CN208681591U - 一种大功率的单臂机器人 - Google Patents
一种大功率的单臂机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208681591U CN208681591U CN201820853678.8U CN201820853678U CN208681591U CN 208681591 U CN208681591 U CN 208681591U CN 201820853678 U CN201820853678 U CN 201820853678U CN 208681591 U CN208681591 U CN 208681591U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- driving device
- axis
- base
- powerful
- belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims abstract description 19
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 239000012528 membrane Substances 0.000 claims description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims 1
- 230000004044 response Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000011664 nicotinic acid Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及机械自动化领域，具体涉及一种大功率的单臂机器人，机座位于X‑Y直角坐标支撑座上，三角支撑架位于机座上；第一驱动装置和减速机固定在机座上，所述的R轴连接着所述的大臂；所述的皮带位于所述的大臂的侧面；所述的大臂连接着所述的第一驱动装置；所述的第二驱动装置连接减速机，减速机的输出轴连接第一同步轮，第一同步轮通过皮带连接第二同步轮，第二同步轮连接R轴。本实用新型克服了R轴的驱动电机功率受大臂和R轴的交接刚度的限定，输出功率较小的影响，采用皮带带动，增大了R轴的功率，提高了R轴的翻转效率，且结构简单，刚性强，可用于垂直方向；另外，采用DD马达响应速度更快。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化领域，具体涉及一种大功率的单臂机器人。
背景技术
在目前的市面上，机器人的种类很多，推动了生产力的发展。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类的指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类危险的工作，例如生产业、建筑业和加工业。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业和军事领域中有重要的用途。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和复杂机械组成。现有的水平机器人，具有四个轴和四个运动自由度：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度，但是不能实现大幅度的垂直方向的升降，而六轴机器人，类似于人类的手臂，尽管能够实现垂直方向大幅度的升降，但是价格昂贵。
实用新型内容
为解决上述存在的问题，本实用新型提供一种可大功率的单臂机器人，采用皮带带动，增大了R轴的功率，提高了生产效率。
包括X-Y直角坐标支撑座、三角支撑架、机座、第二驱动装置、第一驱动装置、皮带、大臂、张紧轮、第二同步轮、R轴和减速机；机座位于X-Y直角坐标支撑座上，三角支撑架位于机座上；第一驱动装置和减速机固定在机座上，所述的R轴连接着所述的大臂；所述的皮带位于所述的大臂的侧面；所述的大臂连接着所述的第一驱动装置；所述的第二驱动装置连接减速机，减速机的输出轴连接第一同步轮，第一同步轮通过皮带连接第二同步轮，第二同步轮连接R轴。
优选的，所述的张紧轮位于所述的皮带的左侧。
优选的，所述的第二驱动装置焊接在所述的机座上。
优选的，所述的三角支撑架焊接在所述的机座的上方。
优选的，所述第一驱动装置为DD马达。
优选的，所述第二驱动装置为伺服电机。
优选的，所述R轴上设有治具。
本实用新型的有益效果：本实用新型克服了R轴的驱动电机功率受大臂和R轴的交接刚度的限定，输出功率较小的影响，采用皮带带动，增大了R轴的功率，提高了R轴的翻转效率，且结构简单，刚性强，可用于垂直方向；另外，采用DD马达响应速度更快。
附图说明
图1是本实用新型一种大功率的单臂机器人的左轴侧图。
图2是本实用新型一种大功率的单臂机器人的右轴侧图。
图中：1-X-Y直角坐标支撑座；2-三角支撑架；3-机座；4-第二驱动装置；5-第一驱动装置；6-皮带；7-大臂；8-张紧轮；9-第二电机；10-R轴；11-减速机。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例只用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1和图2所示，一种大功率的单臂机器人，包括X-Y直角坐标支撑座1、三角支撑架2、机座3、第二驱动装置4、第一驱动装置5、皮带6、大臂7、张紧轮8、第二同步轮9、R轴10和减速机11；机座3位于X-Y直角坐标支撑座1上，三角支撑架2位于机座3上；第一驱动装置5和减速机11固定在机座3上，所述的R轴10连接着所述的大臂7；所述的皮带6位于所述的大臂7的侧面；所述的大臂7连接着所述的第一驱动装置5；所述的第二驱动装置4连接减速机11，减速机11连接的输出轴连接第一同步轮，第一同步轮通过皮带6连接第二同步轮9，第二同步轮9连接R轴。
本实用新型中，所述张紧轮8位于所述皮带6的左侧。
本实用新型中，所述第二驱动装置4焊接在所述机座3上。
本实用新型中，所述三角支撑架2焊接在所述机座3的上方。
本实用新型中，所述第一驱动装置5为DD马达。
本实用新型中，所述第二驱动装置4为伺服电机。
本实用新型中，所述R轴10上设有治具。治具可以根据不同的需要更换。
本实用新型中，所述三角支撑架2上设有减速机11。
本实用新型中，所述皮带6的材质为聚合橡胶，上覆盖一层防水膜。
本实用新型中，所述机座3下设有滚动轮，滚动轮在静止时锁紧。
具体实施示例：如图1和图2所示，第一驱动装置5直接驱动与之固定连接的大臂7转动，第二驱动装置4通过减速机11带动第一同步轮转动，第一同步轮通过皮带6带动第二同步轮9转动，第二同步轮9带动与之固定连接的R轴10转动。采用皮带6传动，极大的提高了R轴10的功率。张紧轮8用于张紧。
