CN208761538U - Pcb板运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及在PCB板的制造过程中运输及装载PCB板时能够防止PCB板的图案受到损伤的PCB板运输装置。本实用新型的PCB板运输装置，包括：将PCB板以平板状态输送的输送装置；包括配置于所述输送装置的一侧上部方向，配置在邻近输送装置的位置，运输PCB板的第1运输单元和配置于所述输送装置的一侧上部方向，配置在离输送装置较远处，而运输插纸额第2运输单元的运输单元；配置于所述第1运输单元的下侧方向，装载PCB板及插纸的第1托盘；配置在所述第2运输单元的下侧方向，装载将要在第1托盘装载的插纸的第2托盘。

Description

PCB板运输装置

技术领域

本实用新型涉及搬运PCB板并在所需的地方装载的运输装置，尤其，涉及一种在PCB板的制造过程中，能够防止在运输及装载PCB板时损伤PCB板的图案损伤的PCB板运输装置。

背景技术

一般而言，PCB板((PrintedCircuitBoard:以下称为‘PCB板’)用于电子产品的印刷电路板，最近，成为更小型化，而更广泛使用柔韧性较好的软性电路版(形成约0.04mm的厚度的薄板型PCB板)。

下面简略说明在所述PCB板的生成过程和其生产过程中可能发生的问题点。在以下说明中PCB板的电路(以下称为'图案')形成方法及其他详细说明与本实用新型的背景技术无关，因此省却。

PCB板是以自动化的大量生产为目的，大部分包括：以既定大小的薄板型PCB板(柔韧性较好的薄膜隔着既定间隔形成多个相同的图案的图案形成工序；将通过所述图案形成工艺制造的PCB板在搬运托盘上层积多个进行保管或通过PCB板剪裁工艺进行搬运的运输工序；将搬运的PCB板的多个相同图案分别进行剪裁，而生产多个主板的PCB板剪裁工序。此时，上述的工序的搬运PCB板的运输工艺中，发生较多因用于安置或移动PCB板的安置框而在PCB 板及其表面发生不良图案的情况。

更详细地，所述托盘是在平行的四角形的边缘部和边缘部的内侧四方以既定长度突出的安装棱构成，如果安装形成约0.04mm的厚度，具有柔韧性的薄板型PCB板，将发生使得PCB 板向下部弯曲，PCB板的垂下的一部分与形成托盘的底部接触，而导致该接触位置的图案被损毁的问题。

为了解决上述的托盘的问题，公开了一种改善的托盘，其在上述的托盘的构成中，在形成于边缘部的内侧四方的安装棱与安装棱之间交叉连接设置多个固定肋，由此，多个固定肋能够支撑PCB板的下部面，防止PCB板的中心部的垂下(弯曲)。

具有上述的固定肋的托盘具有借助于固定肋防止PCB板的下垂的效果，但，PCB板下部面与多个固定肋紧贴，而仍然发生在前面说明的因接触而产生的图案损毁问题。

并且，运输PCB板的运输单元的工作方式通常是为了防止PCB板的图案损伤，通过抓取 PCB板的边缘或真空吸附的方式把持PCB板后，使得PCB板以水平的状态从一侧向另一侧移动。

但，通过上述的以往方式运输PCB板时，PCB板的中间部分向下部弯曲，而在运输过程中经常发生PCB板与其他设备冲突或接触的情况，并且，在PCB板的运输地点及运输结束地点，因PCB板的自身晃动而使得图案受到损伤。

并且，在PCB板的运输过程中，PCB板的中间部分发生弯曲，而导致PCB板的边缘部分的角度发生变化，使得吸附力降低或丧失，经常导致PCB板的坠落。

先行技术文献

专利文献

(专利文献0001)韩国专利登录第1035628号

(专利文献0002)韩国专利登录第0635339号

实用新型内容

实用新型要解决的技术问题

本实用新型为了解决上述的问题，提供一种PCB板用运输装置，在PCB板用运输装置上配置形成有曲面型安置架的托盘，由此，在薄板型PCB板赋予曲线，而提高安置支撑力，并防止在PCB板的安置及排列中可能发生的PCB板的下垂，使得图案被损毁。

