CN114458675A - 一种定位插销缸以及定位系统 - Google Patents

一种定位插销缸以及定位系统 Download PDF

Info

Publication number
CN114458675A
CN114458675A CN202210054622.7A CN202210054622A CN114458675A CN 114458675 A CN114458675 A CN 114458675A CN 202210054622 A CN202210054622 A CN 202210054622A CN 114458675 A CN114458675 A CN 114458675A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bolt
positioning
cylinder
latch
hydraulic cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210054622.7A
Other languages
English (en)
Inventor
徐志坤
方实年
卫卫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huatian Engineering and Technology Corp MCC
Original Assignee
Huatian Engineering and Technology Corp MCC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huatian Engineering and Technology Corp MCC filed Critical Huatian Engineering and Technology Corp MCC
Priority to CN202210054622.7A priority Critical patent/CN114458675A/zh
Publication of CN114458675A publication Critical patent/CN114458675A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B19/00—Bolts without screw-thread; Pins, including deformable elements; Rivets
    • F16B19/02—Bolts or sleeves for positioning of machine parts, e.g. notched taper pins, fitting pins, sleeves, eccentric positioning rings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/53—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices between conveyors which cross one another
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B2200/00—Constructional details of connections not covered for in other groups of this subclass
    • F16B2200/89—Use of a hydraulic action
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B2200/00—Constructional details of connections not covered for in other groups of this subclass
    • F16B2200/99—Fasteners with means for avoiding incorrect assembly or positioning

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明公开一种定位插销缸以及定位系统。包括：中空安装座，在所述的中空安装座内的中空部设置有导向套，在所述的导向套内滑动设置有插销，在中空安装座尾部安装有液压缸；液压缸的活塞杆前端与插销尾部连接。本发明通过设置了较长的导向套，从而允许插销能承受定位时产生的径向力，同时，液压缸的活塞杆不会受到影响。

