CN117628128B - 一种齿轮箱电机传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及齿轮箱的技术领域，公开了一种齿轮箱电机传动装置，包括齿轮箱，所述齿轮箱的内部分别安装有输入轴、输出轴和从动轴，所述从动轴通过所述输入轴驱动。在进行切换齿轮时，转动切换杆即可推动其外部螺纹连接的推拉座带动切换架实现横向活动，在其横向活动的过程中，受到施力组件的作用，切换架始终保持切换齿轮能与输出轴传动轮啮合，而切换齿轮的过程中，切换架上的凸板受到导轮的作用下，会使切换架横向活动的同时向远离输出轴传动轮的方向活动，待所需规格的切换齿轮传导至输出轴传动轮处时，则会完成复位使两者啮合，实现侧移式切换的操作，相较于横向切换方式，侧移式切换方式可以减少切换过程中齿轮的横向滑动摩擦。

Description

一种齿轮箱电机传动装置

技术领域

本发明涉及齿轮箱的技术领域，尤其是一种齿轮箱电机传动装置。

背景技术

齿轮箱是机械传动中广泛应用的重要部件，齿轮箱应用范围广泛，齿轮箱承受来自齿轮传动时产生的反力，必须具有足够的刚性去承受力和力矩的作用，防止变形，保证传动质量，齿轮箱有如下的作用，加速减速，就是常说的变速齿轮箱，改变传动方向，同等功率条件下，速度转的越快的齿轮，轴所受的力矩越小，反之越大，离合功能，通过分开两个原本啮合的齿轮，达到把发动机与负载分开的目的。

目前，齿轮箱有时需要切换不同规格齿轮进行啮合，以满足不同的工作需求。这种情况通常出现在需要调整传动比、输出扭矩和转速的应用中，在切换过程中，如果齿轮间无法第一时间咬合，有可能会导致卡死或其他意外情况发生，通常的咬合方式为平行轴齿轮传动啮合，这种方式对两组齿轮的要求较高，需要考虑两者的同步问题、间隙问题、齿形问题等，然而即便出厂时符合切换要求，长时间的使用导致齿轮出现磨损等情况以后，仍然会存在切换不顺畅的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种齿轮箱电机传动装置，旨在解决现有齿轮箱以平行轴齿轮传动啮合的方式切换齿轮长时间使用后存在不顺畅的问题。

本发明是这样实现的，一种齿轮箱电机传动装置，包括齿轮箱，所述齿轮箱的内部分别安装有输入轴、输出轴和从动轴，所述从动轴通过所述输入轴驱动，并且两者的外部安装有同步盒，齿轮箱内还活动安装有切换架，并通过所述切换架连接有传动轴；

所述传动轴通过所述从动轴驱动，传动轴上依次套接有三组不同规格的切换齿轮，三组所述切换齿轮的规格从左向右依次增大，所述输出轴的外部套接有输出轴传动轮，切换架带动三组切换齿轮逐个侧移并与所述输出轴传动轮切换操作；

所述齿轮箱远离所述输出轴的一侧安装有施力组件，所述施力组件推动所述切换架向所述输出轴靠拢。

优选的，所述齿轮箱的内部轴承连接有切换杆，所述切换杆的外部螺纹连接有推拉座，所述推拉座的两端均垂直设置有推拉板；

所述切换架呈C字形，切换架的两端均开设有滑槽，所述推拉板置于所述滑槽的内部滑动。

优选的，所述切换架的内壁安装有凸板，所述凸板具有两个弧形凸出部，且凸板的凸出部与三组所述切换齿轮的间隙对应，凸板的左侧的凸出部小于右侧的凸出部；

所述凸板位于两弧形凸出部的左中右表面依次设置有逐渐增大的台阶，三个台阶依次与三组切换齿轮一一对应。

优选的，所述齿轮箱的内壁安装有连接架，所述连接架的端部安装有置于所述切换架内的导轮，所述导轮与所述凸板表面抵触。

优选的，所述施力组件包括套筒，所述套筒的端部内侧轴承连接有调节杆，所述调节杆的外部螺纹连接有伸缩杆，所述伸缩杆的端部连接有施力弹簧，并通过所述施力弹簧另一端连接有延伸至套筒端部外侧的顶杆，所述顶杆的端部安装有抵板；