并且，本实用新型提供一种PCB板用运输装置，在PCB板用运输装置的运输单元设置曲线形成装置，从而，防止在薄板型PCB板的运输途中，因晃动而发生图案的损伤，并且，能够防止运输单元与PCB板的分离现象。

解决问题的技术方案

本实用新型的PCB板运输装置，包括：将PCB板以平板状态输送的输送装置；包括配置于所述输送装置的一侧上部方向，配置在邻近输送装置的位置，运输PCB板的第1运输单元和配置于所述输送装置的一侧上部方向，配置在离输送装置较远处，而运输插纸额第2运输单元的运输单元；配置于所述第1运输单元的下侧方向，装载PCB板及插纸的第1托盘；配置在所述第2运输单元的下侧方向，装载将要在第1托盘装载的插纸的第2托盘。

本实用新型的PCB板运输方法，包括：第1步骤，借助于输送装置输送经过之前制造步骤的PCB板；第2步骤，第1运输单元向位于输送装置端部的PCB板的上部移动，第2运输单元向第1托盘的上部移动；第3步骤，第1运输单元及第2运输单元下降，第1运输单元把持以平面状态输送的PCB板；第4步骤，把持PCB板的第1运输单元将把持的PCB板向第 1托盘上部运输，第2运输单元由相同的方向同时移动，而位于第2托盘的上部；第5步骤，向通过第1运输单元运输的PCB板赋予曲线；第6步骤，第1运输单元下降，将赋加曲线的 PCB板装载于第1托盘；第7步骤，第2运输单元下降，把持装载于第2托盘的插纸；第8 步骤，第1运输单元及第2运输单元同时向上部方向移动；第9步骤，第1运输单元向运输带方向移动，第2运输单元向第1托盘上部方向移动；第10步骤，第2运输单元下降，在装载于第1托盘的PCB板的上部装载插纸；第11步骤，第1运输单元下降，把持以平面状态输送的其他PCB板。

发明的效果

本实用新型在运输及装载PCB板的过程中，向PCB板赋予曲线，而能够提高PCB板的形状支撑力及安置支撑力。上述的作用具有如下效果：在搬运及移动PCB板时，防止PCB板的中间部分向下侧方向下垂，而使得PCB板的图案与其他物体接触，或在运输PCB板的途中，因PCB板的晃动而导致图案被损毁。

并且，本实用新型形成有根据在PCB板上附加的曲线而柔软地弯曲，真空吸附的吸附单元及能够调整吸附单元(282)的现角度的弯曲连接板，从而，能够防止在PCB板的运输途中因运输单元与PCB板的分离的PCB板的损毁。