Description

一种定位插销缸以及定位系统
技术领域
本发明涉及一种定位插销缸机构。
背景技术
工件在工作中可能存在多个工作位置，需要切换位置时，一般由电机、液压马达或液压缸等驱动，但定位精度往往不高，满足不了工作需求，所以需要插销缸来精确定位。在精确定位的过程中，插销要承受径向力。
目前，常用的插销缸都是直接将液压缸的活塞杆加长，活塞杆前部作插销用。这种机构不能承受径向力，否则会导致使用寿命短，且插销头部在多次定位后会有磨损，在插销缩回液压缸内部时，会破坏液压缸的密封机构，直至设备损坏。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种定位插销缸，在精确定位工件时，允许插销承受较大的径向力，且插销的磨损不会影响液压缸的密封。
为达到上述目的，本发明一种定位插销缸，包括：中空安装座，在所述的中空安装座内的中空部设置有导向套，在所述的导向套内滑动设置有插销，在中空安装座尾部安装有液压缸；液压缸的活塞杆前端与插销尾部连接；插销前端为锥形导向头。
进一步的，在安装座前端对应导向套设置有环形压盖。
进一步的，环形压盖朝向轴心侧装有与插销相适配的密封圈。
进一步的，插销尾部设有内螺纹孔，液压缸活塞杆头部设有外螺纹；插销尾部与液压缸活塞杆通过螺纹连接。
进一步的，所述的导向套的长度为插销直径的2倍以上。
进一步的，所述的锥形导向头为插销前端倒角15-20度后制成。
为达到上述目的，本发明的定位系统，包括上述的定位插销缸和具有两个以上工位的工件，在所述的工件设置有与插销相适配的定位孔；定位孔靠近插销一侧设有倒角。
为达到上述目的，本发明的定位插销缸在任意转向的轨道运输小车系统中的应用，所述的系统由运输小车和运输轨道；所述的运输轨道由交叉设置的横轨和纵轨组成；在所述的横轨和纵轨交叉处设置有转向盘；在所述的运输小车底部对应每个转向盘设置有转动轮；
当所述的运输小车运行至转向盘上时，驱动所述的转向盘旋转能带动所述的转动轮旋转。
进一步的，所述的转动轮包括运输小车连接座，在所述的连接座可旋转的安装有滚轮支座；在所述的滚轮支座上安装有滚轮。
进一步的，所述的转向盘包括：安装在横轨和纵轨交叉处的套筒，在所述的套筒内旋转设置有转轴；
在所述的转轴上端安装有与滚轮相适配的圆盘；
所述的转轴下端向下伸出，其下端为受控端。
进一步的，所述的滚轮为两侧带轮缘的平轮；所述的圆盘上中间两侧有两个与轮缘相适配的凹槽。
进一步的，圆盘两个凹槽内侧部分形成轨道，此段轨道面为圆弧直线段，中间凹陷，低于正常轨面预定高度。
进一步的，还包括同步驱动连杆结构，包括与驱动装置连接的主动连杆和与主动连杆连动设置的两个从动连杆；
其中，所述的主动连杆的两端铰接在两个相同大小的L形连接臂的长臂的自由端；所述的L形连接臂的拐角处对应两个相邻的转轴设置，在所述的拐角处设置有与转轴连接的套筒；所述的两个从动连杆的一端分别铰接在L形连接臂的短臂的自由端；所述的两个从动连杆的另一端分别铰接有一连接臂，所述的连接臂的另一端设置有套筒，所述的套筒与所对应的转轴对应设置。
进一步的，所述的主动连杆由两个连接头和调节杆组成，所述的调节杆通过螺纹与所述的两个连接头连接；所述的连接头的另外两端与所述的L形连接臂的长臂的自由端铰接。
进一步的，所述的每个套筒内均设置两个键槽，所述的两个键槽相差180°；所述的转轴也对应设置有两个键槽；所述的转轴和套筒通过键连接。
本发明通过设置了较长的导向套，从而允许插销能承受此力，同时，液压缸的活塞杆不会受到影响。此外，多次定位后，插销头部会出现磨损，但由于插销与液压缸活塞杆的分离设计，插销头部不会进入液压缸内部，从而影响液压缸的密封机构，也方便后期插销的更换。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中工件与定位插销缸接近后的结构示意图。
图3为实施例1中运输小车运行在纵向轨道上的俯视示意图。
图4为图3的主视图。
图5为图4中转动轮旋转90度后的示意图。
图6为图4中转动轮与转向盘的结构示意图。
图7为图5中转动轮与转向盘的结构示意图。
图8为转动轮的结构示意图。
图9为转向盘的结构示意图。
图10为本发明中多转轨转向连杆机构的仰视结构示意图。
图11为图9中转轨处于竖直位置时的俯视示意图。
图12为图9中转轨处于中间过渡位置时的俯视示意图。
图13为图9中转轨处于水平位置时的俯视示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1和图2所示，工件71存在多个工作位置，根据工作需要来切换，但切换时的定位精度不够，无法满足工作需要，需二次精确定位。
工件71上设置与插销74匹配的插销孔，用于配合定位。安装座76内侧装有导向套75(加油润滑或自润滑)，通过左侧端面的环形压盖72压紧。环形压盖72内部装有密封圈73，密封圈73对插销74起密封保护作用，防止灰尘杂物进入，保证插销74运动顺畅。液压缸77通过螺栓连接在安装座76的右侧端面上，且液压缸77活塞杆的头部为一外螺纹。
插销74的外径与导向套75的内径相适配，插销74只能在导向套75中滑动。插销74头部为较大倒角，例如15-20度；以便于导入工件71中。插销4尾部为内螺纹孔，用于与液压缸7活塞杆头部的外螺纹连接。
正常工作时，液压缸77和插销74处于缩回状态。根据工作需要，当工件71切换至插销74位置时，由于动力元件的精度或者控制停位精度不够，导致工件71位置不是特别准确。这时需要插销插入工件71的定位孔中进行精确定位。
本发明设置了较长的导向套75，导向套的长度为插销直径的2倍以上，从而允许插销能承受此力，同时，液压缸的活塞杆不会受到影响。
此外，多次定位后，插销头部会出现磨损，但由于插销与液压缸活塞杆的分离设计，插销头部不会进入液压缸内部，从而影响液压缸的密封机构，也方便后期插销的更换。
实施例1
本实施例将本发明的定位插销缸应用于任意转向的轨道运输小车系统中，结合图3至图9所示，任意转向的轨道运输小车系统包括：运输小车93及运输轨道。其中运输小车包含多个转动轮1(四个及以上)，运输轨道包含横轨91、纵轨92及对应数量的转向盘2。
1.转动轮1包括连接座(运输小车)1.1，四点接触球轴承1.2，滚轮支座1.3，销轴1.4，圆柱滚子轴承1.5以及滚轮1.6。
滚轮1.6为两侧带轮缘的平轮，保持运动稳定性，轮缘内宽l1，轮缘外宽l2，轮缘高度t。滚轮1.6通过销轴1.4、圆柱滚子轴承1.5以及密封圈等安装在滚轮支座1.3上。销轴1.4端面设置加油孔，用于润滑圆柱滚子轴承1.5。
四点接触球轴承1.2的两侧分别通过螺栓安装滚轮支座1.3以及连接座(运输小车)1.1。
通过设置四点接触球轴承1.2来承受轴向力，就允许滚轮1.6带着滚轮支座1.3等一起在负载状态下进行自由转向。
转向盘2包括转轴2.1、推力圆柱滚子轴承2.2、套筒2.3、轴套2.4、端盖2.5、盖板2.6、驱动套筒2.7、垫板2.8和滚针轴承2.9。
转轴2.1的上方为一圆盘，中间两侧有两个凹槽，凹槽内宽L1，外宽L2，凹槽深度T。其中l1>L1，l2<L2，t<T。两个凹槽内侧部分形成轨道，此段轨道面不是平直面，为圆弧直线段，中间凹陷，低于正常轨面h(一般0-5mm)。当运输小车的转动轮1运动到此处时，起到自动定位功能。
转轴2.1通过推力圆柱滚子轴承2.2安装在套筒2.3内。所以转轴2.1上的轴向载荷由推力圆柱滚子轴承2.2承受。
上下两个滚针轴承2.9通过轴套2.4、垫板2.8以、端盖2.5以及轴用挡圈等安装在转轴2.1和套筒2.3之间。端盖2.5内装有密封圈。两个滚针轴承2.9承受转轴2.1的径向载荷。
驱动套筒2.7通过盖板2.6安装在转轴2.1的下部，驱动套筒2.7与转轴2.1之间设置键连接。
通过以上机构设置，在转轴2.1需要转向时，通只需控制主动连杆就可以同时控制四个转轴转动驱动套筒2.7即可带动各转轴2.1转动。转轴2.1上的轨道在转向后也与新的运动方向的轨道对齐，这样运输小车就可以自由移动。
但考虑到滚轮与转向盘之间的精确定位，如图3所示，在四个转向盘中间向上设置有两个以上的定位插销74，在所述的运输小车底部对应定位插销设置有定位插销孔。运输小车底部71即为本发明中的工件1。
正常工作时，液压缸77和插销74处于缩回状态。根据工作需要，当运输小车底部71切换至插销74位置时，由于动力元件的精度或者控制停位精度不够，导致运输小车底部71位置不是特别准确。这时需要插销插入运输小车底部71的定位插销孔中进行精确定位。
实施例2
在实施例1基础上，本实施例增设同步连杆结构同步驱动四个转筒，以实现四个转向盘同时旋转。
所述的连杆结构包括与驱动装置连接的主动连杆和与主动连杆连动设置的两个从动连杆；
其中，所述的主动连杆的两端铰接在两个相同大小的L形连接臂的长臂的自由端；所述的L形连接臂的拐角处设置有与转轴连接的套筒，所述的套筒对应两个相邻的转轴设置；所述的两个从动连杆的一端分别铰接在L形连接臂的短臂的自由端；所述的两个从动连杆的另一端分别铰接有一连接臂，所述的连接臂的另一端设置有套筒，所述的套筒与另外两个对应的转轴对应设置。
如图10至图13所示，连接头81右侧的孔为连接动力元器件(液压缸等)的连接孔，中间孔用于连接连杆，左侧为螺纹孔(左旋)，用于连接调节杆。右旋连接头82一侧的孔用于连接接连杆，另一端部为螺纹孔(右旋)，用于连接对应调节杆。左旋连接头87的外形尺寸与右旋连接头82一致，但端部螺纹孔为左旋螺纹。
调节杆83、调节杆85均为长连杆，两侧端部分别加工一定长度的右旋螺纹和左旋螺纹，配合左右旋螺纹用于调节各连杆之间的距离和位置。
调节杆的设置使两侧连接头之间的距离可调，便于安装，且降低了零件的加工要求(精度)和成本。另一方面也允许各转轴之间的距离较大。
连杆84和连杆86的中间均为中空套筒，与转轨下部的轴连接配合。
连杆84和连杆86中空套筒内均设置两个键槽，平均分布，相差180°。这样在正反安装时，就不会存在键槽的行为问题，减少了零部件的种类。
连杆84上有相互垂直的长臂和短臂，其中短臂长度与连杆86一致，这样才能保证连杆各个转轨方位始终保持一致。
通过以上系统设置，运输小车可以根据需要任意改变运动方向，不需要设置多层小车及轨道，结构简单，可靠稳定。