所述套筒的内壁焊接有限位板，所述伸缩杆的端部外侧开设有与限位板对应的限位槽；

所述切换架的一侧开设有抵槽，所述抵板的表面安装有置于所述抵槽内滑动的抵轮。

优选的，所述输入轴和从动轴的外部分别套设有相互啮合的输入轴斜齿轮a和输入轴斜齿轮b；

所述同步盒包括两个相互连接的隔挡盒a和隔挡盒b，所述输入轴和从动轴的四周表面均设有肋条，所述输入轴斜齿轮a和输入轴斜齿轮b的内壁开设有与所述肋条对应的肋槽。

优选的，所述齿轮箱的一侧卡接有导座，所述导座的内部开设有导槽，并在所述导槽内滑动安装有滑块，并通过所述滑块连接有导杆，所述从动轴的轴端内部开设有伸缩槽，所述导杆的端部滑动于所述从动轴的伸缩槽内。

优选的，所述从动轴位于切换架内部一端套接有从动轴主动轮，所述传动轴的轴端外侧套接有与从动轴主动轮啮合的传动轴从动轮。

本发明公开一种齿轮箱电机传动装置的有益效果是：

1、设置切换架，在切换架上通过传动轴安装三组切换齿轮，并在输出轴上安装输出轴传动轮，通过施力组件推动切换架使所需规格的切换齿轮与输出轴传动轮保持啮合，此时仅需调节切换架的横向位置，即可完成不同切换齿轮与输出轴传动轮的啮合切换操作。

2、在进行切换齿轮时，转动切换杆即可推动其外部螺纹连接的推拉座带动切换架实现横向活动，在其横向活动的过程中，受到施力组件的作用，切换架始终保持切换齿轮能与输出轴传动轮啮合，而切换齿轮的过程中，切换架上的凸板受到导轮的作用下，会使切换架横向活动的同时向远离输出轴传动轮的方向活动，待所需规格的切换齿轮传导至输出轴传动轮处时，则会完成复位使两者啮合，实现侧移式切换的操作，相较于横向切换方式，侧移式切换方式可以减少切换过程中齿轮的横向滑动摩擦。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种齿轮箱电机传动装置示意图；

图2是本发明实施例提供的一种齿轮箱电机传动装置的俯视结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种齿轮箱电机传动装置的前视结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种齿轮箱电机传动装置的图3中的A处局部剖视结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种齿轮箱电机传动装置的切换架结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种齿轮箱电机传动装置切换架及沿A处箭头方向截面结构示意图。

图例说明

1、齿轮箱；2、输入轴；3、输出轴；4、从动轴；5、导座；6、同步盒；7、切换架；8、切换杆；9、传动轴；10、施力组件；11、连接架；

111、导轮；

21、输入轴斜齿轮a；

31、输出轴传动轮；

41、导杆；42、从动轴主动轮；43、输入轴斜齿轮b；44、滑块；

51、导槽；

61、隔挡盒a；62、隔挡盒b；

71、抵槽；72、滑槽；73、凸板；

81、推拉座；82、推拉板；

91、切换齿轮；92、传动轴从动轮；

101、套筒；102、调节杆；103、伸缩杆；104、限位板；105、施力弹簧；106、顶杆；107、抵板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

本实施例中

参照图1-3所示，为本发明提供较佳实施例。

本实施例的齿轮箱电机传动装置，包括齿轮箱1，所述齿轮箱1的内部分别安装有输入轴2、输出轴3和从动轴4，所述从动轴4通过所述输入轴2驱动，并且两者的外部安装有同步盒6，齿轮箱1内还活动安装有切换架7，并通过所述切换架7连接有传动轴9，齿轮箱1通过输入轴2依次驱动从动轴4、传动轴9最后通过输出轴3向外做功，所述传动轴9通过所述从动轴4驱动，传动轴9上依次套接有三组不同规格的切换齿轮91，三组所述切换齿轮91的规格从左向右依次增大，所述输出轴3的外部套接有输出轴传动轮31，通过调节切换架7的位置带动三组切换齿轮91逐个侧移并与所述输出轴传动轮31啮合，完成不同规格切换操作；

所述齿轮箱1远离所述输出轴3的一侧安装有施力组件10，所述施力组件10推动所述切换架7向所述输出轴3靠拢，利用施力组件10推动切换架7上传动轴9的切换齿轮91与输出轴3的输出轴传动轮31啮合，以便利用传动轴9驱动输出轴3转动。