附图说明

图1为表示本实用新型的PCB板运输装置的立体图；

图2为表示本实用新型的运输单元的立体图；

图3为本实用新型的运输单元的侧面示例图；

图4为本实用新型的第1运输单元的侧面的扩大示例图；

图5为本实用新型的运输单元的作用示例图；

图6为表示本实用新型的托盘的立体图；

图7为表示本实用新型的托盘的分解立体图；

图8为表示本实用新型的托盘的使用状态的示例图；

图9a,9b为本实用新型的PCB板曲线形成示例图及插纸示例图；

图10为表示在本实用新型的第1托盘上附加排列装置的状态的立体图；

图11为表示本实用新型的PCB板运输方法的框图。

附图标记说明

100:输送装置 200:运输单元

200a:第1运输单元 200b:第2运输单元

210:边框 220:前后输送模块

230:左右输送模块 240:上下输送模块

250:支撑板 260:安装板

270:曲线形成装置 271:滚珠螺杆

272:螺杆 280:吸附边框

281:弯曲连接板 282:吸附单元

283:吸附板 284:关节

300:托盘 300a:第1托盘

300b:第2托盘 310:曲面型安置架

311:曲面 320:辊子进入槽

330:直线型安置架 331:倾斜面

332:结合导引件 340:防止脱离板

341:曲线防止脱离板 342:上端部曲线

343:直线防止脱离板 400:排列装置

410:排列棒 411:左右排列棒

412:前后排列棒 420:排列输送单元

421:左右排列单元 422:前后排列单元

423:第1连接板 424:第2连接板

500:PCB板 510:图案

600:插纸 R:排列辊子

P:边框

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本实用新型的实施例。并且，省却或简略说明了公知的构成及其有关作用，并且，为了说明的便利及明确性，可夸张或省略或概略地图示附图中各个构成或构成其构成要素的特定部分的大小。以下说明中前、后、左、右、上、下方向是指在图1中示出的方向。

图1为表示本实用新型的PCB板运输装置的立体图。

如图所示，本实用新型的PCB板运输装置包括：将PCB板500以平板状态输送的输送装置100；配置于所述输送装置100的一侧上部方向的运输单元200；配置于所述运输单元200 的下部方向的托盘300。

所述输送装置100由输送带构成。输送装置100是能够从一侧向另一侧将PCB板500以平平的状态的平板状态输送的构成。在上述的说明中，输送装置以输送带示例，但，输送装置100为通过动力旋转的辊子等能够将PCB板500以平板状态输送的构成即可。

运输单元200包括第1运输单元200a和第2运输单元而构成。所述第1运输单元200a配置于输送装置100的一侧上部方向，在输送装置100近处配置，搬运PCB板500。所述第2 运输单元200b配置在输送装置100的一侧上部方向，在输送装置100的较远处配置，用于运输插纸600。

所述第1运输单元200a和第2运输单元200b由前、后、左、右、上、下方向同时向相同的方向移动，用于搬运PCB板500及插纸600，或装载于第1托盘300a及第2托盘300b。

托盘300包括：第1托盘300a和第2托盘300b。所述第1托盘300a配置于第1运输单元200a的下侧方向，用于装载通过输送装置100输送的PCB板500。所述第2托盘300b配置于第2运输单元200b的下侧方向，用于装载将要装载于第1托盘300a的插纸。即，装载于第2托盘300b的插纸600向第1托盘300a移动。

图2为表示本实用新型的运输单元的立体图；图3为本实用新型的运输单元的侧面示例图；图4为本实用新型的第1运输单元的侧面的扩大示例图；图5为本实用新型的运输单元的作用示例图。下面参照图1、图2、图3、图4、图5及表示形成有曲线的PCB板及插纸的图9说明运输单元。

参照附图，运输单元200包括：在PCB板运输装置的边框210安装的前后输送模块220；在所述前后输送模块220的前面端部安装的左右输送模块230；在所述左右输送模块230的前面安装，并在左侧及右侧分别配置的上下输送模块240；在所述各个上下输送模块240的前面端部安装的第1运输单元200a及第2运输单元200b。所述前后输送模块220、左右输送模块230、上下输送模块240是能够由既定的方向进行往复输送的LM导引件等公知的构成，因此，省略详细的说明。

所述第1运输单元200a和第2运输单元200b是相同的构成及作用，因此，在以下说明中只对于第1运输单元200a进行说明。

第1运输单元200a包括：配置在上下输送模块240的前面端部的支撑板250；在所述支撑板250的下侧端部结合的安装板260；形成于所述安装板260的底面，向PCB板赋予曲线的曲线形成装置270；在所述安装板260的两侧端部固定的吸附边框280；在所述吸附边框280结合有两个以上的弯曲连接板281；在所述各个弯曲连接板281结合的吸附单元282。

从侧面看，所述支撑板250以字形状形成，在所述支撑板250的下侧方向端部结合有板状的安装板260。

曲线形成装置270包括：向安装板260的底面两侧相对地形成的滚珠螺杆271；向所述滚珠螺杆271的两侧突出的螺杆272。所述两个滚珠螺杆271是螺杆272两侧端部向滚珠螺杆271的两侧突出的形状，在滚珠螺杆271的内部安装有用于使得螺杆272旋转的电机。