Claims (7)

1.一种定位插销缸，其特征在于，包括：中空安装座，在所述的中空安装座内的中空部设置有导向套，在所述的导向套内滑动设置有插销，在中空安装座尾部安装有液压缸；液压缸的活塞杆前端与插销尾部连接；插销前端为锥形导向头。
2.如权利要求1所述的定位插销缸，其特征在于，在安装座前端对应导向套设置有环形压盖。
3.如权利要求1所述的定位插销缸，其特征在于，环形压盖朝向轴心侧装有与插销相适配的密封圈。
4.如权利要求1所述的定位插销缸，其特征在于，插销尾部设有内螺纹孔，液压缸活塞杆头部设有外螺纹；插销尾部与液压缸活塞杆通过螺纹连接。
5.如权利要求1所述的定位插销缸，其特征在于，所述的导向套的长度为插销直径的2倍以上。
6.如权利要求4所述的定位插销缸，其特征在于，所述的锥形导向头为插销前端倒角15-20度后制成。
7.一种定位系统，其特征在于，包括如权利要求1所述的定位插销缸和具有两个以上工位的工件，在所述的工件设置有与插销相适配的定位孔；定位孔靠近插销一侧设有倒角。
CN202210054622.7A 2022-01-18 2022-01-18 一种定位插销缸以及定位系统 Pending CN114458675A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210054622.7A CN114458675A (zh) 2022-01-18 2022-01-18 一种定位插销缸以及定位系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210054622.7A CN114458675A (zh) 2022-01-18 2022-01-18 一种定位插销缸以及定位系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114458675A true CN114458675A (zh) 2022-05-10

