CN106450655B - 一种用于高机动性能雷达的自动锁定机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于高机动性能雷达的自动锁定机构，用于锁定雷达天线使雷达天线固定不动；包括电机、丝杆、锁定销和安装支架，所述安装支架安装在雷达天线基座上，所述安装支架呈一端封堵的筒状结构且其封堵端的中心开设有导向孔，所述雷达天线上设有锁定孔，所述导向孔与所述锁定孔相对布置；所述电机的电机轴与所述丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端与所述锁定销螺纹连接，所述丝杆转动使所述锁定销的一部分从所述导向孔内伸出并插接在所述锁定孔内。本发明的自动锁定机构，结构紧凑，锁定时能够承受大的撞击，锁定可靠，解锁力由电机的力矩提供，适用于具有冲击状况的锁定。

Description

一种用于高机动性能雷达的自动锁定机构
技术领域
本发明涉及机械行业内的自动锁定机构，具体涉及一种用于高机动性能雷达的自动锁定机构。
背景技术
目前，用于雷达天线的定位锁定主要靠人工或半自动方式，对于大中型雷达天线而言，实现起来操作很困难。由于雷达技术的发展，对雷达机动性能和探测精度要求越来越高，对雷达天线的定位锁定精度和自动化操作也要求越来越高，因此，有必要提供集精确定位及锁定功能于一体的自动锁定机构。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种用于高机动性能雷达的自动锁定机构。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于高机动性能雷达的自动锁定机构，用于锁定雷达天线使雷达天线固定不动；包括电机、丝杆、锁定销和安装支架，所述安装支架安装在雷达天线基座上，所述安装支架呈一端封堵的筒状结构且其封堵端的中心开设有导向孔，所述雷达天线上设有锁定孔，所述导向孔与所述锁定孔相对布置；所述电机的电机轴与所述丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端与所述锁定销螺纹连接，所述丝杆转动使所述锁定销的一部分从所述导向孔内伸出并插接在所述锁定孔内。
本发明的有益效果是：本发明的自动锁定机构，结构紧凑，锁定时能够承受大的撞击，锁定可靠，解锁力由电机的力矩提供，适用于具有冲击状况的锁定。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，还包括行星减速器，所述行星减速器的动力输入端与所述电机的电机轴固定连接，所述行星减速器的输出轴与所述丝杆的一端固定连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置行星减速器，来得到较大的电机转矩，锁定和解锁效果更好。
进一步，所述行星减速器的输出轴与所述丝杆的一端通过平键连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过将行星减速器的输出轴与丝杆通过平键连接，连接紧凑，定位精度高，拆装方便。
进一步，所述丝杆沿所述安装支架的轴线布置，所述丝杆转动时使所述锁定销沿所述安装支架的轴线直线运动。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过使锁定销仅沿安装支架的轴线直线运动，使得雷达天线的锁定定位更加准确。
进一步，还包括壳体，所述壳体呈筒状结构且其一端从所述安装支架的敞口端插入所述安装支架内，所述壳体的另一端与所述安装支架的敞口端固定连接；所述行星减速器固定在所述壳体的另一端且位于所述安装支架的外侧，所述丝杆插接在所述壳体内，所述壳体上开设有沿所述安装支架轴向布置的导向槽，所述锁定销的外侧壁上固定连接有导向块，所述导向块滑动连接在所述导向槽中且在所述导向槽中沿直线滑动。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置壳体，并在壳体上设置导向槽，可使锁定销仅沿直线滑动，避免锁定销转动。