本实用新型克服了R轴的驱动电机功率受大臂和R轴的交接刚度的限定，输出功率较小的影响，采用皮带带动，增大了R轴的功率，提高了R轴的翻转效率，且结构简单，刚性强，可用于垂直方向；另外，采用DD马达响应速度更快。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种大功率的单臂机器人，其特征在于：包括X-Y直角坐标支撑座、三角支撑架、机座、第二驱动装置、第一驱动装置、皮带、大臂、张紧轮、第二同步轮、R轴和减速机；机座位于X-Y直角坐标支撑座上，三角支撑架位于机座上；第一驱动装置和减速机固定在机座上，所述的R轴连接着所述的大臂；所述的皮带位于所述的大臂的侧面；所述的大臂连接着所述的第一驱动装置；所述的第二驱动装置连接减速机，减速机的输出轴连接第一同步轮，第一同步轮通过皮带连接第二同步轮，第二同步轮连接R轴。
2.根据权利要求1所述的一种大功率的单臂机器人，其特征在于：所述张紧轮位于所述皮带的左侧。
3.根据权利要求1所述的一种大功率的单臂机器人，其特征在于：所述第二驱动装置焊接在所述机座上。
4.根据权利要求1所述的一种大功率的单臂机器人，其特征在于：所述三角支撑架焊接在所述机座的上方。
5.根据权利要求1所述的一种大功率的单臂机器人，其特征在于：所述第一驱动装置为DD马达。
6.根据权利要求1所述的一种大功率的单臂机器人，其特征在于：所述第二驱动装置为伺服电机。
7.根据权利要求1所述的一种大功率的单臂机器人，其特征在于：所述R轴上设有治具。
8.根据权利要求1所述的一种大功率的单臂机器人，其特征在于：所述三角支撑架上设有减速机。
9.根据权利要求1所述的一种大功率的单臂机器人，其特征在于：所述皮带的材质为聚合橡胶，上覆盖一层防水膜。
10.根据权利要求1所述的一种大功率的单臂机器人，其特征在于：所述机座下设有滚动轮，滚动轮在静止时锁紧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820853678.8U CN208681591U (zh) | 2018-06-04 | 2018-06-04 | 一种大功率的单臂机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820853678.8U CN208681591U (zh) | 2018-06-04 | 2018-06-04 | 一种大功率的单臂机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208681591U true CN208681591U (zh) | 2019-04-02 |
Family
ID=65877898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820853678.8U Active CN208681591U (zh) | 2018-06-04 | 2018-06-04 | 一种大功率的单臂机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208681591U (zh) |
-
2018
- 2018-06-04 CN CN201820853678.8U patent/CN208681591U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107718013B (zh) | 一种用于写书法的机器人 | |
| CN106041902B (zh) | 一种四自由度十杆可控机构式码垛机器人 | |
| CN209442260U (zh) | 一种贴膜机取料用机械手 | |
| CN106809650A (zh) | 一种玻璃上下料装置及其控制方法 | |
| CN103538920A (zh) | 一种双层旋转升降机 | |
| CN107738245A (zh) | 一种多功能机械爪 | |
| CN106363616A (zh) | 一种六自由度并联机器人 | |
| CN208681591U (zh) | 一种大功率的单臂机器人 | |
| CN206795831U (zh) | 一种新型机器人上料夹具 | |
| CN204913877U (zh) | 工业机器人多工位交互系统 | |
| CN207548729U (zh) | 一种方便移动的六自由度机器人 | |
| CN103934824B (zh) | 一种机器人用平行四边形机构及三轴混联机构工业机器人 | |
| CN204525461U (zh) | 一种新型三自由度机械手 | |
| CN204975090U (zh) | 薄片零件冲压加工上下料机械手臂系统 | |
| CN103818732B (zh) | 一种箱装农药码垛机械手 | |
| CN207840517U (zh) | 一种双工位装置 | |
| CN206356765U (zh) | 一种汽车钣金件焊接用翻转装置 | |
| CN205906704U (zh) | 一种sps物流自动化设备 | |
| CN217097777U (zh) | 一种冲压机械手 | |
| CN206455691U (zh) | 一种旋转伸缩型机械手臂 | |
| CN106737647A (zh) | 一种物料搬运用高自由度机器人 | |
| CN204525475U (zh) | 一种单杆双轴双向平行轨迹机器人 | |
| CN103921053B (zh) | 一种焊接平台 | |
| CN203804972U (zh) | 一种机器人用平行四边形机构及三轴混联机构工业机器人 | |
| CN208854634U (zh) | 一种机器人用六关节自动手臂 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 523000 Room 201, unit 7, building 6, Tian'an Digital City, No. 1, Huangjin Road, Nancheng street, Dongguan City, Guangdong Province Patentee after: Guangdong Kezhuo Semiconductor Equipment Co.,Ltd. Address before: Room 407, Building A1, Dongguan Tian'an Digital City, No.1 Huangjin Road, Baima Village, Nancheng Street, Dongguan City, Guangdong Province, 523000 Patentee before: DONGGUAN KEZHUO ROBOT Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |