CN114538006A - 一种多转轨转向连杆机构 - Google Patents

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方实年
徐志坤
曹明辉
王爽
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    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
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Abstract

本发明公开一种多转轨转向连杆机构。包括：底板，在所述的底板上预定位置设置有四个转轴，所述的四个转轴的连线呈方形；所述的连杆结构包括与驱动装置连接的主动连杆和与主动连杆连动设置的两个从动连杆；其中，所述的主动连杆的两端铰接在两个相同大小的L形连接臂的长臂的自由端；所述的L形连接臂的拐角处对应两个相邻的转轴设置，在所述的拐角处设置有与转轴连接的套筒；所述的两个从动连杆的一端分别铰接在L形连接臂的短臂的自由端；所述的两个从动连杆的另一端分别铰接有一连接臂，所述的连接臂的另一端设置有套筒，所述的套筒与所对应的转轴对应设置。本发明只需控制主动连杆就可以同时控制四个转轴，保证了连杆各个转轨方位始终保持一致。

Description

一种多转轨转向连杆机构
技术领域
本发明涉及一种多转轨转向连杆机构。
背景技术
对于不在同一直线上的交叉轨道，在转向时就需要切换轨道上转轨的方位，一般转轨都有多个(4个个或者更多)，往往需要同时转动才能保证平稳与可靠性。最简单的方式就是每个转轨都连接单独的动力源，这样设备成本较高，且有同步要求，控制起来也比较麻烦。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种多转轨转向连杆机构，一个动力源可以同时驱动所有转轨，大大降低设备成本，提高设备的可靠性，控制起来也比较简单。
为达到上述目的，本发明提供一种多转轨转向连杆机构，包括：底板，
在所述的底板上预定位置设置有四个转轴，所述的四个转轴的连线呈长方形；
所述的连杆结构包括与驱动装置连接的主动连杆和与主动连杆连动设置的两个从动连杆；
其中，所述的主动连杆的两端铰接在两个相同大小的L形连接臂的长臂的自由端；所述的L形连接臂的拐角处对应两个相邻的转轴设置，在所述的拐角处设置有与转轴连接的套筒；所述的两个从动连杆的一端分别铰接在L形连接臂的短臂的自由端；所述的两个从动连杆的另一端分别铰接有一连接臂，所述的连接臂的另一端设置有套筒，所述的套筒与所对应的转轴对应设置。
进一步的，所述的主动连杆由两个连接头和调节杆组成，所述的调节杆通过螺纹与所述的两个连接头连接；所述的连接头的另外两端与所述的L形连接臂的长臂的自由端铰接。
进一步的，所述的每个套筒内均设置两个键槽，所述的两个键槽相差180° 。
为达到上述目的，本发明一种同步驱动任意转向的轨道运输小车系统，所述的系统由运输小车和运输轨道；所述的运输轨道由交叉设置的横轨和纵轨组成；在所述的横轨和纵轨交叉处设置有转向盘；在所述的运输小车底部对应每个转向盘设置有转动轮；
当所述的运输小车运行至转向盘上时，驱动所述的转向盘旋转能带动所述的转动轮旋转；
所述的转向盘包括：安装在横轨和纵轨交叉处的套筒，在所述的套筒内旋转设置有转轴；
在所述的转轴上端安装有与滚轮相适配的圆盘；
所述的转轴下端向下伸出，其下端为受控端。
还包括同步驱动连杆结构，包括与驱动装置连接的主动连杆和与主动连杆连动设置的两个从动连杆；
其中，所述的主动连杆的两端铰接在两个相同大小的L形连接臂的长臂的自由端；所述的L形连接臂的拐角处对应两个相邻的转轴设置，在所述的拐角处设置有与转轴连接的套筒；所述的两个从动连杆的一端分别铰接在L形连接臂的短臂的自由端；所述的两个从动连杆的另一端分别铰接有一连接臂，所述的连接臂的另一端设置有套筒，所述的套筒与所对应的转轴下端对应设置。