进一步，所述壳体与所述安装支架通过螺钉固定连接。
进一步，所述锁定销呈一端封堵的筒状结构，所述锁定销的内侧壁上设有与所述丝杆相适配的内螺纹，所述锁定销的敞口端螺纹连接在所述丝杆的另一端，所述锁定销的封堵端插接在所述导向孔内且与所述导向孔的形状相适配。
进一步，所述安装支架、壳体、丝杆、锁定销和导向块均采用金属材质制成。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过将整个自动锁定机构均采用金属构件，结构简单、刚度大、性能可靠、寿命长、维修简易。
进一步，所述安装支架的敞口端设有安装板，所述安装支架的外侧壁上设有安装块，所述安装板呈环形且一体连接在所述安装支架敞口端的外壁上，壳体与所述安装板通过螺钉固定连接；所述安装块的一侧与所述安装板一体连接，所述安装块与所述雷达天线基座固定连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置安装板和安装块，使自动锁定机构与雷达天线基座的安装更加稳固。
附图说明
图1为本发明实施例的自动锁定机构的立体结构示意图；
图2为本发明实施例的自动锁定机构的剖面结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、电机；2、丝杆；3、锁定销；4、安装支架；41、导向孔；42、安装板；43、安装块；5、行星减速器；51、输出轴；6、壳体；61、导向槽；7、导向块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1和图2所示，本实施例的一种用于高机动性能雷达的自动锁定机构，用于锁定雷达天线使雷达天线固定不动；包括电机1、丝杆2、锁定销3和安装支架4，所述安装支架4安装在雷达天线基座上，所述安装支架4呈一端封堵的筒状结构且其封堵端的中心开设有导向孔41，本实施例的雷达天线为平板状结构，其上设有锁定孔，所述导向孔41与所述锁定孔相对布置；所述电机1的电机轴与所述丝杆2的一端传动连接，所述丝杆2的另一端与所述锁定销3螺纹连接，所述丝杆2转动使所述锁定销3的一部分从所述导向孔41内伸出并插接在所述锁定孔内。本实施例的自动锁定机构，结构紧凑，锁定时能够承受大的撞击，锁定可靠，解锁力由电机的力矩提供，适用于具有冲击状况的锁定。
如图1和图2所示，本实施例的自动锁定机构还包括行星减速器5，所述行星减速器5的动力输入端与所述电机1的电机轴固定连接，所述行星减速器5的输出轴51与所述丝杆2的一端固定连接。通过设置行星减速器，来得到较大的电机转矩，锁定和解锁效果更好。
本身驶来的所述行星减速器5的输出轴51与所述丝杆2的一端通过平键连接。通过将行星减速器的输出轴与丝杆通过平键连接，连接紧凑，定位精度高，拆装方便。
如图2所示，本实施例的自动锁定机构中的所述丝杆2沿所述安装支架4的轴线布置，所述丝杆2转动时使所述锁定销3沿所述安装支架4的轴线直线运动。通过使锁定销仅沿安装支架的轴线直线运动，使得雷达天线的锁定定位更加准确。
如图1和图2所示，本实施例的自动锁定机构还包括壳体6，所述壳体6呈筒状结构且其一端从所述安装支架4的敞口端插入所述安装支架4内，所述壳体6的另一端与所述安装支架4的敞口端固定连接；所述行星减速器5固定在所述壳体6的另一端且位于所述安装支架4的外侧，所述丝杆2插接在所述壳体6内，所述壳体6上开设有沿所述安装支架4轴向布置的导向槽61，所述锁定销3的外侧壁上固定连接有导向块7，所述导向块7滑动连接在所述导向槽61中且在所述导向槽61中沿直线滑动。通过设置壳体，并在壳体上设置导向槽，可使锁定销仅沿直线滑动，避免锁定销转动。所述壳体与所述安装支架通过螺钉固定连接。
如图1和2所示，本实施例的所述锁定销3呈一端封堵的筒状结构，所述锁定销3的内侧壁上设有与所述丝杆2相适配的内螺纹，所述锁定销3的敞口端螺纹连接在所述丝杆2的另一端，所述锁定销3的封堵端插接在所述导向孔41内且与所述导向孔41的形状相适配。本实施例的导向孔41为圆孔，锁定销3呈圆筒状结构。
本实施例的所述安装支架4、壳体6、丝杆2、锁定销3和导向块7均采用金属材质制成。通过将整个自动锁定机构均采用金属构件，结构简单、刚度大、性能可靠、寿命长、维修简易。