在与所述两侧滚珠螺杆271结合的各个螺杆272的端部固定有吸附边框280，并通过所述滚珠螺杆271的运转，相对的吸附边框280的距离变窄，由此，向PCB板500赋予曲线。

在上述的说明中，本实用新型的曲线形成装置270以滚珠螺杆进行示例，但，曲线形成装置270也可形成为电机和齿轮、进行往复运转的空压或液压气缸、LM导引件等构成。

吸附边框280形成有两个，与各个螺杆272端部结合。在各个吸附边框280结合有两个以上曲折的板状的弯曲连接板281，在所述各个弯曲连接板281结合有吸附单元282。所述弯曲连接板281是按照将要向PCB板500附加的曲线事先弯曲形成的板，弯曲角度可根据要向 PCB板500附加的曲线而进行变更。在吸附单元282的下端，通过关节284连接有吸附板283，在既定的角度以内可自由地变更角度。

所述弯曲连接板281和吸附单元282，即使向PCB板500附加曲线，也能够使得吸附单元282产生较强的吸附作用，从而，能够防止在搬运中吸附单元282和PCB板500分离的事故。弯曲连接板281即使在结合有无关节284的吸附单元282时，也能够防止吸附单元282 与PCB板500分离的事故。

本实用新型的第1运输单元200a是借助于左右输送模块230的运转，向通过输送装置 100被输送的PCB板500的位置方向移动后，借助于上下输送模块240的下降及吸附单元282 的运转而吸附PCB板500，并再次通过上下输送模块240及左右输送模块230的逆运转而复归至原位置后，借助于滚珠螺杆271的运转，将吸附边框280的吸附单元282向相对方向移动既定距离，而向PCB板500附加既定的曲线。

如上述地，为了向PCB板500赋予曲线的两侧吸附单元282的相对方向移动是通过借助于滚珠螺杆271的作用的螺杆272的旋转和移动而进行。即，将内置于各个滚珠螺杆271的电机运转，使其向相互不同的方向旋转，从而，螺杆272以贯通滚珠螺杆271的形态向对称方向水平地移动，并且，与水平移动的螺杆272的端部结合的吸附边框280、弯曲连接板281、吸附单元282也与螺杆272一同移动。

如图8所示，通过本实用新型的曲线形成装置270而赋予曲线的PCB板500通过在PCB 板500由前后方向形成的曲线而具有对于PCB板500的左右方向下垂的对抗力，从而，防止因PCB板500的柔软性及PCB板500的运输途中发生的下垂及晃动。

图6为表示本实用新型的托盘的立体图；图7为表示本实用新型的托盘的分解立体图；图8为表示本实用新型的托盘的使用状态的示例图；图9a,9b为本实用新型的PCB板曲线形成示例图及插纸示例图。图7中将曲线防止脱离板和直线防止脱离板分别图示一个。

如图示，本实用新型的托盘包括：安置PCB板500及插纸600的第1托盘300a；安置用于在所述第1托盘300a要安置的插纸600的第2托盘300b。所述插纸600与PCB板500的外侧边缘的大小相同，为相框形状，中间为空，装载于PCB板500与PCB板500之间，用于防止在上下装载的PCB板500的图案510的接触。所述第1托盘300a和第2托盘300b除了装载PCB板500和插纸600之外是相同的构成和作用，因此，在以下说明中只说明第1托盘 300a。

第1托盘包括：以既定的长度形成的一对曲面型安置架310；在所述曲面型安置架310 的两侧端部结合，以既定长度形成的一对直线型安置架330；在所述曲面型安置架310及直线型安置架330的外侧周围结合的防止脱离板340。所述曲面型安置架310和直线型安置架 330是通过螺丝结合方式或插入结合式等拆卸式组装形态构成，所述防止脱离板340是通过螺丝结合方式结合。

第1托盘300a由拆卸式组装形态构成是为了应对第1托盘300a的破损和各种规格的PCB 板500，而选择性地交替使用适当的曲面型安置架310及直线型安置架330、防止脱离板340。

