JPS62256503A

JPS62256503A - パラボラアンテナの旋回駆動装置

Info

Publication number: JPS62256503A
Application number: JP61098171A
Authority: JP
Inventors: Kenichiro Nakamura; 健一郎中村
Original assignee: Tsubakimoto Chain Co
Current assignee: Tsubakimoto Chain Co
Priority date: 1986-04-30
Filing date: 1986-04-30
Publication date: 1987-11-09
Also published as: GB8710202D0; GB2190246B; US4799064A; GB2190246A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、放送衛星の受信用として用いられるパラボラ
形式のアンテナを任意の方向に調整可能にするための旋
回駆動装置に関する。

従来技術及びその問題点放送衛星の選局に際し、では、パラボラアンテナの方向
を調整する必要があり、そのための駆動装置として既に
各種のものが発表されている。

直線作動機を用いるものは、アンテナ支柱とアンテナ！
面間に直線作動機を取付けて行う方法で、これは旋回角
度が充分に取れず（せいぜイ１００°　くらい）、全て
の放送衛星がカバーできない。又、直線運動を旋回運動
に変換しているため、直線作動機の両路端部では、運動
方向に大きな違いが生じ、効率が悪い。

次に、回転式作動機を用いるものは、現在種々の方法が
考案されているが、どれも、その駆動部が外部に露出す
るため、雨水、雪による錆、雨水の浸入に対する完全な
対策を施すことができず、潤滑も充分にできない問題が
ある。又、旋回軸に直接アンテナを取付けることができ
ず、オーバーハングが大きくなり、動力ロスと剛性低下
の問題もある。

そして、連動式アンテナ支持装置（例えば特開昭６０−
１８７１０４号公報）は、旋回運動と仰角運動ができる
ものであるが、旋回軸芯が垂直であるため旋回毎に仰角
の調整が必要である。このため、２系統の運動が必要と
なり、内部構造が大変複雑で高価となる欠点がある。

問題点を解決するための手段及び作用この発明は、固定部に対して回転可能な外筒を有し、内
部にモータと減速機構を直列に配列し、減速された前記
モータ出力により前記外筒に取付けられたパラボラアン
テナを旋回駆動するパラボラアンテナの旋回駆動装置に
よって、前記問題点を解決した。

パラボラアンテナは、前記外筒に直接取付けられるので
、外筒の仰角を支柱に対して適正に設定した後、モータ
を回転させると、仰角上でアンテナ取付部を適正に減速
された速度で直接旋回駆動することができる。

実　　施　　　例第１図に示すパラボラアンテナ１０はアンテナ取付部２
０に固定されており、支柱３０に対しては傾斜アーム４
０の長穴４１とボルト３１により取付位置が変更でき、
緯度によって、その仰角αは調整可能となっている（赤
道では９０’で、北極又は南極では０°）。

このアンテナ取付部２０の旋回運動は、前記のように緯
度によって調整された仰角上で直接行えるようになって
いる。

その旋回部は、後に説明するように、その内部にモータ
、減速機構、回転角度規制リミットスイッチ、そして、
回転角度検出用センサーを組込んだ構造になっている。

そして、任意の位置で安定に静止状態とするため、自己
保持用としてブレーキを有している。

旋回部の内部構造を説明すると、動力伝達経路は、第２
図に示すように、内部のブレーキ付直流モータ２１より
遊星歯車減速機構２２から遊星差動減速機構２３の入力
軸２４に伝わる。

そして、その後、遊星歯車２５から固定内歯車２６を経
て出力内歯車２７に伝わり、この間で、アンテナ１０の
旋回速度として適正なスピードにモータ回転数が減速さ
れる。

そして、出力内歯車２７の回転が外筒２８の回転となり
、この外筒２８にアンテナ１０を取付けることによって
、アンテナ１０の旋回が可能となっている。

第２図中、符号２９の固定部と内筒２９′が固定されて
おり、第１図のとおり固定部２９が傾斜アーム４０で支
柱３０に固定される。そして、外筒２８の部分が回転部
であるが、その頂点にリンクボール２８′が取付けられ
ており、リンクボール２８′は支柱３０に対して球面軸
受となり、外筒２８の旋回運動と仰角調節ができるよう
になっている。

