CN102157773A - 雷达天线座电动锁定机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种雷达天线座的电动锁定机构，属于机械传动装置，用于雷达撤收时对天线座转动部位的锁定。该锁定机构主要包括壳体、电机、减速器、齿轮传动副、丝杠传动副、法兰盘、微动开关。壳体为机构的主体零件，其余所有零件、器件均安装在壳体上。电机为机构的原动机部分，为机构提供动力；传动部分包括减速器、齿轮传动副、丝杠传动副；执行部分为锁定螺母，用于锁定雷达天线座；微动开关的通断提供锁定机构的解锁到位和锁定到位信号。电机的动力经过减速器和齿轮副减速后通过梯形丝杠带动锁定螺母作直线运动，锁定螺母的前部为锁定销，用于锁定和解锁雷达天线座。本发明提高了雷达系统架设和撤收的自动化程度，缩短雷达系统的架设和撤收时间。

Description

雷达天线座电动锁定机构

技术领域

本发明属于机械传动装置，具体是一种雷达天线座电动锁定机构，用于雷达撤收时天线座转动部位的锁定，以防雷达在运输、移动的过程中天线座发生运动，导致天线和周围物体发生碰撞造成破坏。

背景技术

锁定机构作为雷达的一种安全保护装置，其工作原来大多依赖手动，雷达在架设和撤收时需要人爬上车顶对锁定机构进行操作。随着技术的发展，对雷达的自动化程度要求越来越高，对雷达的架设和撤收时间要求越来越短，手动锁定机构越来越难以满足雷达系统的使用要求。特别是对自行式雷达系统，雷达要在平台运动的过程中完成架设与撤收，不可能再让人在车载平台的行进过程中爬上车顶对锁定机构进行操作，此时，手动锁定机构根本就无法满足雷达系统的使用要求。

发明的内容

本发明所解决的技术问题：提供了一种雷达天线座电动锁定机构，通过控制电路的通断实现自动锁定和解锁操作，摆脱对人工的依赖，提高雷达系统架设和撤收的自动化程度。

所提供的雷达天线座电动锁定机构的主要结构件包括壳体、电机、减速器、齿轮传动副、丝杠传动副、微动开关和法兰盘。壳体为机构的主体零件，其余所有零件、器件均安装在壳体上。电机为机构的原动机部分，为机构提供动力；传动部分包括减速器、齿轮传动副、丝杠传动副；执行部分为锁定螺母；微动开关起限制行程的作用。电机的动力经过减速器和齿轮副减速以后通过梯形丝杠带动锁定螺母作直线运动，锁定螺母的前部为锁定销，起锁定和解锁雷达天线座的作用。锁定机构通过法兰盘安装在天线座上，当锁定销插入相对转动部位的锁定孔中时，天线座转台将无法再自由转动，由此实现天线座的锁定。

雷达天线座电动锁定机构的工作原理是：执行锁定操作时，电机正向运转带动锁定螺母向前作直线运动，直到锁定销插入锁定孔中至锁定位置时，微动开关动作，系统检测到锁定到位信号，切断电机电源，完成锁定功能。执行解锁操作时，电机反向运转带动锁定螺母向后作直线运动，直到锁定销从锁定孔中脱出至解锁位置时，微动开关动作，系统检测到解锁到位信号，切断电机电源，完成解锁功能。

本发明通过机械传动和控制电路的通断实现雷达天线座的自动锁定和解锁操作，彻底改变了手动操作解锁的落后状态，提高了雷达系统架设和撤收的自动化程度，有效地缩短了雷达系统的架设和撤收时间。通过合理选择电机的额定转速，减速器、齿轮副的速比，本发明的电动锁定机构的锁定/解锁时间仅为4.5s。

