CN207326988U - 一种桌面机器人控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种桌面机器人控制装置，包括:第一电机，第一电机输出轴连接有机器人的头部支撑机构，头部支撑机构连接有机器人的头部骨架；头部支撑机构包括底座及设置在底座上方的半球形支撑板，底座底部设置有用于连接第一电机输出轴的通孔，支撑板内表面设置有多个安装凸起；头部骨架通过设置在头部支撑机构的第二电机及第三电机驱动；第二电机的输出轴连接有第一齿轮，第一齿轮啮合有第二齿轮，第二齿轮固定设置在头部骨架上；第三电机的输出轴连接有第三齿轮，第三齿轮啮合有第四齿轮，第四齿轮固定设置在安装凸起上。本实用新型所提供的桌面机器人控制装置，能够精准控制机器人头部在三个方向上运动，提高人机交互的方便性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及的是一种桌面机器人控制装置。
背景技术
随着科学技术的发展，机器人技术得到长足的发展，各种机器人广泛应用于各个行业，通过合适的控制装置来控制机器人做各种动作。现有技术中的桌面机器人控制装置，结构复杂，不能够精准的控制机器人头部在三个方向上的运动，从而导致人机交互性差。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种桌面机器人控制装置，旨在解决现有技术中的桌面机器人控制装置存在结构复杂及不能精准控制机器人头部在不同方向上运动的问题。
本实用新型的技术方案如下：
一种桌面机器人控制装置，其中，所述桌面机器人控制装置包括:
第一电机，所述第一电机输出轴连接有机器人的头部支撑机构，所述头部支撑机构连接有机器人的头部骨架；
所述头部支撑机构包括底座及设置在底座上方的半球形支撑板，所述底座底部设置有用于连接第一电机输出轴的通孔，所述支撑板内表面设置有多个安装凸起；
所述头部骨架通过设置在头部支撑机构的第二电机及第三电机驱动；
所述第二电机的输出轴连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮固定设置在头部骨架上；
所述第三电机的输出轴连接有第三齿轮，所述第三齿轮啮合有第四齿轮，所述第四齿轮固定设置在安装凸起上。
优选地，所述的桌面机器人控制装置，其中，所述第一电机、第二电机及第三电机皆电连接有电路板，所述电路板电连接于同一控制器。
优选地，所述的桌面机器人控制装置，其中，所述控制器电连接有用于控制机器人运动的按钮。
优选地，所述的桌面机器人控制装置，其中，所述底座与支撑板一体成型。
优选地，所述的桌面机器人控制装置，其中，所述底座为圆筒形底座，所述圆筒形底座底部连接有一连接板，所述通孔设置在所述连接板中部。
优选地，所述的桌面机器人控制装置，其中，所述第一电机、第二电机及第三电机皆通过电机安装板固定。
与现有技术相比，本实用新型所提供的桌面机器人控制装置，包括：第一电机，所述第一电机输出轴连接有机器人的头部支撑机构，所述头部支撑机构连接有机器人的头部骨架；所述头部支撑机构包括底座及设置在底座上方的半球形支撑板，所述底座底部设置有用于连接第一电机输出轴的通孔，所述支撑板内表面设置有多个安装凸起；所述头部骨架通过设置在头部支撑机构的第二电机及第三电机驱动；所述第二电机的输出轴连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮固定设置在头部骨架上；所述第三电机的输出轴连接有第三齿轮，所述第三齿轮啮合有第四齿轮，所述第四齿轮固定设置在安装凸起上，使得所述桌面机器人控制装置，结构紧凑，能够精准的控制机器人头部在三个方向上运动，提高人机交互的方便性。
附图说明
图1是本实用新型中的桌面机器人控制装置较佳实施例的总体结构示意图。
图2是本实用新型中的桌面机器人控制装置较佳实施例的头部支撑机构结构示意图。
图3是本实用新型中的桌面机器人控制装置较佳实施例的第二电机及第三电机的安装示意图。
具体实施方式
本实用新型提供一种桌面机器人控制装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
图1是本实用新型中的桌面机器人控制装置较佳实施例的总体结构示意图；图2是本实用新型中的桌面机器人控制装置较佳实施例的头部支撑机构结构示意图；图3是本实用新型中的桌面机器人控制装置较佳实施例的第二电机及第三电机的安装示意图。
如图1、图2及图3所示，本实用新型较佳实施例提供的一种桌面机器人控制装置中，所述桌面机器人控制装置包括:第一电机100，所述第一电机100输出轴连接有机器人的头部支撑机构200，所述头部支撑机构200连接有机器人的头部骨架300；所述头部支撑机构200包括底座201及设置在底座201上方的半球形支撑板202，所述底座201底部设置有用于连接第一电机输出轴的通孔221，所述支撑板202内表面设置有多个安装凸起212；所述头部骨架300通过设置在头部支撑机构200的第二电机400及第三电机500驱动；所述第二电机400的输出轴连接有第一齿轮401，所述第一齿轮401啮合有第二齿轮402，所述第二齿轮402固定设置在头部骨架300上；所述第三电机500的输出轴连接有第三齿轮501，所述第三齿轮501啮合有第四齿轮502，所述第四齿轮502固定设置在安装凸起212上。
