CN207996414U - 一种自动击球杆 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种自动击球杆，包括：击球杆外壳，具有内部空腔；击球中轴杆，可滑动地套设于所述内部空腔内；且所述击球中轴杆的前端伸到所述击球杆外壳之外；弹簧，设置于所述内部空腔中；其中，所述弹簧的一端与所述击球中轴杆的后端连接，另一端与设置所述内部空腔后端的设置的弹簧压缩装置连接；其中，所述弹簧压缩装置的另一端与一动量电机连接；所述动量电机与一控制装置连接。由上，有利于实现智能控制击球杆击球。

Description

一种自动击球杆
技术领域
本实用新型涉及台球运动领域，尤其涉及一种自动击球杆。
背景技术
台球运动作为一种体育运动，由于其较高的娱乐性，其在整个试驾范围内广泛流行。
现有的台球用击球杆，通常是木杆通过简单的加工制作而成，使用者在控制力度的同时，还要控制方向的准确性，因而，很难掌握。现阶段，也有一些击球杆通过改变内部结构，在内部设置弹簧，以调节击球力度，然而，此种结构的击球杆，仍然需要使用者施加动力来源，才能驱动射击，对使用者的专业操作技巧的要求仍较高，从而降低了击球的准确率，不能很好的适合于台球娱乐运动的战术手法。
因此，目前亟需一种自动击球杆，以实现自动控制击球杆击球。
实用新型内容
有鉴于此，本申请提供一种自动击球杆，以实现自动控制击球杆击球。
本申请提供一种自动击球杆，包括：
击球杆外壳，具有内部空腔；
击球中轴杆，可滑动地套设于所述内部空腔内；且所述击球中轴杆的前端伸到所述击球杆外壳之外；
弹簧，设置于所述内部空腔中；其中，所述弹簧的一端与所述击球中轴杆的后端连接，另一端与在所述内部空腔后端设置的弹簧压缩装置抵接；
其中，所述弹簧压缩装置的另一端与一动量电机连接；所述动量电机与一控制装置连接。
由上，本申请的弹簧压缩装置与一动量电机连接；所述动量电机与一控制装置连接。有利于通过所述控制装置自动控制动量电机，并进一步地通过所述动量电机带动弹簧压缩装置压缩弹簧，进一步的使得击球中轴杆在弹簧的推力的作用下弹出以实现自动击球。
优选地，所述弹簧压缩装置包括：
弹簧变位杆，设置于所述内部空腔的后端，与所述动量电机连接；
弹簧变位挡母，螺纹连接于所述弹簧变位杆上；其中，所述弹簧变位挡母的外边缘设置有凸起；
引导套，套设于所述弹簧变位杆及所述弹簧变位挡母外，且所述引导套的内壁上设置滑轨，以使所述弹簧变位挡母上设置的所述凸起可滑动地卡设于所述滑轨内。
由上，动量电机带动弹簧变位杆旋转，使得与其螺纹连接的弹簧变位挡母(该弹簧变位挡母螺纹连接于其上)在其上(同时其移动范围也控制在螺纹挡母引导套内)向击球中轴杆方向移动(弹簧变位挡母上设置的凸起，该凸起嵌设于所述引导套内壁滑轨内，且可沿该滑轨滑动)(也可以前后移动)；通过改变弹簧压缩长度达到控制击球动量。
优选地，所述击球杆还包括：
排气接头，设置于所述击球杆外壳上，且与所述内部空腔连通；
进气接头，设置于所述击球杆外壳上，且与设置于所述击球杆中的气缸密封腔连通；
其中，所述进气接头外接击球气动执行装置；
其中，所述击球气动执行装置与所述控制装置连接。
其中，所述击球气动执行装置与所述控制装置连接。
由上，当所述击球气动执行装置接收到控制装置的进气加载指令时，通过进气接头向与其连通的气缸密封腔进气加载，压缩气体从排气接头排除，从而使得击球中轴杆被压缩至排气接头位置，通过加载、排气达到平衡，使得弹簧被压缩至击球中轴杆末端与变位挡母之间。当所述击球气动执行装置接收到控制装置的卸载指令时进行卸载，在弹簧推力下击球杆瞬间弹出，完成击球动作。
优选地，所述击球中轴杆前端设置有一加速度传感器，所述加速度传感器与所述控制装置连接。
由上，通过上述加速度传感器可以获取得到击球时的瞬时加速度。将该加速度反馈给控制装置，控制装置可以据此分析该加速度和击球前分析应有的加速度是否一致，以便于进行性修正，以有利于更好地进行击球控制。
综上所述，本申请的弹簧压缩装置与一动量电机连接；所述动量电机与一控制装置连接。有利于通过所述控制装置自动控制动量电机，并进一步地通过所述动量电机带动弹簧压缩装置压缩弹簧，并结合击球气动执行装置以实现自动击球。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种自动击球杆的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种击球杆的结构的局部(气缸密封腔及加速度传感器)放大示意图；
图3为本申请实施例提供的弹簧变位挡母及引导套的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的弹簧变位挡母及弹簧变位杆的处的剖示图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图对本申请进行说明。
实施例一
如图1-4所示，本申请提供一种自动击球杆，包括：
击球杆外壳100，具有内部空腔101；
击球中轴杆110，可滑动地套设于所述内部空腔111内；且所述击球中轴杆的前端伸到所述击球杆外壳100之外；
弹簧120，设置于所述内部空腔中；其中，所述弹簧120的一端与所述击球中轴杆110的后端连接，另一端与设置所述内部空腔101后端的设置的弹簧压缩装置抵接；
