CN216241578U - 一种与油缸复合使用的电动伺服执行装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及驱动装置领域，具体涉及一种与油缸复合使用的电动伺服执行装置，包括移动部件、拔套、蜗轮和固定安装在油缸的活塞杆上的丝杆，拔套和蜗轮同轴固定安装，拔套和丝杆螺纹连接，拔套和移动部件转动配合，移动部件上设有蜗杆，蜗杆和蜗轮啮合；还包括用于驱动蜗杆转动的电机。本方案弱化液压系统的控制难度，便于对压机滑块的微速移动和压力微调进行控制。

Description

一种与油缸复合使用的电动伺服执行装置

技术领域

本实用新型涉及驱动装置领域，具体涉及一种与油缸复合使用的电动伺服执行装置。

背景技术

现目前的压机需要使用油缸作为驱动件提供压力，通过油缸的伸缩实现了压机滑块的移动，同时通过油缸能够控制压机的压力大小。但是油缸作为驱动件具有以下缺点：1、要实现高精度的压力和压机滑块位置控制时，必须要使用伺服阀进行控制，这种控制方式维护成本高，且过程不稳定，经常需要进行现场校正，可靠性差。2、油缸带动压机滑块微速运动时液压微速控制难度大，这样压机滑块的位置微调和压力的微调比较难操控。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种与油缸复合使用的电动伺服执行装置，以弱化液压系统的控制难度。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种与油缸复合使用的电动伺服执行装置，包括移动部件、拔套、蜗轮和固定安装在油缸的活塞杆上的丝杆，拔套和蜗轮同轴固定安装，拔套和丝杆螺纹连接，拔套和移动部件转动配合，移动部件上设有蜗杆，蜗杆和蜗轮啮合；还包括用于驱动蜗杆转动的电机。

本方案的原理及优点是：移动部件用于和压机滑块连接。本方案电机带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动拔套转动，拔套和丝杆构成丝杠副，由于丝杆固定在油缸的活塞杆上，因此拔套在丝杆上转动时沿丝杆轴向移动，拔套带动移动部件移动，移动部件带动压机滑块移动，进而带动模具对工件施压，实现了压机滑块的微速移动和压力的微调。

采用本方案时，具有以下效果：1、本装置安装在油缸活塞杆上，与油缸混合使用，可根据实际情况启动电机以驱动压机滑块微速移动，可实现步进式控制。2、本装置强化了原来油缸的高精度的移动位置和压力的控制职能，弱化了液压系统的控制难度，操作简单方便，同时维护成本相对较低，无需经常进行现场校正，可靠性好。3、该装置为电机驱动，利用成熟的机电技术，安装简便，性价比较高。4、本装置减小了液压系统的装机功率，降低了噪声输出；本装置通过电机的控制，实现了压机对压力和位置的高精度加载及对微小速度的控制。5、采用蜗轮蜗杆的结构驱动移动部件移动，相比其他结构，例如齿轮齿条结构，蜗轮蜗杆结构具有较大抗载能力，更加适用于压机使用。

优选的，作为一种改进，丝杆上设有滑动段，滑动段和移动部件滑动连接。由此，移动部件移动时，移动部件能够在丝杆上滑动，丝杆为移动部件的移动起到了导向的作用，移动部件移动比较稳定。

优选的，作为一种改进，丝杆的滑动段为方截面，滑动段和移动部件之间设有限位结构，限位结构包括限位块和限位槽，限位块滑动位于限位槽中；限位块固定安装在移动部件上，限位槽位于滑动段上，或者限位块固定安装在滑动段上，限位槽位于移动部件上。由此，移动部件在丝杆上滑动时，限位块在限位槽中相对滑动，通过限位块和限位槽的滑动配合，也能够为移动部件的移动起到导向的作用。同时当限位块与限位槽的端部相抵时，能够对移动部件进行限位，使得移动部件在一定范围内移动，避免移动部件移动过度而与丝杆脱离。

优选的，作为一种改进，拔套和移动部件之间设有滑动轴承。由此，通过设置滑动轴承，实现了拔套和移动部件的转动连接。

优选的，作为一种改进，移动部件包括导向架、联接盖板和安装座，导向架、联接盖板和安装座固定安装在一起，导向架、联接盖板和安装座围成一个容纳空间，蜗轮和拔套均位于容纳空间中。蜗轮和拔套位于容纳空间中而不会裸露在移动部件的外侧。

优选的，作为一种改进，移动部件还包括传力板，传力板位于拔套远离油缸的一端。传力板用于起到传递力的作用，拔套转动将压力传递给传力板，传力板再将压力传递给压机滑块。

优选的，作为一种改进，移动部件上设有润滑油接口，润滑油接口和容纳空间连通。由此，通过润滑油接口能够向容纳空间中注入润滑油，能够为蜗轮蜗杆的啮合、拔套和丝杆的啮合进行润滑。

附图说明

图1为一种与油缸复合使用的电动伺服执行装置的正向剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：联接销轴1、丝杆2、导向架3、润滑油接口4、拔套5、蜗轮6、蜗杆7、传力板8、安装座9、联接盖板10、固定块11、限位块12、上梁13、油缸14、压机滑块15。

