CN106094635A - 一种可实现语音交互的工业机器人系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可实现语音交互的工业机器人系统，包括双核CPU处理器、执行机构，所述执行机构用于完成工业作业；运动控制模块，所述运动控制模块包括直流减速电机和电机驱动电路；传感器模块；无线通信模块；自动充电模块；导航模块，所述导航模块用以确定机器人的位置信息；语音交互模块，所述语音交互模块包括语音转换模块、扬声器，所述语音转换模块用以将操作人员发出的口令转换为计算机可识别的指令，所述扬声器用以将机器人的将要进行的行为以声音的形式进行播报；LED电子屏显示模块，用以显示机器人的各项参数的动态。整体结构简单，实用性强，充电方便，易于推广使用。

Description

一种可实现语音交互的工业机器人系统
技术领域
本发明涉及工业机器人领域，尤其是涉及一种可实现语音交互的工业机器人系统。
背景技术
机器人问世已有几十年，随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，机器人所涵盖的内容越来越丰富，机器人的定义也不断充实和创新。目前我国对智能机器人的定义是：具有高度灵活性的自动化机器，具备一些与人或生物相似的智能，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力。
工业、空间、娱乐、医疗、服务等各类机器人的相继问世，使机器人将不断改变我们的生活和工作。全球老龄化已经日趋严重，人力资源将日趋紧张，人力成本日趋高涨，要做世界强国就必须用最少的资源作更多的事，企业必须尽可能的采用高新技术来更高效率的生产，不断推动企业内部生产方式转变，以高竞争力取胜，这就需要很多的机器人，人没有机器人的精确率、准确率和高效率。机器人的普及应用可能会造成失业，但创造的就业机会及社会所得的利益却会更多。
而现有的工业机器人充电不够方便，该问题亟待解决。
发明内容
针对现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种可实现语音交互的工业机器人系统。
本发明可以通过以下技术方案来实现：
一种可实现语音交互的工业机器人系统，包括，
双核CPU处理器；
与双核CPU处理器相连的执行机构，所述执行机构用于完成工业作业；
与双核CPU处理器相连的运动控制模块，所述运动控制模块包括直流减速电机和电机驱动电路；所述运动控制模块直接控制所述执行机构；
与双核CPU处理器相连的传感器模块，所述传感器模块用于从环境中获取信息并传送给双核CPU处理器，双核CPU处理器根据所述传感器模块获取的信息向运动控制模块发送预设的指令；
与双核CPU处理器相连的无线通信模块，所述无线通信模块用于与另一机器人系统建立通讯连接；
与双核CPU处理器相连的自动充电模块，所述自动充电模块包括蓄电池、给所述蓄电池充电的无线充电模块；
与双核CPU处理器相连的导航模块，所述导航模块用以确定机器人的位置信息；
与双核CPU处理器相连的语音交互模块，所述语音交互模块包括语音转换模块、扬声器，所述语音转换模块用以将操作人员发出的口令转换为计算机可识别的指令，所述扬声器用以将机器人的将要进行的行为以声音的形式进行播报；
与双核CPU处理器相连的LED电子屏显示模块，用以显示机器人的各项参数的动态。
优选的，所述执行机构是带五指的手臂。
优选的，所述传感器模块包括接触开关、光电传感器、温度传感器、湿度传感器和重力加速度传感器。
优选的，所述无线通信模块是蓝牙无线通讯模块。
优选的，所述导航模块采用超声波定位装置，用以确定机器人在室内的方位。
优选的，还包括一紫外灭菌装置。
优选的，还包括一喷雾装置，所述喷雾装置内盛放有消毒液。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的机器人通过无线充电模块，可方便的补充电能，使用起来非常方便。本机器人稳定性好，可靠性高，操作使用方便，实用性强，易于推广实施。
附图说明
