CN206795831U - 一种新型机器人上料夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型机器人上料夹具，包括安装在机壳内的遥控器、中心处理器，遥控器位于中心处理器的下端，机壳的下端设有底座，机壳的上端设有转动盘，转动盘的上端设有与转动盘连轴的第二转动，第二转动轴与横向伸缩轴连接，横向伸缩轴上设有接收遥控器信号并驱动横向伸缩轴发生位移的门机，横向伸缩轴的另一端与可接收遥控器的信号第三旋转轴，第三旋转轴驱动电机连接，驱动电机与夹爪连接，夹爪上设有角度传感器。本实用新型采用遥控器控制转动盘的转动方向、横向伸缩轴的伸缩长度、第三旋转轴的旋转方向，可通过控制上述结构，进而实现对夹爪抓取的位置进行调整，完成对物料的摆放。

Description

一种新型机器人上料夹具

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体是指一种新型机器人上料夹具。

背景技术

机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化设备，其特点是可以通过编程来完成各种预期任务，在构造和性能上兼有人和机器的特点。

机器人除了应用于工业使用外，依常作为培训机构和学校的教学和培训工具，而目前的针对教学培训用的机器人存在教学设备功能单一，与实际功能差别大，从而脱离实际教学的初衷，无法达到对机器人结构及工作流程的完整认知。

机器人工作流程的第一步是上料，如以给压铸机上料为例，物料在进行压铸成型之前，其摆放位置是无章可循的，机器人在给压铸机上料时，根据预先设定的指令行动，但无法识别物料是否按规定方向摆放，因此压铸成型的产品质量存在品质隐患。传统情况下，机器人在给压铸机上料前，都是由工人在工作台上完成对物料的摆放，这种工作技术含量低，人工劳动强度大，批量生产时工作效率低，同时摆放质量容易受到人为因素的影响，存在人为摆放物料不整齐，摆放秩序不一致的情况，这些因素均会影响产品良率，使产品存在品质隐患。

基于此，研究并开发设计一种新型机器人上料夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种新型机器人上料夹具。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种新型机器人上料夹具，包括安装在机壳内的遥控器、中心处理器，遥控器位于中心处理器的下端，机壳的下端设有底座，机壳的上端设有转动盘，转动盘的上端设有与转动盘连轴的第二转动，第二转动轴与横向伸缩轴连接，横向伸缩轴上设有接收遥控器信号并驱动横向伸缩轴发生位移的门机，横向伸缩轴的另一端与可接收遥控器的信号第三旋转轴，第三旋转轴驱动电机连接，驱动电机与夹爪连接，夹爪上设有角度传感器。

进一步地，所述机壳的表面设有用于对遥控器进行控制的操作按钮，机壳上还设有显示屏。

进一步地，所述中心处理器的型号为kt10-60j/1。

进一步地，所述机壳内还安装有线路向。

进一步地，所述夹爪的个数大于等于两个。

进一步地，所述横向收缩轴由多个可重叠的弯曲片组成，弯曲片的横截面为长方形。

进一步地，所述第二转动轴与横向收缩轴之间通过连接杆连接。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本实用新型采用遥控器控制转动盘的转动方向、横向伸缩轴的伸缩长度、第三旋转轴的旋转方向，可通过控制上述结构，进而实现对夹爪抓取的位置进行调整，完成对物料的摆放。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中机壳内部的结构示意图；

图3为本实用新型中机壳外部的结构示意图；

图4为本实用新型中横向收缩轴的结构示意图；

附图中标记及对应的零部件名称：

1—横向伸缩轴，2—连接杆，3—第二转动轴，4—机壳，5—底座，6—第三旋转轴，7—驱动电机，8—角度传感器，9—夹爪，10—转动盘，11—弯曲片，41—遥控器，42—线路箱，43—中心处理器，44—操作按钮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1：

如图1、图2、图3、图4所示，一种新型机器人上料夹具，包括安装在机壳4内的遥控器41、中心处理器43，遥控器41位于中心处理器43的下端，机壳4的下端设有底座5，机壳4的上端设有转动盘10，转动盘10的上端设有与转动盘10连轴的第二转动轴3，第二转动轴3与横向伸缩轴1连接，横向伸缩轴1上设有接收遥控器41信号并驱动横向伸缩轴1发生位移的门机，横向伸缩轴1的另一端与可接收遥控器41的信号第三旋转轴6，第三旋转轴6与驱动电机7连接，驱动电机7与夹爪9连接，夹爪9上设有角度传感器8。

进一步地，所述机壳4的表面设有用于对遥控器41进行控制的操作按钮44，机壳4上还设有显示屏。

进一步地，所述中心处理器43的型号为kt10-60j/1。

进一步地，所述机壳4内还安装有线路箱42。

进一步地，所述夹爪9的个数大于等于两个。

进一步地，所述横向收缩轴1由多个可重叠的弯曲片11组成，弯曲片11的横截面为长方形。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新型机器人上料夹具，其特征在于：包括安装在机壳(4)内的遥控器(41)、中心处理器(43)，遥控器(41)位于中心处理器(43)的下端，机壳(4)的下端设有底座(5)，机壳(4)的上端设有转动盘(10)，转动盘(10)的上端设有与转动盘(10)连轴的第二转动轴(3)，第二转动轴(3)与横向伸缩轴(1)连接，横向伸缩轴(1)上设有接收遥控器(41)信号并驱动横向伸缩轴(1)发生位移的门机，横向伸缩轴(1)的另一端与可接收遥控器(41)的信号第三旋转轴(6)，第三旋转轴(6)与驱动电机(7)连接，驱动电机(7)与夹爪(9)连接，夹爪(9)上设有角度传感器(8)。

2.根据权利要求1所述的一种新型机器人上料夹具，其特征在于：所述机壳(4)的表面设有用于对遥控器(41)进行控制的操作按钮(44)，机壳(4)上还设有显示屏。

3.根据权利要求1所述的一种新型机器人上料夹具，其特征在于：所述中心处理器(43)的型号为kt10-60j/1。

4.根据权利要求1所述的一种新型机器人上料夹具，其特征在于：所述机壳(4)内还安装有线路向(42)。

5.根据权利要求4所述的一种新型机器人上料夹具，其特征在于：所述夹爪(9)的个数大于等于两个。

6.根据权利要求1所述的一种新型机器人上料夹具，其特征在于：所述横向收缩轴(1)由多个可重叠的弯曲片(11)组成，弯曲片(11)的横截面为长方形。

7.根据权利要求1所述的一种新型机器人上料夹具，其特征在于：所述第二转动轴(3)与横向收缩轴(1)之间通过连接杆(2)连接。