如图1和图2所示，本实施例的所述安装支架4的敞口端设有安装板42，所述安装支架4的外侧壁上设有安装块43，所述安装板42呈环形且一体连接在所述安装支架4敞口端的外壁上，壳体6与所述安装板42通过螺钉固定连接；所述安装块43的一侧与所述安装板42一体连接，所述安装块43与所述雷达天线基座固定连接。通过设置安装板和安装块，使自动锁定机构与雷达天线基座的安装更加稳固。
本实施例的自动锁定机构的锁定原理为，雷达天线在工作的时候是竖直状态，先将安装块固定在雷达天线基座上，将锁定销与雷达天线上的锁定孔相对布置，然后打开电机，使电机轴驱动行星减速器，行星减速器对电机转矩进行放大，行星减速器的输出轴带动与之平键连接的丝杆转动，丝杆带动与之螺纹连接的锁定销沿轴向直线运动并从导向孔中伸出，锁定销从导向孔中伸出后插入锁定孔内，将雷达天线锁定住，避免雷达天线转动，使雷达的机动性更强，更方便灵活。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于高机动性能雷达的自动锁定机构，用于锁定雷达天线使雷达天线固定不动；其特征在于，包括电机(1)、丝杆(2)、锁定销(3)和安装支架(4)，所述安装支架(4)安装在雷达天线基座上，所述安装支架(4)呈一端封堵的筒状结构且其封堵端的中心开设有导向孔(41)，所述雷达天线上设有锁定孔，所述导向孔(41)与所述锁定孔相对布置；所述电机(1)的电机轴与所述丝杆(2)的一端传动连接，所述丝杆(2)的另一端与所述锁定销(3)螺纹连接，所述丝杆(2)转动使所述锁定销(3)的一部分从所述导向孔(41)内伸出并插接在所述锁定孔内；
所述丝杆(2)沿所述安装支架(4)的轴线布置，所述丝杆(2)转动时使所述锁定销(3)沿所述安装支架(4)的轴线直线运动；
还包括壳体(6)，所述壳体(6)呈筒状结构且其一端从所述安装支架(4)的敞口端插入所述安装支架(4)内，所述壳体(6)的另一端与所述安装支架(4)的敞口端固定连接；行星减速器(5)固定在所述壳体(6)的另一端且位于所述安装支架(4)的外侧，所述丝杆(2)插接在所述壳体(6)内，所述壳体(6)上开设有沿所述安装支架(4)轴向布置的导向槽(61)，所述锁定销(3)的外侧壁上固定连接有导向块(7)，所述导向块(7)滑动连接在所述导向槽(61)中且在所述导向槽(61)中沿直线滑动。
2.根据权利要求1所述一种用于高机动性能雷达的自动锁定机构，其特征在于，所述行星减速器(5)的动力输入端与所述电机(1)的电机轴固定连接，所述行星减速器(5)的输出轴(51)与所述丝杆(2)的一端固定连接。
3.根据权利要求2所述一种用于高机动性能雷达的自动锁定机构，其特征在于，所述行星减速器(5)的输出轴(51)与所述丝杆(2)的一端通过平键连接。
4.根据权利要求1所述一种用于高机动性能雷达的自动锁定机构，其特征在于，所述壳体(6)与所述安装支架(4)通过螺钉固定连接。
5.根据权利要求1至4任一项所述一种用于高机动性能雷达的自动锁定机构，其特征在于，所述锁定销(3)呈一端封堵的筒状结构，所述锁定销(3)的内侧壁上设有与所述丝杆(2)相适配的内螺纹，所述锁定销(3)的敞口端螺纹连接在所述丝杆(2)的另一端，所述锁定销(3)的封堵端插接在所述导向孔(41)内且与所述导向孔(41)的形状相适配。
6.根据权利要求1至4任一项所述一种用于高机动性能雷达的自动锁定机构，其特征在于，所述安装支架(4)、壳体(6)、丝杆(2)、锁定销(3)和导向块(7)均采用金属材质制成。
7.根据权利要求1至4任一项所述一种用于高机动性能雷达的自动锁定机构，其特征在于，所述安装支架(4)的敞口端设有安装板(42)，所述安装支架(4)的外侧壁上设有安装块(43)，所述安装板(42)呈环形且一体连接在所述安装支架(4)敞口端的外壁上，所述壳体(6)与所述安装板(42)通过螺钉固定连接；所述安装块(43)的一侧与所述安装板(42)一体连接，所述安装块(43)与所述雷达天线基座固定连接。
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