JPS6331067Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、太陽・地球・月の相対位置の変化
を可及的に正確に表わすことを目的とした宇宙儀
に関するものである。

従来、宇宙儀は種々の構造のものが提案されて
いるが、地球の公転が楕円軌道であるために、太
陽・地球・月三者の相対位置を正しくすることは
困難であつた。

また出願人は先に地球が実際に楕円軌道を移動
するように構成した考案（実公昭40−14346号）
を提案したのであるが、地球の軌道をほゞ正円と
しつゝ三者の相対位置を正確に表わし得るものは
知られていない。

然るにこの考案は、自転動力モーターと公転動
力モーターとを備え、公転動力モーターは制御回
路の信号によつて断続的に回転させるようにした
ので、円軌道でありながら楕円軌道と同様の角速
度で地球を公転移動させることを可能とし、前記
従来の問題点を解決したものである。

以下この考案を図面に示す実施例に基いて説明
する。

円形の基板１の下面に公転動力用のステツピン
グモーター２が、モーター軸３を基板１と直角に
して取付けてあり、前記基板１の上面へ突出させ
たモーター軸３に平ギヤー４が取付けてあり、該
平ギヤー４は前記基板１の中央に回転自在に垂直
に取付けた回転板取付軸５を取付けた平ギヤー６
と咬合わせてある。前記回転板取付軸５の上端に
は回転板７の基端が前記基板１と平行に取付けて
あり、前記回転板７の上面で前記回転板取付軸５
の延長上に支柱８の下端が取付けてあり、該支柱
８の上端に太陽球（赤電球）９が取付けてある。

前記回転板７の先端部には回転筒１０内へ回転
内杆１１を嵌挿して構成した回転杆１２が前記基
板１と垂直に取付けてあり、前記回転内杆１１の
上端に地軸の傾きに合わせて屈曲させた地球取付
板１３の一側が固定してあり、該地球取付板１３
の他側に地球１４の地軸１５が回転自在に嵌挿固
定してある。前記地軸１５の下端には平ギヤー１
６が取付けてあり、平ギヤー１７を介して回転筒
１０に取付けた平ギヤー１８と連結し、回転筒１
０の回転が地軸１５へ伝達するようにしてある。
前記回転筒１０の下部には平ギヤー１９が取付け
てあり、該平ギヤー１９は前記回転板７に取付け
た自転動力用のギヤーモーター２０の回転軸２１
に取付けた平ギヤー２２と咬み合わせてある。前
記ギヤーモーター２０の回転軸２１にはピニオン
ギヤー２３が取付けてあり、該ピニオンギヤー２
３は前記回転筒１０へ遊嵌した回転体としての平
ギヤー２４に咬み合わせてあり、前記平ギヤー２
４にアーム２５を介して月球２６が取付けてあ
る。

前記回転板７の下面には伝導軸２７が前記基板
１と平行かつその半径方向に、回転自在に架設し
てあり、前記伝導軸２７には前記基板１上を転動
する転動体２８が嵌着してあると共に、前記伝導
軸２７の一端に嵌着したウオーム２９を前記回転
板７の下面へ突出させた前記回転内杆１１に嵌着
したウオームホイール３０と咬み合わせてあり、
ステツピングモーター２の回転によつて回転板７
が回転するに従い、回転内杆１１が回転するよう
にしてある。前記回転板７の上面中転動体２８の
転動路３１は疎面とし、転動体２８の滑りを防い
でいる。

図中３２は自転動力用のギヤーモーター２０の
回転数をカウントするカウント回路、３３はパル
ス発生回路であつて、前記両回路３２，３３によ
つて前記ステツピングモーター２の回転の制御回
路を構成している。前記パルス発生回路３３は前
記カウント回路からの信号によつてステツピング
モーターへ回転信号としてのパルスを送るもので
あるが、地球が楕円軌道を移動した場合と同様の
角速度を得られるように規制してある。すなわ
ち、第７図において楕円軌道Ａ上を移動する場合
には区間ａにおける所定距離の移動に対する角速
度αは区画ｂにおける所定距離の移動に対する角
速度βよりも小さくなる。そこで、区間ａに相当
する部分においては区間ｂに相当する部分におけ
るよりもギヤーモーター２０の多数回回転毎にパ
ルスを発信するようにしてある。

上記において、各モーター及びギヤーの回転数
又はギヤー比は、回転板７が１回転すると地軸１
５が365回転し、地軸１５が28回転すると月球を
取付けた平ギヤー２４が１回転するようにし、ま
た回転板７の回転に拘らず地球取付板１３が回転
せずに平行移動し得るように（地軸１５が振れな
いように）してある。

図中３４はトランス、３５はトランジスタ、３
６はコンデンサ、３７はヒユーズ、、３８はボリ
ユーム（速度変化用）、３９はメインスイツチ、
４０は赤電球９への入力コードである。

