CN208289739U - 一种重载液压辅助定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械导向定位技术领域，公开了一种重载液压辅助定位机构，包括箱体、箱体盖、设置有定位孔的定位架；箱体内部一端固定有液压缸底座和液压缸、另一端固定有导向套筒底座和导向套筒，导向套筒内部设置有定位销，定位销的后端连接铰接球头，铰接球头安装在定位销后端的半球形凹槽内并由球头压盖限位，球头压盖固定于定位销的后端面；由此，液压缸的活塞杆通过铰接球头与定位销形成球铰连接，液压缸驱动定位销与定位孔配合，实现重载液压辅助定位。本实用新型使用灵活，通过液压缸实现定位销的伸出或收回，定位销与定位孔的配合可在一定范围内对重载设备定位误差进行校正；同时液压缸的活塞杆承受径向力较小，有助于延长使用寿命。

Description

一种重载液压辅助定位机构

技术领域

本实用新型属于机械导向定位技术领域，具体的说，是涉及一种重载液压辅助定位机构。

背景技术

在工业自动化运行中，当设备运行到位时，通常需要准确地定位，传统的定位方式主要有行程(接近)开关检测、步进或伺服电机控制等方面。

对于重载设备而言，由于设备惯性，传动误差等因素的存在，使得设备运行到位后，不可避免地会存在一定的位置误差，不满足高精度定位作业的要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于消除重载设备惯性及传动所带来的定位误差，而提供一种重载液压辅助定位机构，提高重载设备的定位精度。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下的技术方案予以实现：

一种重载液压辅助定位机构，包括箱体和与所述箱体可拆卸连接的箱体盖，所述箱体外部的定位目标位置设置有定位架，所述定位架上设置有定位孔；所述箱体内部一端固定连接有液压缸底座、另一端固定连接有导向套筒底座，所述液压缸底座上固定安装有液压缸，所述导向套筒底座上固定安装有导向套筒，所述导向套筒内部设置有可相对于所述导向套筒轴向移动的定位销；所述定位销的前端正对于所述定位孔，所述定位销的后端设置有半球形凹槽，所述定位销的后端连接铰接球头；所述铰接球头前端为圆球形头部、后端与液压缸的活塞杆螺纹连接；所述铰接球头的圆球形头部安装在所述定位销的半球形凹槽内并由球头压盖限位，所述球头压盖固定于所述定位销的后端面；所述定位销、所述铰接球头的轴线与所述液压缸的活塞杆轴线在同一直线上，并且该直线垂直于所述定位孔所在平面；由此，所述液压缸的活塞杆通过所述铰接球头与所述定位销形成球铰连接，通过所述液压缸驱动所述定位销与所述定位孔配合，实现重载液压辅助定位。

优选地，所述液压缸底座由相互垂直的横板和竖板焊接构成，其横板通过螺栓与所述箱体的底板固定连接，其竖板通过螺栓与液压缸的法兰固定连接。

优选地，所述导向套筒底座为立板结构，其上部设置有用于放置所述导向套筒的凹槽；两组所述导向套筒底座底面均焊接于箱体的底板。

优选地，所述导向套筒为一端开口另一端封闭的筒体结构，其封闭端设置有用于使所述定位销穿过的通孔，该通孔所在平面与所述定位销的轴线相垂直；所述导向套筒焊接于两组所述导向套筒底座。

优选地，所述球头压盖外圈为法兰结构、中间设置有通槽，所述球头压盖的通槽和定位销的半球形凹槽共同构成与所述铰接球头的圆球形头部相配合的球形空腔。

本实用新型的有益效果是：

(一)本实用新型可整体安装于重载设备的适当位置，并根据需要选用一组或两组同时定位，使用灵活。

(二)本实用新型通过液压缸实现定位销的伸出或收回，液压缸足够大的作用力能够与重载设备相匹配，再通过定位销与定位孔的配合，可在一定范围内对重载设备定位误差进行校正。

(三)本实用新型将液压缸与定位销采用球头铰接的方式进行连接，使得液压缸在工作时，活塞杆承受的径向力较小，保护液压缸不被损坏，延长机构使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型所提供的重载液压辅助定位机构的结构示意图；

图2是图1中箱体的主视图；

图3是图1中箱体的右视图；

图4是图1中液压缸底座的左视图；

图5是图1中液压缸底座的主视图；

图6是图1中导向套筒的主视图；

图7是图1中定位销的主视图。

图中：1：液压缸底座；2：液压缸；3：箱体；4：球头压盖；5：导向套筒；6：导向套筒底座；7：定位销；8：定位架；9：箱体盖；10：铰接球头；11：活塞杆。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的内容、特点及效果，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

如图1所示，本实施例提供了一种重载液压辅助定位机构，由箱体3、液压缸2、液压缸底座1、活塞杆11、铰接球头10、球头压盖4、定位销7、导向套筒5、导向套筒底座 6、箱体盖9构成；通过液压缸2驱动定位销7与定位架8上的定位孔配合，实现精确定位功能。

如图2和图3所示，箱体3为顶部开口的长方形空腔结构，其内部空间用于容纳液压缸2、液压缸底座1、活塞杆11、铰接球头10、球头压盖4、定位销7、导向套筒5、导向套筒底座6等部件。箱体盖9设置在箱体3顶部，与箱体3为可拆卸连接。定位架8设置在箱体3外侧的定位目标位置，定位架8上设置有与定位销7相配合的定位孔。