优选地，所述第1托盘300a是未形成有PCB板500的图案510的边缘以能够安置于曲面型安置架310和直线型安置架330的上端面的程度的大小形成，并且，第1托盘300a的形状可根据PCB板500的大小和形状而进行各种改变。

曲面型安置架310沿着左右方向相对而整齐地配置。直线型安置架330配置在相对的曲面型安置架310的两侧端部之间，由前后方向相对地整齐配置。由此，从平面上看，第1托盘300a形成四角形状的框架形状。

在曲面型安置架310的上端面形成有曲面311。所述曲面311由曲面型安置架310的长度方向形成，从侧面看，向下侧方向形成弓形Arch。在曲面型安置架310的外侧面形成辊子进入槽320。所述辊子进入槽320的作用是在下面说明的排列装置400的排列辊子R向辊子进入槽320的内部进入，而能够排列PCB板500。所述辊子进入槽320形成与排列辊子R的个数对应的个数，辊子进入槽320的大小为能够将排列辊子R容纳在内部的大小。

所述辊子进入槽320的作用是在第1托盘300a的外侧周围小于PCB板500的外侧周围时，也能够使得排列装置400的左右排列棒411及前后排列棒412准确地排列PCB板500。

在直线型安置架330的上端面形成有倾斜面331。所述倾斜面331由直线型安置架330 的厚度方向形成，形成与曲面型安置架310的曲面311相同的曲线。在直线型安置架330的外侧面形成有辊子进入槽320。所述辊子进入槽320与上述的在曲面型安置架310上形成的辊子进入槽320的形状和作用相同，因此，省略详细说明。

在直线型安置架330的下部形成有结合导引件332。所述结合导引件332的构成在第1 托盘300a完成安装PCB板500和插纸600的装载后，将第1托盘300a装载于移动卡车或移动篮等移动工具时，正确地制定移动工具和第1托盘300a的位置，并且，防止在移动中移动工具和第1托盘300a的分离。

防止脱离板340的形状是在直线型安置架330和曲面型安置架310的外侧面结合，分别由上部方向形成一定长度的既定厚度的板状。所述防止脱离板340包括：在曲面型安置架310 的外侧结合的曲线防止脱离板341；在直线型安置架330的外侧结合的直线防止脱离板343。

所述曲线防止脱离板341形成与曲面型安置架310相同的长度，在曲线防止脱离板341 的上端部形成有与曲面型安置架310的曲面311相同的形状和长度的上端部曲线342。所述上端部曲线342是为了将装载于第1托盘300a的PCB板500再次取出时，将附加曲线的PCB 板500上升至最低限度的高度而移动。即，与曲面型安置架310结合的防止脱离板340的上端部以直线形成时，附加曲线而中央部向下侧方向弯曲的PCB板500的中央部将与所述上端部为直线的防止脱离板340的上端部接触，而发生PCB板500被损毁的事故。所述曲线防止脱离板341的上端部曲线342用于防止上述事故，使得PCB板500以最低限度的高度上升后移动，而提高PCB板的制造作业效率。

直线防止脱离板343相比直线型安置架330的长度，左右方向宽幅较短地形成，在直线型安置架330的外侧面结合一个以上。为了便于从视觉上确认在第1托盘300a上层积的多个 PCB板500，所述直线型防止脱离板340相比直线型安置架330的长度，左右方向宽幅较短地形成。并且，如果因较短的左右方向宽幅，使得防止脱离板的效率下降时，形成两个以上的个数，而确保作为防止脱离板的效率及便于PCB板500的视觉性确认。

本实用新型的第1托盘300a及第2托盘300b的曲面型安置架310和直线型安置架330 的配置位置可变更。在上述的说明中，将曲面型安置架310由左右方向配置，将直线型安置架330由前后方向配置，但，也可将曲面型安置架310由前后方向配置，将直线型安置架330 由左右方向配置。其原因是向PCB板500附加的曲线的方向根据在上面说明的运输单元200 的曲线形成装置270的配置方向而不同。