次に上記実施例に示す装置の作動を説明する。

メインスイツチ３９をONとして装置へ通電す
ると、太陽球９が点灯すると共にギヤーモーター
２０の軸が回転する。ギヤーモーター２０の軸の
回転は、平ギヤー２２，２９を介して回転筒１０
へ伝わり、回転筒１０の回転は、平ギヤー１８，
１７，１６を介して地軸１５へ伝わり、地球１４
は地軸１５を中心に自転する。また、前記ギヤー
モーター２０の軸の回転は、ピニオンギヤー２３
を介してアーム２５を取付けた平ギヤー２４へ伝
わり、前記アーム２５の上端に取付けた月球２６
は地球１４の回りを公転する。

一方、前記ギヤーモーター２０の回転数はカウ
ント回路３２へ入力され、予じめ設定した回転数
毎にパルス発生回路３３へ信号が出され、パルス
発生回路３３からのパルス信号がステツピングモ
ーター２へ入力されると、ステツピングモーター
２は所定回数（常に一定）宛回転する。前記ステ
ツピングモーター２の回転は、平ギヤー４，６を
介して回転板取付軸５へ伝わり、回転板７が回転
する。回転板７の回転に伴ない、地球１４は回転
板取付軸５すなわち太陽球９を中心として公転す
ると共に、回転板７へ取付けた転動体２８は基板
１上を転動するので、伝導軸２７が回転する。該
伝導軸２７の回転は、ウオーム２９、ウオームホ
イール３０を介して回転内杆１１へ伝わり、回転
内杆１１に取付けた地球取付板１３が所定角回転
し、地軸１５の振れを規制する。

すなわちこの考案によれば、自転動力モーター
と公転動力モーターとを備え、公転動力モーター
は制御回路の信号によつて断続的に回転させるよ
うにしたので、地球を正円軌道で公転させつゝ、
楕円軌道と同様の角速度を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案実施例の正面図、第２図は同
じく平面図、第３図は同じく一部側面図、第４図
は同じく基板と転動体との関係を示す一部平面
図、第５図は同じく月球と回転筒との伝導系を示
す一部平面図、第６図は同じく制御回路の平面
図、第７図は角速度の違いを説明する概念図であ
る。 １……基板、２……ステツピングモーター、７
……回転板、８……支柱、９……太陽球、１０…
…回転内杆、１１……回転筒、１２……回転杆、
１３……地球取付板、１４……地球、１５……地
軸、２０……ギヤーモーター、２６……月球、２
７……伝導軸、２８……転動体、３２……カウン
ト回路、３３……パルス発生回路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 基板の中央部に、太陽球を取付けた支柱が立
   設されており、さらに、基板上には、基板と直
   角で、基板中央部に位置する回転軸で、回転板
   が軸止されており、この回転板の一側に、地球
   および月球を取付けた回転杆が立設された宇宙
   儀において、 回転板には、所定回転角毎に断続回転する公
   転動力モーターが連結され、回転杆は、互いに
   回転自在な外筒である回転筒と、内筒である回
   転内杆とで構成されており、前記回転内杆の先
   端部には、取付板が固定され、取付板に地球の
   地軸が回転自在に取付けられており、この地軸
   と回転筒間に、回転筒の回転を地軸に伝える自
   転力伝達装置が設けられており、前記回転筒に
   は伝導装置を介して自転動力モーターが連結さ
   れ、回転内杆には、伝導部を介して回転板の回
   転が伝達されており、さらに、回転筒には前記
   伝導装置に連結されて、回転駆動される回転体
   が遊嵌され、この回転体に取付けたアームの先
   端部に月球が連結されており、さらに、前記公
   転動力モーターには、回転筒の回転に従い、断
   続信号の発生間隔を変えて公転動力モーターの
   角速度制御を行う制御手段が接続されているこ
   とを特徴とする宇宙儀。 ２ 公転動力モーターは、ステツピングモーター
   とした実用新案登録請求の範囲第１項記載の宇
   宙儀。 ３ 公転動力モーターの制御回路は、自転動力モ
   ーターの回転数をカウントするカウント回路
   と、所定カウント毎に公転動力モーターの制御
   信号を出力する出力回路とで構成した実用新案
   登録請求の範囲第１項記載の宇宙儀。 ４ 公転動力モーターの出力の回転杆への伝導装
   置は、回転板の下面へ回転板の半径方向に架設
   した軸に基板上を転動する転動体を取付け、前
   記軸の先端に取付けたウオームと回転板の下面
   へ突出させた回転内杆の下端に取付けたウオー
   ムホイールとを咬み合せて構成した実用新案登
   録請求の範囲第１項記載の宇宙儀。