具体实施时，通过第一电机100驱动头部支撑机构200运动，而头部支撑机构200带动头部骨架300，从而使得机器人头部能够在半球形支撑板202内转动；通过第二电机400驱动第一齿轮401转动，从而带动与其啮合的第二齿轮402运动，由于第二齿轮402是固定在头部骨架300上，从而带动头部骨架300上下运动，从而使机器人头部能够在半球形支撑板202内上下运动；通过第三电机500驱动第三齿轮501转动，从而带动与其啮合的第四齿轮502运动，由于第四齿轮502是固定在头部骨架300上，从而带动头部骨架300左右运动，从而使机器人头部能够在半球形支撑板202内左右运动，从而使得机器人头部能够在三个方向运动，提高人机的互动性。
本实用新型进一步较佳实施例中，所述第一电机100、第二电机400及第三电机500皆电连接有电路板，所述电路板电连接于同一控制器（图中未示出）。
具体实施时，所述控制器可以采用ARM控制器。
本实用新型进一步较佳实施例中，所述控制器电连接有用于控制机器人运动的按钮（图中未示出）。
具体实施时，所述按钮可以设置在机器人的躯干上，当然还可以使用触屏方式来控制机器人头部在不同方向上的运动。
本实用新型进一步较佳实施例中，所述底座201与支撑板202一体成型。
本实用新型进一步较佳实施例中，所述底座201为圆筒形底座，所述圆筒形底座底部连接有一连接板211，所述通孔221设置在所述连接板211中部。
本实用新型进一步较佳实施例中，所述第一电机100、第二电机400及第三电机500皆通过电机安装板固定。
需要说明的是，本实用新型实施例所提供的桌面机器人控制装置，可以适用在各种桌面机器人中。
综上所述，本实用新型所提供的桌面机器人控制装置，包括：第一电机，所述第一电机输出轴连接有机器人的头部支撑机构，所述头部支撑机构连接有机器人的头部骨架；所述头部支撑机构包括底座及设置在底座上方的半球形支撑板，所述底座底部设置有用于连接第一电机输出轴的通孔，所述支撑板内表面设置有多个安装凸起；所述头部骨架通过设置在头部支撑机构的第二电机及第三电机驱动；所述第二电机的输出轴连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮固定设置在头部骨架上；所述第三电机的输出轴连接有第三齿轮，所述第三齿轮啮合有第四齿轮，所述第四齿轮固定设置在安装凸起上，使得所述桌面机器人控制装置，结构紧凑，能够精准的控制机器人头部在三个方向上运动，提高人机交互的方便性。
应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种桌面机器人控制装置，其特征在于，所述桌面机器人控制装置包括:
第一电机，所述第一电机输出轴连接有机器人的头部支撑机构，所述头部支撑机构连接有机器人的头部骨架；
所述头部支撑机构包括底座及设置在底座上方的半球形支撑板，所述底座底部设置有用于连接第一电机输出轴的通孔，所述支撑板内表面设置有多个安装凸起；
所述头部骨架通过设置在头部支撑机构的第二电机及第三电机驱动；
所述第二电机的输出轴连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮固定设置在头部骨架上；
所述第三电机的输出轴连接有第三齿轮，所述第三齿轮啮合有第四齿轮，所述第四齿轮固定设置在安装凸起上。
2.根据权利要求1所述的桌面机器人控制装置，其特征在于，所述第一电机、第二电机及第三电机皆电连接有电路板，所述电路板电连接于同一控制器。
3.根据权利要求2所述的桌面机器人控制装置，其特征在于，所述控制器电连接有用于控制机器人运动的按钮。
4.根据权利要求1所述的桌面机器人控制装置，其特征在于，所述底座与支撑板一体成型。
5.根据权利要求1所述的桌面机器人控制装置，其特征在于，所述底座为圆筒形底座，所述圆筒形底座底部连接有一连接板，所述通孔设置在所述连接板中部。
6.根据权利要求1所述的桌面机器人控制装置，其特征在于，所述第一电机、第二电机及第三电机皆通过电机安装板固定。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721037281.3U CN207326988U (zh) | 2017-08-18 | 2017-08-18 | 一种桌面机器人控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family
ID=62372931
Family Applications (1)
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| CN201721037281.3U Active CN207326988U (zh) | 2017-08-18 | 2017-08-18 | 一种桌面机器人控制装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2017
- 2017-08-18 CN CN201721037281.3U patent/CN207326988U/zh active Active
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