实施例基本如附图1所示：一种与油缸复合使用的电动伺服执行装置，包括移动部件、拔套5、蜗轮6和固定安装在油缸14的活塞杆上的丝杆2，丝杆2和油缸14上的活塞杆具体的固定方式为：丝杆2的顶端通过联接销轴1和油缸14的活塞杆的底端固定安装在一起，当然也可采用其他固定方式，例如螺栓固定或者焊接等。油缸14通过螺栓固定在上梁13上。

移动部件包括导向架3、联接盖板10和安装座9，导向架3、联接盖板10和安装座9固定安装在一起，具体的固定安装方式为：导向架3竖向设置，联接盖板10横向放置，导向架3竖向穿过联接盖板10，导向架3外壁上焊接有固定块11，固定块11和联接盖板10之间连接有螺钉；安装座9位于联接盖板10的下方，联接盖板10用螺钉或者销钉与安装座9固定连接在一起，安装座9的底端用螺钉和平键固定连接在压机滑块15上。当然，对于具体的连接方式还可根据实际情况进行改变，例如采用螺栓固定、焊接的方式进行固定等。

导向架3、联接盖板10和安装座9围成一个容纳空间，蜗轮6和拔套5位于容纳空间中。拔套5和蜗轮6通过平键同轴固定安装，拔套5和丝杆2螺纹连接。拔套5和移动部件转动配合，具体的转动配合方式为：拔套5上、下端面用滑动轴承分别与导向架3和安装座9连接。移动部件上设有蜗杆7，蜗杆7横向的穿过容纳空间，蜗杆7位于容纳空间内的部位和蜗轮6啮合；移动部件的外侧还设有用于驱动蜗杆7转动的电机。容易理解，电机可通过直接或者间接的方式驱动蜗杆7转动。电机为伺服电机。

移动部件还包括传力板8，传力板8位于拔套5下端和压机滑块15顶部之间。导向架3上设有润滑油接口4，润滑油接口4和容纳空间连通，润滑油接口4位于蜗杆7和蜗轮6啮合部位的上方。

丝杆2上设有滑动段，滑动段和移动部件滑动连接。具体的，本实施例中丝杆2的滑动段为方截面，导向架3的左右侧面和丝杆2滑动段的左右侧面滑动配合。滑动段和移动部件之间设有限位结构，限位结构包括限位块12和限位槽，限位块12滑动位于限位槽中；限位块12通过螺钉固定安装在导向架3的前后侧面上，限位槽竖向的位于滑动段的前后侧面上。当然，也可是限位块12通过螺钉固定安装在滑动段的前后侧面上，限位槽竖向的位于导向架3的前后侧面上。

具体实施过程如下：当需要使压机滑块15微速移动或者对压机滑块15的压力进行微调时，通过电机带动蜗杆7转动，蜗杆7带动蜗轮6转动，蜗轮6带动拔套5转动，拔套5和丝杆2构成丝杠副，由于丝杆2固定在油缸14的活塞杆上，因此拔套5在丝杆2上转动时沿丝杆2轴向移动，拔套5通过滑动轴承在移动部件上转动，拔套5带动移动部件移动，导向架3在丝杆2的滑动段上轴向的滑动，移动部件带动压机滑块15移动，实现了压机滑块15的微速移动。施压时，拔套5向下移动将压力传递给传力板8，从而推动压机滑块15运动，进而带动模具对工件施压。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (7)

1.一种与油缸复合使用的电动伺服执行装置，其特征在于：包括移动部件、拔套、蜗轮和固定安装在油缸的活塞杆上的丝杆，所述拔套和蜗轮同轴固定安装，拔套和丝杆螺纹连接，所述拔套和移动部件转动配合，所述移动部件上设有蜗杆，所述蜗杆和蜗轮啮合；还包括用于驱动蜗杆转动的电机。

2.根据权利要求1所述的一种与油缸复合使用的电动伺服执行装置，其特征在于：所述丝杆上设有滑动段，所述滑动段和移动部件滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种与油缸复合使用的电动伺服执行装置，其特征在于：所述丝杆的滑动段为方截面，所述滑动段和移动部件之间设有限位结构，所述限位结构包括限位块和限位槽，限位块滑动位于限位槽中；所述限位块固定安装在移动部件上，限位槽位于滑动段上，或者限位块固定安装在滑动段上，限位槽位于移动部件上。

4.根据权利要求1所述的一种与油缸复合使用的电动伺服执行装置，其特征在于：所述拔套和移动部件之间设有滑动轴承。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种与油缸复合使用的电动伺服执行装置，其特征在于：所述移动部件包括导向架、联接盖板和安装座，所述导向架、联接盖板和安装座固定安装在一起，导向架、联接盖板和安装座围成一个容纳空间，所述蜗轮和拔套均位于容纳空间中。

6.根据权利要求5所述的一种与油缸复合使用的电动伺服执行装置，其特征在于：所述移动部件还包括传力板，所述传力板位于拔套远离油缸的一端。

7.根据权利要求5所述的一种与油缸复合使用的电动伺服执行装置，其特征在于：所述移动部件上设有润滑油接口，润滑油接口和容纳空间连通。

Images