Family

ID=81410486

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210054622.7A Pending CN114458675A (zh) 2022-01-18 2022-01-18 一种定位插销缸以及定位系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114458675A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4705121A (en) * 1984-12-20 1987-11-10 Becap Pin, especially for clamping a sleeve-shaped protector or centering device on its tube serving for drilling an underground deposit
KR20130139880A (ko) * 2010-09-24 2013-12-23 로베르트 보쉬 게엠베하 다월 핀
CN206017314U (zh) * 2016-08-30 2017-03-15 徐州徐工液压件有限公司 一种机械自锁液压开启式液压缸
CN207064383U (zh) * 2017-07-27 2018-03-02 中国水利水电夹江水工机械有限公司 带锁定装置的液压启闭机
CN208289739U (zh) * 2018-04-16 2018-12-28 中海油能源发展股份有限公司 一种重载液压辅助定位机构
CN111520430A (zh) * 2020-02-25 2020-08-11 中国北方车辆研究所 烛式油气悬挂
CN112173995A (zh) * 2020-09-27 2021-01-05 徐州徐工液压件有限公司 一种基于无芯管单驱动式伸缩液压缸
CN216951173U (zh) * 2022-01-18 2022-07-12 中冶华天工程技术有限公司 定位插销缸

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4705121A (en) * 1984-12-20 1987-11-10 Becap Pin, especially for clamping a sleeve-shaped protector or centering device on its tube serving for drilling an underground deposit
KR20130139880A (ko) * 2010-09-24 2013-12-23 로베르트 보쉬 게엠베하 다월 핀
CN206017314U (zh) * 2016-08-30 2017-03-15 徐州徐工液压件有限公司 一种机械自锁液压开启式液压缸
CN207064383U (zh) * 2017-07-27 2018-03-02 中国水利水电夹江水工机械有限公司 带锁定装置的液压启闭机
CN208289739U (zh) * 2018-04-16 2018-12-28 中海油能源发展股份有限公司 一种重载液压辅助定位机构
CN111520430A (zh) * 2020-02-25 2020-08-11 中国北方车辆研究所 烛式油气悬挂
CN112173995A (zh) * 2020-09-27 2021-01-05 徐州徐工液压件有限公司 一种基于无芯管单驱动式伸缩液压缸
CN216951173U (zh) * 2022-01-18 2022-07-12 中冶华天工程技术有限公司 定位插销缸

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN216951173U (zh) 定位插销缸
CN201064863Y (zh) 十字轴磨床
US9975209B2 (en) Adjustable roller carrier
CN108583733B (zh) 用于重型管状物料运载的agv运输车
DE102016107451A1 (de) Selbstfahrende Transport- und Hubfahreinheit und Verfahren zum Bewegen von Objekten mittels der Transport- und Hubfahreinheit
CN103481895B (zh) 一种rgv小车
CN216944888U (zh) 轨道运输小车系统
CN217125984U (zh) 转向连杆机构
CN106002067A (zh) 一种圆管切割辅助支撑夹具
CN114458675A (zh) 一种定位插销缸以及定位系统
EP0166558B1 (en) Method of moving a workpiece into a working station and apparatus for use in the method
CN110177640B (zh) 用于管切割框架的切割工具
CN114313853A (zh) 任意转向的轨道运输小车系统
CN114538006A (zh) 一种多转轨转向连杆机构
CN101456132B (zh) 一种重型工件精确加工的定位装置
CN212578021U (zh) 一种机床加工件的辅助承托台
CN105292978A (zh) 一种rgv小车转向移动装置
CN108996457B (zh) 自动加油小车防拖拽装置
CN105108174B (zh) 一种仿形车床切削补偿机构
CN211163085U (zh) 一种机床工件掉头装置
CN103481101A (zh) 卧式镗铣头
CN108789478B (zh) 焊接机器人关节及焊接机器人关节装配装置
CN208304370U (zh) 钻铣复合机床
CN112847133A (zh) 一种陶瓷刹车片制备方法及其生产系统
CN208149436U (zh) 一种工程车辆中央铰接结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination