JPS60187104A - ア−ム連結式アンテナ支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、例えばパラボラ形式のアンテナを任意の方向
に調整可能な状態で支持するための装置に関する。

発明の背景 一般に、パラボラアンテナの取付スタンドの向き等は、
ある特定の放送衛星の受信状態を見て、そのつど固定手
段により調整している。ところが放送衛星の数が多（な
ると、選局ごとにそのつどパラボラアンテナの方向を調
整する必要があって、煩雑である。また風圧や積雪等の
外力からアンテナを保護するために、アンテナの支持部
分にかなりの剛性が必要とされる。

従来技術 上記のような背景から、電動式のアンテナ支持装置が既
に提案されている。例えば実開昭５０−２４０４０号の
考案は、１つのモータによって、パラボラアンテナに仰
伏運動および旋回運動を与えるようにしている。しかし
、その考案の装置では、駆動部分が特殊な構造であり、
屋外に設置する構造として不適当である。また不使用時
に、アンテナを保護するために、下向きに設定するよう
な配慮がなされていないため、アンテナの保護が不充分
となっている。

発明の目的 したがって本発明の目的は、放送用衛星の選択と対応し
、アンテナの向きを自動的に調整できるようにし、また
不使用時にアンテナを安全な向きに設定し、保護できる
ようにすることである。

発明の概要 そこで本発明は、複数のアームを揺動自在に連結し、ア
ンテナの支持方向に自由度を与えるとともに、アーム内
に１つのモータを組み込み、そのモータの回転をクラッ
チによって選択的に伝達することにより、アンテナの仰
伏運動および旋回運動を同時または択一的に得られるよ
うにしている。

発明の構成 以下、本発明の一実施例を第１図および第２図に基づい
て具体的に説明する。

本発明のアーム連結式アンテナ支持装置ｌは、アンテナ
２を支持するための構造部分として、第１アーム３、第
２アーム４、第３７−ム５、支持台６および揺動手段７
を備えている。

上記第１アーム３は、上端でアンテナ２の中心に固定さ
れており、また下端部分で水平方向の軸８およびこの軸
８の両端のベアリング９により第２アーム４の上部で回
動自在に支持されている。

また第２アーム４ば、その下端部分で第３７−ム５の上
端部分に対しスラストベアリング１０を介在させた状態
で、垂直方向の軸線を中心として旋回可能な状態で取付
けられている。またこの第３アーム５は、下端部分のベ
アリング１１により水、平方向の揺動軸１２に対し揺動
自在に支持されている。この揺動軸１２は、支持台６の
上端部分に固定されている。

そして上記第２７−ム４および第３７−ム５は、ともに
中空体であり、その内部で駆動用のモータ■３およびこ
のモータ１３の回転を伝達するための伝達機構を収納し
ている。すなわち上記モータＩ３は、第３アーム５の内
部でその中心位置に固定されており、そのモータ軸１４
は、軸継手１５により駆動軸Ｉ６の一端に連結されてい
る。この駆動軸１６は、他端で第２７−ム４に取付＋１
られたベアリング１７により回転自在に支持されており
、上端でヘベルギヤ１８を、またその中間部分でギヤ１
９を保持している。上記ベベルギヤ１８ば第２アーム４
に対し水平方向でベアリング２０によって支持された中
間軸２１のへベルギヤ２２にかみ合っている。このヘベ
ルギヤ２２は、中間軸２１に対し、クラッチ２３を介在
させた状態で取イ」レノられている。またこの中間軸２
１は、第２アーム４との間でブレーキ２４を介在させて
おり、また例えばハーモニックドライブ式の減速機２５
の入力側に連結されている。この減速機２５の出力側の
ギヤ２Ｇは、軸８に取付けられたギヤ２７にかみ合って
いる。なお、この軸８の先端部分に回転板２８ａ、２８
ｂが取付４ノられており、第１アーム３の回動角すなわ
ちアンテナ２の仰伏角が２つのフォトセンサー２９．３
０によって検知できるようになっている。

一力、前記ギヤ１９は、ハーモニックドライブ式の減速
ＩＪＭ３１の入力軸３２例のギヤ３３とかみ合っている
。このギヤ３３は、入力軸３２に対し、クラッチ３４を
介在させた状態で取付けられている。なお、この入力軸
３２と第３アーム５との間にブレーキ３５が取（」けら
れている。そして上記減速ｔａ’３１は、第３７−ム５
の内部に取付けられており、その出力軸３６のギヤ３７
により、第２アーム４の下端面に取付けられたギヤ３８
とかみ合っている。なお、このギヤ３８の回転量は、フ
ォトセンサー４６と回転板４７によって検出できるよう
になっている。

また、前記揺動手段７は、第３アーム５の側面　□に取
付けられたブラケット３９と、支持台６の側面に取付け
られたブラケット４０との間に設りられている。すなわ
ちこの揺動手段７は七−夕４１および角ねし機構の送り
ねしユニット４２によって構成されており、それらは、
支軸４４によってブラケット４０に対し揺動自在に支持
されている。