本实用新型的第1托盘300a将PCB板500输送供应并安置时，安全地保护在PCB板形成的多个图案510。在第1托盘300a上安置PCB板500时，PCB板500的左右方向两侧边缘底面被曲面型安置架310的曲面311支撑，PCB板500的前后方向两侧边缘底面被直线型安置架330的倾斜面331支撑，由此，向PCB板500赋予一定的曲率。从而，PCB板500借助于沿着曲面型安置架310的曲面311由左右方向形成的曲率而具有对于左右方向的下侧方向下垂的对抗力。从而，能够防止因PCB板500的柔韧性和物理性原因发生的PCB板500的下垂，上述的作用能够保护在PCB板500形成的图案510。

图10为表示在本实用新型的第1托盘上附加排列装置的状态的立体图。

本实用新型的PCB板运输装置可附加排列装置400。所述排列装置400包括：从第1托盘300a的下部在左右方向及前后方向的两侧周围分别配置两个以上的排列棒410；将所述排列棒410由左右方向及前后方向往复输送的排列输送单元420。在附加所述排列装置400时，删除防止脱离板340的构成。排列装置400只适用于装载PCB板的托盘。

所述排列棒410包括：从第1托盘300a的下部在左右方向的两侧周围分别配置两个以上的左右排列棒411；从第1托盘300a的下部在前后方向的两侧周围分别配置两个以上的前后排列棒412。

所述排列输送单元420包括：将左右排列棒411由左右方向往复输送的左右排列单元421；将前后排列棒412由前后方向往复输送的前后排列单元422。

在所述各个排列棒410的上端可自由旋转地轴结合有排列辊子R。所述排列辊子R为可向第1托盘300a的辊子进入槽320的内部进入的形状和大小。

优选地，排列输送单元420为根据螺杆的旋转而使得在螺杆两侧端部结合的滚珠块往复移动的滚珠螺杆。在上述的说明中，本实用新型的排列输送单元420示例为滚珠螺杆，但， LM导引件、液/空压气缸等能够进行直线上的往复输送运转的构成皆可。

在两个以上的左右排列棒411的下端形成有第1连接板423，在两个以上的前后排列棒412的下端形成有第2连接板424。所述第1连接板423的作用是使得两个以上的左右排列棒411借助于左右排列单元421同时移动，第2连接板424的作用是使得两个以上的前后排列棒412借助于前后排列单元422同时移动。

本实用新型的排列装置400是在PCB板500的制造过程中将为了下一个过程而逐张供应的PCB板500的位置正确地排列后，要移动时在未与PCB板500的图案510接触的状态下排列PCB板500，因此，能够完全地保护在PCB板500上形成的图案510。

如图8所示，借助于本实用新型的曲线形成装置270而附加曲线的PCB板500，借助于在PCB板500由前后方向形成的曲线，而具有对于PCB板500的左右方向下垂的对抗力，从而，能够防止因PCB板500的柔软性及PCB板500的运输途中发生的下垂和晃动。

图11为表示本实用新型的PCB板运输方法的框图。参照图10说明本实用新型的PCB板的运输方法。

本实用新型的PCB板的运输方法，包括：第1步骤(S10)，借助于输送装置输送经过之前制造步骤的PCB板；第2步骤(S20)，第1运输单元向位于输送装置端部的PCB板的上部移动，第2运输单元向第1托盘的上部移动；第3步骤(S30)，第1运输单元及第2运输单元下降，第1运输单元把持以平面状态输送的PCB板；第4步骤(S40)把持PCB板的第1运输单元将把持的PCB板向第1托盘上部运输，第2运输单元由相同的方向同时移动，而位于第2托盘的上部；第5步骤(S50)，向通过第1运输单元运输的PCB板赋予曲线；第6步骤(S60)，第1 运输单元下降，将赋加曲线的PCB板装载于第1托盘；第7步骤(S70)，第2运输单元下降，把持装载于第2托盘的插纸；第8步骤(S80)，第1运输单元及第2运输单元同时向上部方向移动；第9步骤(S90)，第1运输单元向运输带方向移动，第2运输单元向第1托盘上部方向移动；第10步骤(S100)，第2运输单元下降，在装载于第1托盘的PCB板的上部装载插纸；第11步骤(S110)，第1运输单元下降，把持以平面状态输送的其他PCB板。

