CN114505674A - 一种气动插销式定位锁止装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公布一种气动插销式定位锁止装置，属于液压缸装配设备技术领域。机架上滑动安装有推进底座，推进底座上固定安装有液压油缸；所述机架上固定有两列固定式定位板，固定式定位板与推进底座滑动方向平行，固定式定位板上开设有多个定位孔；所述推进底座上固定有两个与所述固定式定位板一一相对的气缸；所述气缸活塞杆下端通过浮动结构连接有定位插销，定位插销与固定式定位板上的定位孔相对配合；所述固定式定位板的定位孔安装有用于检测定位插销位置的位置传感器。本发明适用于装缸设备在产品油缸装配和拆解工作行程内的推进底座的定位锁止，满足产品油缸的连续性批量装配和拆解作业，整体结构紧凑，调整定位便利，操作安全可靠。

Description

一种气动插销式定位锁止装置
技术领域
本发明涉及液压缸装配设备技术领域，具体是一种气动插销式定位锁止装置。
背景技术
工程液压油缸产品具有较多类型和较大的长度、直径规格范围，在油缸的装配和拆解作业过程中，需要结合油缸的规格特性，采用动力移动推进底座快速调整定位，锁止移动推进底座，启动推进液压油缸强力推进或拉出活塞杆实现产品油缸的装配和拆解。
现有技术中，移动推进底座的锁止通常是采用螺杆和压板的组合结构，人工操控旋转螺杆压紧压板进行锁止，操控效率低下，锁止不可靠，易产生移动推进底座位置的移动或使传动装置超出承载能力造成故障；而且，锁止调整过程繁琐，不能满足多种规格产品油缸的连续性批量装配和拆解的工艺特性。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种气动插销式定位锁止装置。该锁止装置能满足多种类型、规格产品油缸的连续性批量装配和拆解的工艺需求，具有可快速调整、精准定位、快捷锁止的技术效果。
本发明通过一下技术方案实现：一种气动插销式定位锁止装置，包括机架，机架上滑动安装有推进底座，推进底座上固定安装有液压油缸；所述机架上固定有两列固定式定位板，固定式定位板与推进底座滑动方向平行，固定式定位板上开设有多个定位孔；所述推进底座上固定有两个与所述固定式定位板一一相对的气缸；所述气缸活塞杆下端通过浮动结构连接有定位插销，定位插销与固定式定位板上的定位孔相对配合；所述固定式定位板的定位孔安装有用于检测定位插销位置的位置传感器。
其进一步是：所述气缸带有用于检测气缸伸缩状态的位置传感器。
所述浮动结构包括连接套，连接套上端与气缸活塞杆连接，连接套下端开设有沉孔；所述定位插销上端具有球头，球头间隙配合插入连接套下端沉孔中；所述连接套下端与球头上开设有相对的通孔，定制螺钉配合定位在连接套与球头的通孔中；所述定制螺钉的中部具有球形凸起，球形凸起与球头的通孔间隙配合；定制螺钉的一端与连接套的通孔通过螺纹连接。
所述定位插销下端套装有定位插销导向套，定位插销导向套内壁固定有无油轴承，定位插销下端与无油轴承内孔滑动配合；所述定位插销导向套固定在推进底座下侧面。
所述定位插销下端具有与固定式定位板上定位孔配合的台阶轴。
所述气缸上端固定连接有气缸固定板，气缸固定板固定在推进底座一侧。
所述机架的左右两侧分别固定有导轨，所述推进底座的左右两侧固定有与对应导轨滑动配合的滑块。
所述机架的中心固定有一条与导轨平行的齿条；所述推进底座底部固定有液压马达，液压马达输出端安装有与所述齿条相互啮合的齿轮。
本发明的有益效果是：
1、气动插销式定位锁止装置具有结构简单紧凑，使用可靠，承载力强，制造成本低的优点，适用多种类型产品油缸装配和拆解的工况；
2、具有可快速调整、精准定位、快捷锁止、操作便利、适用多种类型和多种规格产品油缸的功能；
3、定位销、气缸、推进液压油缸采用两级互锁结构，保持正确顺序动作和操作安全，防止操控失误。
附图说明
图1是本发明俯视图；
图2是本发明主视图；
图3是本发明中气缸、定位插销的安装结构示意图；
图4是本发明中浮动结构的示意图；
图5是定制螺钉的结构示意图；
图中：1、固定式定位板；1-1、定位孔；2、推进底座；2-1、滑块；3、导轨；4-1、齿条；4-2、齿轮；5、液压马达；6、液压油缸；7、气缸固定板；8、气缸；9、连接套；10、定制螺钉；10-1、球形凸起；11、定位插销；11-1、球头；12、无油轴承；13、定位插销导向套；14、机架。
具体实施方式
以下是本发明的一个具体实施例，现结合附图对本发明做进一步说明。
结合图1和图2所示，一种气动插销式定位锁止装置，述机架14的左右两侧分别固定有导轨3，推进底座2的左右两侧固定有与对应导轨3滑动配合的滑块2-1。机架14的中心固定有一条与导轨3平行的齿条4-1；推进底座2底部固定有液压马达5，液压马达5输出端安装有与齿条4-1相互啮合的齿轮4-2。在液压马达5的带动下，推进底座2沿着导轨3滑动。在推进底座2上固定安装有液压油缸6，用于油缸工件的拆装。
机架14上固定有两列固定式定位板1，固定式定位板1与推进底座2滑动方向平行，固定式定位板1上开设有多个定位孔1-1。推进底座2上固定有两个与固定式定位板1一一相对的带有位置传感器的气缸8。气缸8活塞杆下端通过浮动结构连接有定位插销11，定位插销11与固定式定位板1上的定位孔1-1相对配合。固定式定位板1的定位孔1-1安装有用于检测定位插销11位置的位置传感器。
结合图3至图5所示，气缸8上端固定连接有气缸固定板7，气缸固定板7固定在推进底座2一侧。浮动结构包括连接套9，连接套9上端与气缸8活塞杆通过螺纹连接，连接套9下端开设有沉孔。定位插销11上端具有球头11-1，球头11-1间隙配合插入连接套9下端沉孔中。连接套9下端与球头11-1上开设有相对的通孔，定制螺钉10配合定位在连接套9与球头11-1的通孔中。定制螺钉10的中部具有球形凸起10-1，球形凸起10-1与球头11-1的通孔间隙配合。定制螺钉10的一端开设有螺纹，定制螺钉10的螺纹端与连接套9的通孔通过螺纹连接。
定位插销11下端套装有定位插销导向套13，定位插销导向套13内壁固定有无油轴承12，定位插销11下端与无油轴承12内孔滑动配合。定位插销导向套13固定在推进底座2下侧面。定位插销11下端具有与固定式定位板1上定位孔1-1配合的台阶轴。
在装配或拆解产品油缸时，；
液压马达5带动齿轮副驱动推进底座2沿底座导轨滑块副移动到适当的位置，
固定式定位板1上设置的位置传感器识别定位插销11的相对位置；
当定位插销11和固定式定位板1上的定位孔位置一致时，位置传感器指令操作带位置传感器的气缸8带动定位插销11插入定位孔，同时气缸上位置传感器发出定位插销11插入位置的信号，就可操作液压油缸6强力推进或拉出产品油缸；
当定位插销111固定式定位板1上的定位孔位置不一致时，位置传感器就不能指令操作气缸8带动定位插销11插入定位孔，同时气缸上位置传感器未发出定位插销11插入位置的信号，就不能操作液压油缸6强力推进或拉出产品油缸；
固定式定位板1的定位孔1-1和定位插销11及气缸8和液压油缸6两级互锁设置，可稳定保持设备操作的正确顺序，保持推进底座2处在锁止状态下，液压油缸6才能强力推进或拉出产品油缸，从而保持锁止的有效性，防止错误动作，保持设备操控的安全性。
在推进底座2锁止和解锁的过程中，当定位插销11和固定式定位板1上的定位孔位置一致时，位置传感器的气缸8带动定位插销11插入定位孔，气动插销机构中，定位插销11在定位插销导向套13定位，保持和定位孔的相对位置，气缸8通过浮动式双球铰浮动连接结构带动定位插销11插入定位孔保持锁止状态；
其中，双球铰浮动连接结构具有一定的自适应角度调整空间，气缸8推动定位插销11配合定位插销导向套13定位，有效防止卡滞保持插销的推拉顺畅、定位精准。

