存放架（3），所述载车板翻转工装（2）能够将载车板（4）翻转并放置到载车板自动堆垛工装（1）上，并通过载车板自动堆垛工装（1）将载车板移动到载车板存放架（3）相应位置处；所述载车板自动堆垛工装（1）包括第一外框（101）、第二外框（102）及设置在第一外框（101）与第二外框（102）底端之间位置处的连接横梁（110），所述连接横梁（110）底部设有水平驱动装置，所述第一外框（101）及第二外框（102）的相对位置处分别设有提升装置，并通过提升装置对载车板进行位置提升；所述载车板翻转工装（2），包括底座（201）、设置在底座（201）上的支撑架（202）及设置在支撑架（202）上的承载架，所述承载架包括下框架（209）及设置在下框架（209）上的上框架（207），所述下框架（209）与上框架（207）平行设置，且下框架（209）与上框架（207）之间设有用于载车板放置的装载间隙；所述下框架（209）上穿设有转轴（203），并通过转轴（203）将承载架设置在支撑架（202）上，所述底座（201）上设有翻转驱动装置，并通过翻转驱动装置与转轴（203）传动连接，从而对承载架进行主动翻转。
2.根据权利要求1所述的一种载车板自动翻转堆垛装置，其特征在于，所述水平驱动装置包括导轨（111）、滚轮（104）、驱动滚轮（109）、连接轴（108）及电机，所述导轨（111）设置在地面上，所述滚轮（104）、驱动滚轮（109）分别设置在连接横梁（110）底部且与导轨（111）相配合，所述连接轴（108）设置在驱动滚轮（109）之间的位置处，所述电机与连接轴（108）传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种载车板自动翻转堆垛装置，其特征在于，所述提升装置包括气缸（103）、承重板（105）及支撑力臂（107），所述承重板（105）设置在气缸（103）的推杆端部，所述支撑力臂（107）设置在承重板（105）上。
4.根据权利要求3所述的一种载车板自动翻转堆垛装置，其特征在于，所述第一外框（101）及第二外框（102）上分别设有滑轨（106），所述承重板（105）与滑轨（106）滑动配合。
5.根据权利要求3所述的一种载车板自动翻转堆垛装置，其特征在于，所述支撑力臂（107）采用固定力臂或伸缩力臂。
6.根据权利要求1所述的一种载车板自动翻转堆垛装置，其特征在于，所述下框架（209）上设有横向设置的第一气缸（208），所述上框架（207）上设有纵向设置的第二气缸（206），并通过第一气缸（208）及第二气缸（206）能够将装载间隙中的载车板进行横向和纵向定位。
7.根据权利要求1所述的一种载车板自动翻转堆垛装置，其特征在于，所述翻转驱动装置包括电机（211）、设置在电机（211）上的主动轮（210）及设置在转轴（203）端部的从动轮（205），所述主动轮（210）与从动轮（205）之间传动连接。
8.根据权利要求1所述的一种载车板自动翻转堆垛装置，其特征在于，所述上框架（207）设置在下框架（209）上且位于转轴（203）一侧位置，所述下框架（209）上位于转轴（203）另一侧位置设有配重装置（204）。
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