参照附图4所示，所述输入轴2和从动轴4的外部分别套设有相互啮合的输入轴斜齿轮a21和输入轴斜齿轮b43，所述同步盒6包括两个相互连接的隔挡盒a61和隔挡盒b62，所述输入轴2和从动轴4的四周表面均设有肋条，所述输入轴斜齿轮a21和输入轴斜齿轮b43的内壁开设有与所述肋条对应的肋槽，当从动轴4随切换架7实现横向和纵向活动时，从动轴4外部的同步盒6也会带着相互啮合的输入轴斜齿轮a21和输入轴斜齿轮b43同步活动，活动过程中，由于输入轴2和从动轴4的表面具有肋条，其外部输入轴斜齿轮a21和输入轴斜齿轮b43在隔挡盒a61和隔挡盒b62的推动下，在输入轴2和从动轴4的、外部滑动的同时能够保持啮合的状态，使得从动轴4能够在更换切换齿轮91的时候，仍与输入轴2保持动力传动的状态；

在上述从动轴4随切换架7活动的过程中，所述齿轮箱1的一侧卡接有导座5，所述导座5的内部开设有导槽51，并在所述导槽51内滑动安装有滑块44，并通过所述滑块44连接有导杆41，所述从动轴4的轴端内部开设有伸缩槽，所述导杆41的端部滑动于所述从动轴4的伸缩槽内，使得从动轴4横向活动时，能够在导杆41的作用下保持水平，从动轴4纵向活动时，能够在导槽51的作用下保持竖直，稳定性更好。

进一步地，所述从动轴4位于切换架7内部一端套接有从动轴主动轮42，所述传动轴9的轴端外侧套接有与从动轴主动轮42啮合的传动轴从动轮92，从动轴4能够通过从动轴主动轮42及其啮合的传动轴从动轮92带动传动轴9实现转动。

参照附图5-6所示，所述齿轮箱1的内部轴承连接有切换杆8，所述切换杆8的外部螺纹连接有推拉座81，所述推拉座81的两端均垂直设置有推拉板82，所述切换架7呈C字形，切换架7的两端均开设有滑槽72，所述推拉板82置于所述滑槽72的内部滑动，如此一来，通过切换杆8螺纹带动推拉座81实现横向传动的过程中，其两端的推拉板82能够推动切换架7横向活动，并且由于推拉板82与滑槽72滑动连接，因此切换架7在横向活动的同时，不影响其进行纵向活动。

其中，所述齿轮箱1的内壁安装有连接架11，所述连接架11的端部安装有置于所述切换架7内的导轮111，所述导轮111与所述凸板73表面抵触，所述切换架7的内壁安装有凸板73，所述凸板73具有两个弧形凸出部，且凸板73的凸出部与三组所述切换齿轮91的间隙对应，凸板73的左侧的凸出部小于右侧的凸出部，在切换架7横向移动的过程中，凸板73上设置的凸出部会在导轮111的作用下，被向沿图2所示第一方向活动，进而拉动传动轴9上的切换齿轮91脱离输出轴传动轮31；

所述凸板73位于两弧形凸出部的左中右表面依次设置有逐渐增大的台阶，三个台阶依次与三组切换齿轮91一一对应，导轮111作用在不同规格台阶上时，能够降低大规格切换齿轮91与输出轴传动轮31之间的挤压力，防止动力传导的稳定性。

值得注意的是，所述施力组件10包括套筒101，所述套筒101的端部内侧轴承连接有调节杆102，所述调节杆102的外部螺纹连接有伸缩杆103，所述伸缩杆103的端部连接有施力弹簧105，并通过所述施力弹簧105另一端连接有延伸至套筒101端部外侧的顶杆106，所述顶杆106的端部安装有抵板107，所述切换架7的一侧开设有抵槽71，所述抵板107的表面安装有置于所述抵槽71内滑动的抵轮，通槽情况下，在施力弹簧105的作用下，其端部的顶杆106通过抵板107的抵轮与切换架7的抵槽71，切换架7上安装的切换齿轮91会与输出轴传动轮31保持啮合的状态，并且在切换架7横向调节的过程中，抵轮在抵槽71中滑动，不影响其调节操作，而当需要更换施力弹簧105施加在切换架7上的作用力时，仅需转动调节杆102即可推动其外部螺纹连接的伸缩杆103伸缩，进而对施力弹簧105施加挤压力，增大施力弹簧105的反作用力即可实现，结构简单，操作方便。