Claims (8)

1.一种气动插销式定位锁止装置，包括机架（14），机架（14）上滑动安装有推进底座（2），推进底座（2）上固定安装有液压油缸（6）；
其特征在于：
所述机架（14）上固定有两列固定式定位板（1），固定式定位板（1）与推进底座（2）滑动方向平行，固定式定位板（1）上开设有多个定位孔（1-1）；所述推进底座（2）上固定有两个与所述固定式定位板（1）一一相对的气缸（8）；所述气缸（8）活塞杆下端通过浮动结构连接有定位插销（11），定位插销（11）与固定式定位板（1）上的定位孔（1-1）相对配合；所述固定式定位板（1）的定位孔（1-1）安装有用于检测定位插销（11）位置的位置传感器。
2.根据权利要求1所述的一种气动插销式定位锁止装置，其特征在于：所述气缸（8）带有用于检测气缸（8）伸缩状态的位置传感器。
3.根据权利要求1所述的一种气动插销式定位锁止装置，其特征在于：所述浮动结构包括连接套（9），连接套（9）上端与气缸（8）活塞杆连接，连接套（9）下端开设有沉孔；所述定位插销（11）上端具有球头（11-1），球头（11-1）间隙配合插入连接套（9）下端沉孔中；所述连接套（9）下端与球头（11-1）上开设有相对的通孔，定制螺钉（10）配合定位在连接套（9）与球头（11-1）的通孔中；所述定制螺钉（10）的中部具有球形凸起（10-1），球形凸起（10-1）与球头（11-1）的通孔间隙配合；定制螺钉（10）的一端与连接套（9）的通孔通过螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种气动插销式定位锁止装置，其特征在于：所述定位插销（11）下端套装有定位插销导向套（13），定位插销导向套（13）内壁固定有无油轴承（12），定位插销（11）下端与无油轴承（12）内孔滑动配合；所述定位插销导向套（13）固定在推进底座（2）下侧面。
5.根据权利要求4所述的一种气动插销式定位锁止装置，其特征在于：所述定位插销（11）下端具有与固定式定位板（1）上定位孔（1-1）配合的台阶轴。
6.根据权利要求1所述的一种气动插销式定位锁止装置，其特征在于：所述气缸（8）上端固定连接有气缸固定板（7），气缸固定板（7）固定在推进底座（2）一侧。
7.根据权利要求1所述的一种气动插销式定位锁止装置，其特征在于：所述机架（14）的左右两侧分别固定有导轨（3），所述推进底座（2）的左右两侧固定有与对应导轨（3）滑动配合的滑块（2-1）。
8.根据权利要求7所述的一种气动插销式定位锁止装置，其特征在于：所述机架（14）的中心固定有一条与导轨（3）平行的齿条（4-1）；所述推进底座（2）底部固定有液压马达（5），液压马达（5）输出端安装有与所述齿条（4-1）相互啮合的齿轮（4-2）。
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