图1为本发明的一种可实现语音交互的工业机器人系统结构框图。
具体实施方式
如图1所示，一种可实现语音交互的工业机器人系统，包括，双核CPU处理器；与双核CPU处理器相连的执行机构，所述执行机构用于完成工业作业；与双核CPU处理器相连的运动控制模块，所述运动控制模块包括直流减速电机和电机驱动电路；所述运动控制模块直接控制所述执行机构；与双核CPU处理器相连的传感器模块，所述传感器模块用于从环境中获取信息并传送给双核CPU处理器，双核CPU处理器根据所述传感器模块获取的信息向运动控制模块发送预设的指令；与双核CPU处理器相连的无线通信模块，所述无线通信模块用于与另一机器人系统建立通讯连接；与双核CPU处理器相连的自动充电模块，所述自动充电模块包括蓄电池、给所述蓄电池充电的无线充电模块；与双核CPU处理器相连的导航模块，所述导航模块用以确定机器人的位置信息；与双核CPU处理器相连的语音交互模块，所述语音交互模块包括语音转换模块、扬声器，所述语音转换模块用以将操作人员发出的口令转换为计算机可识别的指令，所述扬声器用以将机器人的将要进行的行为以声音的形式进行播报；与双核CPU处理器相连的LED电子屏显示模块，用以显示机器人的各项参数的动态。
作为本发明的一个实施例，所述执行机构是带五指的手臂。
作为本发明的一个实施例，所述传感器模块包括接触开关、光电传感器、温度传感器、湿度传感器和重力加速度传感器。
更进一步的，还包括有电子鼻传感器。
作为本发明的一个实施例，所述无线通信模块是蓝牙无线通讯模块。
作为本发明的一个实施例，所述导航模块采用超声波定位装置，用以确定机器人在室内的方位。
作为本发明的一个实施例，还包括一紫外灭菌装置。
作为本发明的一个实施例，还包括一喷雾装置，所述喷雾装置内盛放有消毒液。可以方便的给工件的表面进行消毒、灭菌，从而制备无菌产品。
作为一些拓展实施例，所述自动充电模块还可以与太阳能发电装置相连。
综上所述，本发明的机器人通过无线充电模块，可方便的补充电能，使用起来非常方便。本机器人稳定性好，可靠性高，操作使用方便，实用性强，易于推广实施。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种可实现语音交互的工业机器人系统，其特征在于，包括，
双核CPU处理器；
与双核CPU处理器相连的执行机构，所述执行机构用于完成工业作业；
与双核CPU处理器相连的运动控制模块，所述运动控制模块包括直流减速电机和电机驱动电路；所述运动控制模块直接控制所述执行机构；
与双核CPU处理器相连的传感器模块，所述传感器模块用于从环境中获取信息并传送给双核CPU处理器，双核CPU处理器根据所述传感器模块获取的信息向运动控制模块发送预设的指令；
与双核CPU处理器相连的无线通信模块，所述无线通信模块用于与另一机器人系统建立通讯连接；
与双核CPU处理器相连的自动充电模块，所述自动充电模块包括蓄电池、给所述蓄电池充电的无线充电模块；
与双核CPU处理器相连的导航模块，所述导航模块用以确定机器人的位置信息；
与双核CPU处理器相连的语音交互模块，所述语音交互模块包括语音转换模块、扬声器，所述语音转换模块用以将操作人员发出的口令转换为计算机可识别的指令，所述扬声器用以将机器人的将要进行的行为以声音的形式进行播报；
与双核CPU处理器相连的LED电子屏显示模块，用以显示机器人的各项参数的动态。
2.根据权利要求1所述的一种可实现语音交互的工业机器人系统，其特征在于，所述执行机构是带五指的手臂。
3.根据权利要求1所述的一种可实现语音交互的工业机器人系统，其特征在于，所述传感器模块包括接触开关、光电传感器、温度传感器、湿度传感器和重力加速度传感器。
4.根据权利要求1所述的一种可实现语音交互的工业机器人系统，其特征在于，所述无线通信模块是蓝牙无线通讯模块。
5.根据权利要求1所述的一种可实现语音交互的工业机器人系统，其特征在于，所述导航模块采用超声波定位装置，用以确定机器人在室内的方位。
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