其中，所述套筒101的内壁焊接有限位板104，所述伸缩杆103的端部外侧开设有与限位板104对应的限位槽，在限位板104和限位槽的作用下，伸缩杆103不随调节杆102的转动而发生自转。

设置切换架7，在切换架7上通过传动轴9安装三组切换齿轮91，并在输出轴3上安装输出轴传动轮31，通过施力组件10推动切换架7使所需规格的切换齿轮91与输出轴传动轮31保持啮合，此时仅需调节切换架7的横向位置，即可完成不同切换齿轮91与输出轴传动轮31的啮合切换操作。

在进行切换齿轮91时，转动切换杆8即可推动其外部螺纹连接的推拉座81带动切换架7实现横向活动，在其横向活动的过程中，受到施力组件10的作用，切换架7始终保持切换齿轮91能与输出轴传动轮31啮合，而切换齿轮91的过程中，切换架7上的凸板73受到导轮111的作用下，会使切换架7横向活动的同时向远离输出轴传动轮31的方向活动，待所需规格的切换齿轮91传导至输出轴传动轮31处时，则会完成复位使两者啮合，实现侧移式切换的操作，相较于横向切换方式，侧移式切换方式可以减少切换过程中齿轮的横向滑动摩擦。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种齿轮箱电机传动装置，其特征在于，包括齿轮箱，所述齿轮箱的内部分别安装有输入轴、输出轴和从动轴，所述从动轴通过所述输入轴驱动，并且两者的外部安装有同步盒，齿轮箱内还活动安装有切换架，并通过所述切换架连接有传动轴；

所述传动轴通过所述从动轴驱动，传动轴上依次套接有三组不同规格的切换齿轮，三组所述切换齿轮的规格从左向右依次增大，所述输出轴的外部套接有输出轴传动轮，切换架带动三组切换齿轮逐个侧移并与所述输出轴传动轮切换操作；

所述齿轮箱远离所述输出轴的一侧安装有施力组件，所述施力组件推动所述切换架向所述输出轴靠拢；

所述切换架的内壁安装有凸板，所述凸板具有两个弧形凸出部，且凸板的凸出部与三组所述切换齿轮的间隙对应，凸板的左侧的凸出部小于右侧的凸出部；

所述凸板位于两弧形凸出部的左中右表面依次设置有逐渐增大的台阶，三个台阶依次与三组切换齿轮一一对应；

所述齿轮箱的内壁安装有连接架，所述连接架的端部安装有置于所述切换架内的导轮，所述导轮与所述凸板表面抵触；

所述输入轴和从动轴的外部分别套设有相互啮合的输入轴斜齿轮a和输入轴斜齿轮b；

所述同步盒包括两个相互连接的隔挡盒a和隔挡盒b，所述输入轴和从动轴的四周表面均设有肋条，所述输入轴斜齿轮a和输入轴斜齿轮b的内壁开设有与所述肋条对应的肋槽。

2.如权利要求1所述的一种齿轮箱电机传动装置，其特征在于，所述齿轮箱的内部轴承连接有切换杆，所述切换杆的外部螺纹连接有推拉座，所述推拉座的两端均垂直设置有推拉板；

所述切换架呈C字形，切换架的两端均开设有滑槽，所述推拉板置于所述滑槽的内部滑动。

3.如权利要求1所述的一种齿轮箱电机传动装置，其特征在于，所述施力组件包括套筒，所述套筒的端部内侧轴承连接有调节杆，所述调节杆的外部螺纹连接有伸缩杆，所述伸缩杆的端部连接有施力弹簧，并通过所述施力弹簧另一端连接有延伸至套筒端部外侧的顶杆，所述顶杆的端部安装有抵板；

所述套筒的内壁焊接有限位板，所述伸缩杆的端部外侧开设有与限位板对应的限位槽；

所述切换架的一侧开设有抵槽，所述抵板的表面安装有置于所述抵槽内滑动的抵轮。

4.如权利要求1所述的一种齿轮箱电机传动装置，其特征在于，所述齿轮箱的一侧卡接有导座，所述导座的内部开设有导槽，并在所述导槽内滑动安装有滑块，并通过所述滑块连接有导杆，所述从动轴的轴端内部开设有伸缩槽，所述导杆的端部滑动于所述从动轴的伸缩槽内。

5.如权利要求1所述的一种齿轮箱电机传动装置，其特征在于，所述从动轴位于切换架内部一端套接有从动轴主动轮，所述传动轴的轴端外侧套接有与从动轴主动轮啮合的传动轴从动轮。