そして送りねじユニ・ｙ　ト４２の一端は、連結ピン゛
４５によりブラケット３９に連結されている。なお、モ
ータ４１の回転は、減速機４３などにより、送りねじユ
ニット４２に伝達される。

発明の作用 次に上記アーム連結式アンテナ支持装置ｌの作用を説明
する。

アンテナ２の作法運動は、水平方向の軸８を中心として
、第１アーム３に回動運動を与えることによって得られ
る。また、アンテナ２の旋回運動すなわち垂直軸を中心
とする回転運動は、第３アーム５に対し第２７−ム４を
回動させることによって得られる。このような作法運動
および旋回運動の駆動源は、１つの駆動用のモータ１３
によって与えられる。すなわち、駆動用のモータ１３が
始動すると、そのモータ軸１４の回転は、駆動軸１６、
へヘルギャ１７．２２、減速機２５、ギヤ２６．２７を
経て、大減速比のもとに軸８に与えられる。またこの駆
動軸１６の回転は、ギヤ１９．３３、減速機３１、出力
軸３６およびギヤ３７、ギヤ３８を経て、第２アーム４
に与えられる。このような運転に際し、クラッチ２３．
３４がともにかみ合い状態にあるとき、作法運動および
旋回運動が同時に行われるが、作法角または旋回角につ
いて目標の角度が設定されると、それに対応するクラッ
チ２３またはクラッチ３４がオフの状態になって、モー
タ軸１４の回転を遮断する。しかし、このような２つの
運動は、それぞれ独立に行い、一方の運動につい−この
位置決めを完了したのちに、他方の運動を進めるように
してもよい。

いずれかのまたは両方の運動を中止させる場合には伝達
経路のブレーキ２４またはブレーキ３５が働き、その部
分の軸の回転を固定している。

このような運動時の回転量は、フォトセンザー２９．３
０およびフォトセンザー４６などによって電気的に検出
できるようになっている。したがってこのような制御は
、ザーボ制御技術を応用し、遠隔制御のもとに行われる
。

ところで、降雪時や暴風などの天候時、あるいはアンテ
ナ２の不使用時には、アンテナ２を保護する必要がある
。そこでそのような天候や、不使用時には、モータ４■
を起動させ、送りねしユニット４２の伸縮運動により、
揺動軸１２を中心として、第３７−ム５を第１アーム３
および第２７−ム４とともに伏せる方向に揺動させる。

これによってアンテナ２が下向きに伏せた状態となるた
め、雪の重みや風圧から保護され、電気的に良好な特性
を維持することになる。なお、この送りねじユニット４
２は、ねじのリードとの関係から、任意の位置で、安定
に静止状態となる。

発明の変形例 上記実施例は、モータ１３の回転をギヤや減速機などを
用いて伝達しているが、このような伝達手段は、巻掛は
伝動手段や他の形式の減速機などで構成することもでき
る。さらに揺動手段７は、遠隔操作の観点から、実施例
のような電動式の構成が好ましいが、手動式で構成する
こともできる。

発明の効果 本発明では、アンテナが第１アームによって第２アーム
に対し作法運動可能な状態で支持されており、かつ第２
アームと第３アームとが旋回可能な状態で保持されてい
るから、アンテナの指向性が三次元的な範囲で自由に設
定でき、しかもこれらの運動が１つの駆動用のモータに
よって選択的に、または同時に行えるから、駆動用のモ
ータの設置数が減少し、それだけアンテナ支持装置が安
価に提供できる。さらに第３アームと支持台との間に揺
動手段が設げられおり、必要に応じてアンテナが安全な
姿勢に設定できるから、悪天候時、またはアンテナの不
使用時においても、アンテナの電気的な性能が確実に保
護される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のアーム連結式アンテナ支持装置の側面
図、第２図駆動系の内部の断面図である。 １・・アーム連結式アンテナ支持装置、２・・アンテナ
、３・・第１アーム、４・・第２アーム、５・・第３ア
ーム、６・・支持台、７・・揺動手段、８・軸、１２・
・揺動軸、１３・・駆動用のモータ、１８・・・ベベル
ギヤ、１９・・ギヤ、２２・・ベベルギヤ、２３・・ク
ラッチ、２４・・・ブレ７−キ、２５・・減速機、２６
・・ギヤ、２７・・ギヤ、３１・・減速機、３４・・ク
ラッチ、３５・・ブレーキ、３７・・ギヤ、３８・・ギ
ヤ、４１・・モータ、４２・・送りねしユニット。 特許出願人　株式会社三協精機製作所 代　理　人　弁理士　中−川　國　男・電（（ｌ、：、
：、１．：） パ；、（５

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. アンテナを取付けた第１アームと、この第１アームを揺
   動自在に支持する第２アームと、この第２アームをアー
   ムの長手方向を中心に回転自在に支持する第３アームと
   、この第３アームに設けたモータと、このモータの回転
   をそれぞれクラッチを介し第１アーム、第２アームに伝
   達する手段と、上記第３アームを揺動自在に支持する支
   持台と、上記第３アームと支持台との間に設けた第３ア
   ームの揺動手段とからなることを特徴とするアーム連結
   式アンテナ支持装置。