附图说明

图1锁定机构三维示意图

图2(a)锁定机构结构示意图

图2(b)锁定机构解锁状态示意图

图2(c)锁定机构锁定状态示意图

具体实施方式

参照上述附图，对本发明之电动锁定机构具体实施方式进行如下详细叙述。

图1是本发明电动锁定机构三维外形图。

参见图2(a)、2(b)、2(c)所示，本发明电动锁定机构主要是由电机1、减速器2、主动齿轮3、从动齿轮4、梯形丝杠5、壳体6、锁定螺母7、法兰盘8、微动开关9等零件组成。电机1和减速器2固联在一起，通过螺钉安装在壳体6上，主动齿轮3安装在减速器2的输出轴上，带动从动齿轮4从而带动梯形丝杠5转动，梯形丝杠5带动锁定螺母7作直线运动。在锁定螺母7上设计有滑键，该滑键改变了锁定螺母在传动中的运动状态，使其原本随梯形丝杠5的转动改变成直线运动；锁定螺母运动到锁定位置和解锁位置时碰压微动开关使其闭合产生锁定到位与解锁到位信号。

从2(b)和2(c)可以看出，微动开关9设置两个，图2(b)所示的为解锁微动开关闭合的状态，从图2(c)所示的为锁定微动开关闭合的状态，锁定机构的锁定位置和解锁位置由这两个微动开关9控制。

当选择电机的额定转速为7590rpm，减速器的速比为86∶1，齿轮副的速比为33∶19，梯形丝杠的螺距为4mm，锁定螺母的行程为15mm。从而可以计算出该电动锁定机构的锁定/解锁时间约为4.5s。

电动锁定机构的解锁过程为：系统加电后首先检测解锁微动开关的状态，当检测到解锁微动开关的“开”状态信号时，电机顺时针方向转动带动锁定螺母向后作直线运动，当螺母上的凸台碰到解锁微动开关时，解锁微动开关闭合，系统检测到微动开关所反馈的解锁到位信号，电机电源自动切断，完成解锁过程。图2(b)所示状态为电机的解锁状态。

电动锁定机构的锁定过程为：系统加电，系统得到归零到位信号和锁定指令，首先检测锁定微动开关的状态，当检测到锁定微动开关的“开”状态信号时，电机逆时针方向转动带动锁定螺母向前作直线运动，当螺母上的凸台碰到锁定微动开关时，锁定微动开关闭合，系统检测到微动开关所反馈的锁定到位信号，电机电源自动切断，完成锁定过程。图2(c)所示状态为电机的锁定状态。

Claims (3)

1.雷达天线座电动锁定机构，通过法兰盘安装在天线座上，其特征在于：该锁定机构主要由电机(1)、减速器(2)、主动齿轮(3)、从动齿轮(4)、梯形丝杠(5)、壳体(6)、锁定螺母(7)、法兰盘(8)、微动开关(9)组成，所述壳体(6)为机构的主体零件，其余所有零件、器件均安装在壳体上；电机(1)为原动机部分，减速器(2)、齿轮副、梯形丝杠(5)为传动部分，锁定螺母(7)为执行部分，微动开关(9)起限制行程的作用，电机动力经过减速器和齿轮副减速后，通过梯形丝杠带动锁定螺母作直线运动，锁定螺母的前部为锁定销，起锁定和解锁雷达天线座的作用。

2.根据权利要求1所述的雷达天线座电动锁定机构，其特征在于：所述微动开关(9)设置两个，一个为解锁微动开关，另一个是锁定微动开关，锁定机构的锁定位置和解锁位置由两个微动开关(9)控制，通过微动开关通断提供锁定机构的解锁到位和锁定到位信号。

3.根据权利要求1或2所述的雷达天线座电动锁定机构，其特征在于：在锁定螺母(7)上设计有滑键，用于限定锁定螺母转动并使其作直线运动；在锁定螺母(7)上还设计有凸台，凸台在锁定位置和解锁位置碰压微动开关使其闭合产生锁定到位与解锁到位信号。

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