其中，所述弹簧压缩装置的另一端与一动量电机140连接；所述动量电机140与一控制装置连接。
其中，所述弹簧压缩装置包括：
弹簧变位杆131，设置于所述内部空腔的后端，与所述动量电机连接；
弹簧变位挡母132，螺纹连接于所述弹簧变位杆131上；其中，所述弹簧变位挡母的外边缘设置有凸起1321；
引导套133，套设于所述弹簧变位杆131及所述弹簧变位挡母132外，且所述引导套133的内壁上设置滑轨1331，以使所述弹簧变位挡母上设置的所述凸起1321可滑动地卡设于所述滑轨内1331。
由此，动量电机140带动弹簧变位杆131旋转，使得与其螺纹连接的弹簧变位挡母132(该弹簧变位挡母螺纹连接于其上)在其上(同时其移动范围也控制在螺纹挡母引导套内)向击球中轴杆方向移动(弹簧变位挡母上设置的凸起，该凸起嵌设于所述引导套内壁滑轨内，且可沿该滑轨滑动)；通过改变弹簧压缩长度达到控制击球动量。
其中，所述击球杆还包括：
排气接头150，设置于所述击球杆外壳上，且与所述内部空腔连通；
进气接头160，设置于所述击球杆外壳上，且与设置于所述击球杆中的气缸密封腔170连通；
其中，所述进气接头外接击球气动执行装置。
其中，所述击球气动执行装置与所述控制装置连接。
由此，当所述击球气动执行装置接收到控制装置的进气加载指令时，通过进气接头向与其连通的气缸密封腔进气加载，压缩气体从排气排除，从而使得击球中轴杆被压缩至排气接头位置，通过加载、排气达到平衡，使得弹簧被压缩至击球中轴杆末端与变位挡母之间。当所述击球气动执行装置接收到控制装置的卸载指令时进行卸载，在弹簧推力下击球杆瞬间弹出，完成击球动作。
优选地，所述击球中轴杆前端设置有一加速度传感器180，所述加速度传感器与所述控制装置连接。
由此，通过上述加速度传感器可以获取得到击球时的瞬时加速度。将该加速度反馈给控制装置有利于更好地进行击球控制。
综上所述，本申请的弹簧压缩装置与一动量电机连接；所述动量电机与一控制装置连接。有利于通过所述控制装置自动控制动量电机，并进一步地通过所述动量电机带动弹簧压缩装置压缩弹簧，并结合击球气动执行装置以实现自动击球。
为了更清楚地描述本申请的技术方案，现将本申请的一种在台球人机对抗赛中控制击球杆击球的系统的工作原理说明如下：
控制装置将进气加载指令发送给击球气动执行装置，以启动进行进气加载，以将击球中轴杆110的位置压缩至排气接头处。具体地通过进气接头160向与其连通的气缸密封腔170进气加载，压缩气体从排气接头150排除，从而使得击球中轴杆被压缩至排气接头位置，通过加载、排气达到平衡，使得弹簧被压缩至击球中轴杆末端与弹簧变位挡母132之间。(该步骤的目的是为了使击球中轴杆在气压的作用下(其后端)固定在排气接头处)。
控制装置将弹簧压缩指令发送给动量电机。该动量电机带动弹簧变位杆131旋转，使得与其螺纹连接的弹簧变位挡母132(该弹簧变位挡母螺纹连接于其上)在其上(同时其移动范围也控制在螺纹挡母引导套内)向击球中轴杆110方向移动至一位置(弹簧变位挡母上设置的凸起于所述引导套内壁滑轨内滑动)(该位置根据旋转的角度而定)。
控制装置给动量击球杆的气动执行装置发出卸载指令，当所述击球气动执行装置接收到控制装置的卸载指令时进行卸载，在弹簧推力下击球杆瞬间弹出，完成击球动作。
综上所述，本申请的弹簧压缩装置与一动量电机连接；所述动量电机与一控制装置连接。有利于通过所述控制装置自动控制动量电机，并进一步地通过所述动量电机带动弹簧压缩装置压缩弹簧，并结合击球气动执行装置以实现自动击球。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动击球杆，其特征在于，包括：
击球杆外壳，具有内部空腔；
击球中轴杆，可滑动地套设于所述内部空腔内；且所述击球中轴杆的前端伸到所述击球杆外壳之外；
弹簧，设置于所述内部空腔中；其中，所述弹簧的一端与所述击球中轴杆的后端连接，另一端与在所述内部空腔后端设置的弹簧压缩装置抵接；
其中，所述弹簧压缩装置的另一端与一动量电机连接；所述动量电机与一控制装置连接。
2.根据权利要求1所述的击球杆，其特征在于，所述弹簧压缩装置包括：
弹簧变位杆，设置于所述内部空腔的后端，与所述动量电机连接；
弹簧变位挡母，螺纹连接于所述弹簧变位杆上；其中，所述弹簧变位挡母的外边缘设置有凸起；
引导套，套设于所述弹簧变位杆及所述弹簧变位挡母外，且所述引导套的内壁上设置滑轨，以使所述弹簧变位挡母上设置的所述凸起可滑动地卡设于所述滑轨内。
3.根据权利要求2所述的击球杆，其特征在于，所述击球杆还包括：
排气接头，设置于所述击球杆外壳上，且与所述内部空腔连通；
进气接头，设置于所述击球杆外壳上，且与设置于所述击球杆中的气缸密封腔连通；
其中，所述进气接头外接击球气动执行装置；
其中，所述击球气动执行装置与所述控制装置连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的击球杆，其特征在于，所述击球中轴杆前端设置有一加速度传感器，所述加速度传感器与所述控制装置连接。
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