第1步骤(S10)，借助于输送装置以平板状态输送经过之前制造步骤的PCB板:PCB板经过之前制造步骤，通过输送带或以动力旋转的辊子等输送装置以平平的状态输送，移动至接近运输单元的位置。

第2步骤(S20)，第1运输单元向位于输送装置端部的PCB板的上部移动，第2运输单元向第1托盘的上部移动:第1运输单元向PCB板的上部移动，做好把持PCB板的准备，同时第2运输单元向与第1运输单元相同的方向移动，移动至第1托盘的上部。

第3步骤(S30)，第1运输单元及第2运输单元下降，第1运输单元把持以平面状态输送的PCB板:第1运输单元和第2运输单元同时下降。第1运输单元借助于吸附单元把持PCB板，第2运输单元的吸附单元不运转。

第4步骤(S40)，把持PCB板的第1运输单元将把持的PCB板向第1托盘上部运输，第2运输单元由相同的方向同时移动，而位于第2托盘的上部:借助于第1运输单元的吸附单元把持PCB板的第1运输单元上升后，向第1托盘上部移动。第2运输单元与第1运输单元同时向相同的方向移动。第2运输单元为未把持物的状态。

第5步骤(S50)，向通过第1运输单元运输的PCB板赋予曲线:第1运输单元的曲线形成装置运转，向PCB板赋予曲线。向一侧方向附加曲线的PCB板具有对于90°旋转的交叉线上的下方向下垂的对抗力，而能够防止PCB板的运输和层积途中发生的晃动和下垂，通过上述的作用，PCB板的图案的损伤。

第6步骤(S60)，第1运输单元下降，将赋加曲线的PCB板装载于第1托盘:向把持的PCB 板附加曲线的第1运输单元下降，将附加曲线的PCB板装载于第1托盘上。

第7步骤(S70)，第2运输单元下降，把持装载于第2托盘的插纸:与上述的和第7步骤同时进行，第1运输单元在第1托盘上装载PCB板，第2运输单元把持插纸。

第8步骤(S80)，第1运输单元及第2运输单元同时向上部方向移动:在第1托盘上装载 PCB板的第1运输单元和在第2托盘上把持插纸的第2运输单元同时向上部方向移动。此时，第1运输单元为未把持物品的状态，第2运输单元为把持插纸的状态。

第9步骤(S90)，第1运输单元向运输带方向移动，第2运输单元向第1托盘上部方向移动:第1运输单元和第2运输单元同时向相同方向移动。上述的移动方向是向输送装置接近的方向。上述的输送完成后，第1运输单元位于输送装置的末端上部方向，第2运输单元位于第1托盘的上部方向。

第10步骤(S100)，第2运输单元下降，在装载于第1托盘的PCB板的上部装载插纸:把持插纸的第2运输单元接近装载有PCB板的第1托盘并下降，下降结束后，在PCB板上部装载插纸。

第11步骤(S110)，第1运输单元下降，把持以平面状态输送的其他PCB板:与上述的第 10步骤的运转同时，第1运输单元也下降，借助于吸附单元的运转把持位于输送装置端部的 PCB板。即，第10步骤和第11步骤同时进行，第1运输单元把持PCB板，第2运输单元在第1托盘上装载插纸。

上述的第11步骤之后的运转，从上述的第4步骤开始反复进行，第1运输单元将通过输送装置输送的PCB板运输及装载第1托盘上，第2运输单元将在第2托盘上装载的插纸运输及装载第1托盘上，并且，在由垂直层积的PCB板之间装载插纸。

上述的PCB板运输方法可以逆顺序运转，如果以逆顺序运转时，成为在第1托盘上装载的PCB板及插纸向输送装置及第2托盘运输的过程。

以上只对本实用新型的详细的示例进行了详细的说明，但，本实用新型的技术领域的技术人员应当了解在本实用新型的思想和范围内可进行各种变更或变形，由此，上述变更或变形应当属于专利登录权利要求范围。