液压缸2和液压缸底座1设置在箱体3内部的一端。如图4和图5所示，液压缸底座 1是由相互垂直的横板和竖板焊接构成的支架结构，竖板上设置用于使液压缸2穿过的安装孔。液压缸底座1通过固定在其横板上的螺栓与箱体3的底板固定连接，液压缸2的法兰通过螺栓与液压缸底座1的竖板固定连接。液压缸2的活塞杆11轴线与箱体3的底板平行，与液压缸底座1的竖板所在平面垂直。

导向套筒5和导向套筒底座6设置在箱体3内部的另一端。如图3所示，导向套筒底座6为立板结构，其上部设置有用于放置导向套筒5的凹槽；两组导向套筒底座6底面通过焊接的方式与箱体3的底板固定连接。如图6所示，导向套筒5为一端开口另一端封闭的筒体结构，其封闭端设置有用于使定位销7穿过的通孔，该通孔所在平面与定位销7的轴线相垂直。导向套筒5架设在两组导向套筒底座6上，并通过焊接的方式与导向套筒底座6固定连接。导向套筒5的轴线与箱体3的底板平行，与导向套筒底座6所在平面垂直。

如图7所示，定位销7设置在导向套筒5内部，可在导向套筒5内轴向滑动。定位销 7的前端伸出于箱体3，正对于定位架8上的定位孔。定位销7的后端面设置有半球形凹槽，该半球形凹槽与铰接球头10的圆球形头部前半部分相配合。

铰接球头10一端为圆球形的头部，另一端为设置有内螺纹的盲孔。球头压盖4外圈为法兰结构，中间设置有与铰接球头10圆球形头部后半部分相配合的通槽，球头压盖4 和定位销7共同构成与铰接球头10圆球形头部相配合的球形空腔。铰接球头10的头部安装在定位销7后端面的半球形凹槽内，并由球头压盖4限位，球头压盖4的法兰结构的通过螺栓与定位销7的后端面固定，以使铰接球头10与定位销7形成球铰连接。铰接球头 10尾部的盲孔通过螺纹与液压缸2的活塞杆11进行连接。

定位销7、导向套筒5、铰接球头10的轴线与液压缸2的活塞杆11轴线在同一直线上，并且这些轴线所在直线垂直于定位架8上的定位孔所在平面。

上述重载液压辅助定位机构的工作过程如下：

插销过程：液压缸2左侧进油，右侧回油，活塞杆11伸出，与活塞杆11连接的铰接球头10推动定位销7在导向套筒5导向的条件下向右伸出，定位销7插入定位孔，实现机构定位。

拔销过程：液压缸2右侧进油，左侧回油，活塞杆11收回，与活塞杆11连接的铰接球头10将定位销7在导向套筒5导向的条件下向左拔出，定位销7脱离定位孔，机构定位完成。

尽管上面结合附图对本实用新型的优选实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以作出很多形式的具体变换，这些均属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种重载液压辅助定位机构，其特征在于，包括箱体和与所述箱体可拆卸连接的箱体盖，所述箱体外部的定位目标位置设置有定位架，所述定位架上设置有定位孔；所述箱体内部一端固定连接有液压缸底座、另一端固定连接有导向套筒底座，所述液压缸底座上固定安装有液压缸，所述导向套筒底座上固定安装有导向套筒，所述导向套筒内部设置有可相对于所述导向套筒轴向移动的定位销；所述定位销的前端正对于所述定位孔，所述定位销的后端设置有半球形凹槽，所述定位销的后端连接铰接球头；所述铰接球头前端为圆球形头部、后端与液压缸的活塞杆螺纹连接；所述铰接球头的圆球形头部安装在所述定位销的半球形凹槽内并由球头压盖限位，所述球头压盖固定于所述定位销的后端面；所述定位销、所述铰接球头的轴线与所述液压缸的活塞杆轴线在同一直线上，并且该直线垂直于所述定位孔所在平面；由此，所述液压缸的活塞杆通过所述铰接球头与所述定位销形成球铰连接，通过所述液压缸驱动所述定位销与所述定位孔配合，实现重载液压辅助定位。

2.根据权利要求1所述的一种重载液压辅助定位机构，其特征在于，所述液压缸底座由相互垂直的横板和竖板焊接构成，其横板通过螺栓与所述箱体的底板固定连接，其竖板通过螺栓与液压缸的法兰固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种重载液压辅助定位机构，其特征在于，所述导向套筒底座为立板结构，其上部设置有用于放置所述导向套筒的凹槽；两组所述导向套筒底座底面均焊接于箱体的底板。

4.根据权利要求1所述的一种重载液压辅助定位机构，其特征在于，所述导向套筒为一端开口另一端封闭的筒体结构，其封闭端设置有用于使所述定位销穿过的通孔，该通孔所在平面与所述定位销的轴线相垂直；所述导向套筒焊接于两组所述导向套筒底座。

5.根据权利要求1所述的一种重载液压辅助定位机构，其特征在于，所述球头压盖外圈为法兰结构、中间设置有通槽，所述球头压盖的通槽和定位销的半球形凹槽共同构成与所述铰接球头的圆球形头部相配合的球形空腔。