なお、Ｂ、Ｂ’はベアリング、Ｓ′はシールである。

制御方法は、本発明の要旨ではないが、簡単に説明する
と、パラボラアンテナ１０のコントローラー自身は、外
部からのパルス信号をカウントして、予めプリセットし
たカウント数にて、ストップできるように電子回路を持
っている。

これに対して、本発明の旋回駆動装置は、ｙｉ呈歯車減
速機溝２２の出力部に備えられたスリット板２２′を有
している。このスリット板２２′に対して、フォトセン
サー又はホール素子センサー２２＃を設けて、モータ回
転数に応じたパルス数をコントローラーに送るようにし
ている。

又、旋回角度の規制に対しては、両旋回端位置にリミッ
トスイッチ２９ａ、２９ｂを備え、電気的にり、Ｃモー
タ２１の電源カットを行う。

第１図の場合、アンテナ１０はポル）１０ａ。

１０ｂにより取付部２０に固定されているが、第３図は
、アンテナの取付法と仰角を可変とする別の実施例を示
すもので、アンテナの取付法は後に説明する第４図と同
じであり、仰角αの変更は、フレーム３０’を支点３０
’の回りにロンド４０′で回転させて行なう。

本発明のアンテナ旋回駆動装置にアンテナ１０を取付け
る方法としては種々の方法が考えられる。

第４図は、２本のポル）１１．１１’とアンテナ取付ブ
ラケット１２により取付けた場合であり、長大１２′に
よりオフセント角βの変更ができる。

第５図、第６図は、断面Ｕ字形のブラケット１２ａをア
ンテナ取付部２０に固定し、それにブラケット１２ｂを
最付けた構造である。ブラシ１２ｂの斜面１２ｃがアン
テナ取付面となる。　　　　゛なお、パラボラアンテナ
の取付に際して必要な角度調整について、第７図、第８
図を用いて説明すると、 ■アンテナの旋回軸Ａを南北線上に正確に合せる。

■アンテナの旋回軸Ａの傾きを設置場所の緯度に合わせ
る。

■アンテナの向きを衛星中心に合せるために、アンテナ
旋回軸Ａとアンテナ間のオフセット角βを調整する。

従って、このオフセント角βは緯度が高くなればなるほ
ど大きくなる。

又、このオフセット角βは、アンテナの軌跡が第８図実
線のようにフラツトな長円軌跡を与えるので衛星軌道を
よくとらえることができる。

オフセット角が０°の場合は、第８図の一点鎖線のよう
に円弧軌跡となる。なお、オフセット角はＯ°〜１０°
程度の調整範囲となる。

発明の効果 ■旋回運動が仰角上で行えるので、旋回運動毎に仰角の
調整が不要である。

■旋回駆動部をその旋回部内部におさめているので構造
がコンパクトになる。

■アンテナ取付部が仰角上で動力により旋回するので、
直接アンテナを取付けることが可能であり、構造が簡単
になる。

■直線作動機を用いるものに比べて旋回角度が大きく取
れる。

■−棒体形ケースに納められるので、耐雨水対策が完全
に取れる。゛ ■取付面のブラケットを替えることにより、巾広い種類
のアンテナに取付可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、装置の全体的側面図、第２図は旋回駆動装置
の断面図、第３図は第１図に対応する別の実施例の図、
第４図、第５図、第６図はアンテナ取付部の異なる実施
例の斜視図、第７図、第８図は、角度調整の説明図であ
る。１０・・・パラボラアンテナ　　２１・・・モータ　　
２２゜２３・・・減速機構　　２８・・・外筒　２９，
２９’・・・固定部代理人　弁理士　祐用尉−外２名第１図第２図第３図第４図

Claims

【特許請求の範囲】

固定部に対して回転可能な外筒を有し、内部にモータと
減速機構を直列に配列し、減速された前記モータ出力に
より前記外筒に取付けられたパラボラアンテナを旋回駆
動することを特徴とする、パラボラアンテナの旋回駆動
装置。