Claims (2)

1.一种PCB板运输装置，其特征在于，包括：

输送装置(100)，将PCB板(500)以平板状态输送；

运输单元(200)，包括：配置在所述输送装置(100)的一侧上部方向，从输送装置(100)较近处配置，运输PCB板(500)的第1运输单元(200a)；配置在所述输送装置(100)的一侧上部方向，在输送装置(100)较远处配置，运输插纸(600)的第2运输单元(200b)；

第1托盘(300a)，配置在所述第1运输单元(200a)的下侧方向，装载PCB板(500)及插纸(600)；

第2托盘(300b)，配置在所述第2运输单元(200b)的下侧方向，装载将要在第1托盘(300a)上装载的插纸(600)，

并且，所述运输单元(200)包括：前后输送模块(220)，安装在PCB板运输装置的边框(210)；左右输送模块(230)，安装在所述前后输送模块(220)的前面端部；上下输送模块(240)，安装在所述左右输送模块(230)的前面，分别配置于左侧及右侧；第1运输单元(200a)及第2运输单元(200b)，安装在所述各个上下输送模块(240)的前面端部，

所述第1运输单元(200a)包括：支撑板(250)，配置在上下输送模块(240)的前面端部；安装板(260)，与所述支撑板(250)的下侧端部结合；曲线形成装置(270)，形成于所述安装板(260)的底面，向PCB板赋予曲线；吸附边框(280)，固定在所述安装板(260)的两侧端部；弯曲连接板(281)，在所述吸附边框(280)结合有两个以上；吸附单元(282)，与所述各个弯曲连接板(281)结合，并且，第2运输单元(200b)的构成与第1运输单元(200a)相同，

托盘(300)包括：用于安置PCB板(500)及插纸(600)的第1托盘(300a)；用于安置将要在所述第1托盘(300a)上安置的插纸(600)的第2托盘(300b)，

第1托盘(300a)包括：一对曲面型安置架(310)，以既定的长度形成；一对直线型安置架(330)，在所述曲面型安置架(310)的两侧端部结合，以既定的长度形成；防止脱离板(340)，在所述曲面型安置架(310)及直线型安置架(330)的外侧周围结合，并且，在所述曲面型安置架(310)的外侧面形成有辊子进入槽(320)，使得排列装置(400)的排列辊子(R)进入辊子进入槽(320)的内部，而将PCB板(500)进行排列，并且，在所述直线型安置架(330)的外侧面也形成有辊子进入槽(320)，以使排列装置(400)的排列辊子(R)向辊子进入槽(320)的内部进入，而将PCB板(500)进行排列，并且，所述防止脱离板(340)由与曲面型安置架(310)结合的曲线防止脱离板(341)和与直线型安置架结合的直线型安置架(330)构成，在所述曲线防止脱离板(341)的上端部形成有与曲面型安置架(310)的曲面(311)相同的形状及长度的上端部曲线(342)，直线防止脱离板(343)相比直线型安置架(330)的长度，左右方向的宽幅较短地形成，在直线型安置架(330)的外侧面结合有一个以上，第2托盘(300b)的构成与第1托盘(300a)相同。

2.根据权利要求1所述的PCB板运输装置，其特征在于，

在第1托盘(300a)的外侧周围附加有排列装置(400)，

所述排列装置(400)包括：排列棒(410)，从第1托盘(300a)的下部在左右方向及前后方向的两侧周围分别配置两个以上；排列输送单元(420)，将所述排列棒(410)由左右方向及前后方向往复输送，

所述排列棒(410)包括：左右排列棒(411)，从第1托盘(300a)的下部在左右方向的两侧周围分别配置两个以上；前后排列棒(412)，从第1托盘(300a)的下部在前后方向的两侧周围分别配置两个以上，

排列输送单元(420)包括：左右排列单元(421)，将左右排列棒(411)由左右方向往复输送；前后排列单元(422)，将前后排列棒(412)由前后方向往复输送，

在附加所述排列装置(400)时，删除防止脱离板(340)的构成。