进一步的，所述的滚轮为两侧带轮缘的平轮；所述的圆盘上中间两侧有两个与轮缘相适配的凹槽。
进一步的，圆盘两个凹槽内侧部分形成轨道，此段轨道面为圆弧直线段，中间凹陷，低于正常轨面预定高度。
进一步的，所述的主动连杆由两个连接头和调节杆组成，所述的调节杆通过螺纹与所述的两个连接头连接；所述的连接头的另外两端与所述的L形连接臂的长臂的自由端铰接。
进一步的，所述的每个套筒内均设置两个键槽，所述的两个键槽相差180°；所述的转轴也对应设置有两个键槽；所述的转轴和套筒通过键连接。
进一步的，在四个转向盘中间向上设置有两个以上的定位插销，在所述的运输小车底部对应定位插销设置有定位插销孔。
本发明中四个转轴呈长方形设置，并通过主动连杆和两个从动连杆连动设置，这样，只需控制主动连杆就可以同时控制四个转轴，保证了连杆各个转轨方位始终保持一致。
附图说明
图1为本发明的仰视的结构示意图。
图2为转轨处于竖直位置时的俯视示意图。
图3为转轨处于中间过渡位置时的俯视示意图。
图4为转轨处于水平位置时的俯视示意图。
图5为本发明实施例1中运输小车运行在纵向轨道上的俯视示意图。
图6为图5的主视图。
图7为图6中转动轮旋转90度后的示意图。
图8为图6中转动轮与转向盘的结构示意图。
图9为图7中转动轮与转向盘的结构示意图。
图10为转动轮的结构示意图。
图11为转向盘的结构示意图。
图12为本发明另一实施例的结构示意图。
图13为图12中定位插销的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图实施例对本发明作进一步的说明。
如图1至图4所示，连接头81右侧的孔为连接动力元器件(液压缸等)的连接孔，中间孔用于连接连杆，左侧为螺纹孔(左旋)，用于连接调节杆。右旋连接头82一侧的孔用于连接接连杆，另一端部为螺纹孔(右旋)，用于连接对应调节杆。左旋连接头87的外形尺寸与右旋连接头82一致，但端部螺纹孔为左旋螺纹。
调节杆83、调节杆85均为长连杆，两侧端部分别加工一定长度的右旋螺纹和左旋螺纹，配合左右旋螺纹用于调节各连杆之间的距离和位置。
调节杆的设置使两侧连接头之间的距离可调，便于安装，且降低了零件的加工要求(精度)和成本。另一方面也允许各转轴之间的距离较大。
连杆84和连杆86的中间均为中空套筒，与转轨下部的轴连接配合。
连杆84和连杆86中空套筒内均设置两个键槽，平均分布，相差180°。这样在正反安装时，就不会存在键槽的行为问题，减少了零部件的种类。
连杆84上有相互垂直的长臂和短臂，其中短臂长度与连杆86一致，这样才能保证连杆各个转轨方位始终保持一致。
综上可知，本发明中四个转轴呈长方形设置，并通过主动连杆和两个从动连杆连动设置，这样，只需控制主动连杆就可以同时控制四个转轴，保证了连杆各个转轨方位始终保持一致。
实施例1
本实施例将本发明的多转轨转向连杆机构应用于任意转向的轨道运输小车系统中，结合图5至图11所示，任意转向的轨道运输小车系统包括：运输小车93及运输轨道。其中运输小车包含多个转动轮1(四个及以上)，运输轨道包含横轨91、纵轨92及对应数量的转向盘2。
1.转动轮1包括连接座(运输小车)1.1，四点接触球轴承1.2，滚轮支座1.3，销轴1.4，圆柱滚子轴承1.5以及滚轮1.6。
滚轮1.6为两侧带轮缘的平轮，保持运动稳定性，轮缘内宽l1，轮缘外宽l2，轮缘高度t。滚轮1.6通过销轴1.4、圆柱滚子轴承1.5以及密封圈等安装在滚轮支座1.3上。销轴1.4端面设置加油孔，用于润滑圆柱滚子轴承1.5。
四点接触球轴承1.2的两侧分别通过螺栓安装滚轮支座1.3以及连接座(运输小车)1.1。
通过设置四点接触球轴承1.2来承受轴向力，就允许滚轮1.6带着滚轮支座1.3等一起在负载状态下进行自由转向。
转向盘2包括转轴2.1、推力圆柱滚子轴承2.2、套筒2.3、轴套2.4、端盖2.5、盖板2.6、驱动套筒2.7、垫板2.8和滚针轴承2.9。
转轴2.1的上方为一圆盘，中间两侧有两个凹槽，凹槽内宽L1，外宽L2，凹槽深度T。其中l1>L1，l2<L2，t<T。两个凹槽内侧部分形成轨道，此段轨道面不是平直面，为圆弧直线段，中间凹陷，低于正常轨面h(一般0-5mm)。当运输小车的转动轮1运动到此处时，起到自动定位功能。
转轴2.1通过推力圆柱滚子轴承2.2安装在套筒2.3内。所以转轴2.1上的轴向载荷由推力圆柱滚子轴承2.2承受。
上下两个滚针轴承2.9通过轴套2.4、垫板2.8以、端盖2.5以及轴用挡圈等安装在转轴2.1和套筒2.3之间。端盖2.5内装有密封圈。两个滚针轴承2.9承受转轴2.1的径向载荷。
驱动套筒2.7通过盖板2.6安装在转轴2.1的下部，驱动套筒2.7与转轴2.1之间设置键连接。
通过以上机构设置，在转轴2.1需要转向时，通只需控制主动连杆就可以同时控制四个转轴转动驱动套筒2.7即可带动各转轴2.1转动。转轴2.1上的轨道在转向后也与新的运动方向的轨道对齐，这样运输小车就可以自由移动。
通过设置不同种类的轴承来承受不同的力，就允许转轴2.1在有负载的情况下自由转向。
实施例2
在实施例1基础上，考虑到滚轮与转向盘之间的精确定位，如图12所示，在四个转向盘中间向上设置有两个以上的定位插销74，在所述的运输小车底部对应定位插销设置有定位插销孔。如图13所示，运输小车底部71上设置与插销74匹配的定位插销孔，用于配合定位。安装座76内侧装有导向套75(加油润滑或自润滑)，通过左侧端面的环形压盖72压紧。环形压盖72内部装有密封圈73，密封圈73对插销74起密封保护作用，防止灰尘杂物进入，保证插销74运动顺畅。液压缸77通过螺栓连接在安装座76的右侧端面上，且液压缸77活塞杆的头部为一外螺纹。
插销74的外径与导向套75的内径相适配，插销74只能在导向套75中滑动。插销74头部为较大倒角，例如15-20度；以便于导入运输小车底部71中。插销74尾部为内螺纹孔，用于与液压缸77活塞杆头部的外螺纹连接。
正常工作时，液压缸77和插销74处于缩回状态。根据工作需要，当运输小车底部71切换至插销74位置时，由于动力元件的精度或者控制停位精度不够，导致运输小车底部71位置不是特别准确。这时需要插销插入运输小车底部71的定位插销孔中进行精确定位。
导向套6的长度为插销直径的2倍以上，从而允许插销能承受此力，同时，液压缸的活塞杆不会受到影响。
此外，多次定位后，插销头部会出现磨损，但由于插销与液压缸活塞杆的分离设计，插销头部不会进入液压缸内部，从而影响液压缸的密封机构，也方便后期插销的更换。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种多转轨转向连杆机构，其特征在于，包括：底板，
在所述的底板上预定位置设置有四个转轴，所述的四个转轴的连线呈方形；
所述的连杆结构包括与驱动装置连接的主动连杆和与主动连杆连动设置的两个从动连杆；
其中，所述的主动连杆的两端铰接在两个相同大小的L形连接臂的长臂的自由端；所述的L形连接臂的拐角处对应两个相邻的转轴设置，在所述的拐角处设置有与转轴连接的套筒；所述的两个从动连杆的一端分别铰接在L形连接臂的短臂的自由端；所述的两个从动连杆的另一端分别铰接有一连接臂，所述的连接臂的另一端设置有套筒，所述的套筒与所对应的转轴对应设置。
2.如权利要求1所述的多转轨转向连杆机构，其特征在于，所述的主动连杆由两个连接头和调节杆组成，所述的调节杆通过螺纹与所述的两个连接头连接；所述的连接头的另外两端与所述的L形连接臂的长臂的自由端铰接。
3.如权利要求1所述的多转轨转向连杆机构，其特征在于，所述的每个套筒内均设置两个键槽，所述的两个键槽相差180° 。
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