CN203838572U - 一种飞机自动油门执行电机转速的控制采集模块 - Google Patents
一种飞机自动油门执行电机转速的控制采集模块 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203838572U CN203838572U CN201420186377.6U CN201420186377U CN203838572U CN 203838572 U CN203838572 U CN 203838572U CN 201420186377 U CN201420186377 U CN 201420186377U CN 203838572 U CN203838572 U CN 203838572U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- voltage
- rotating speed
- actuating motor
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 20
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 claims abstract description 18
- 238000012360 testing method Methods 0.000 abstract description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 3
- 230000010354 integration Effects 0.000 abstract 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
Abstract
一种飞机自动油门执行电机转速的控制采集模块构成如下：通讯模块（1）、微控制器模块（2）、显示模块（3）、频率电压转换模块（5）、电压输入模块（6）、开关模块（7）、保护模块（8）、调理模块（9）、AD模块（10）、存储模块（11）和DA模块（12）；所述微控制器模块（2）与显示模块（3）、开关模块（7）、调理模块（9）、AD模块（10）、存储模块（11）和DA模块（12）相连接，所述飞机自动油门执行电机转速的控制采集模块具有集成度高、测量和控制精度高、体积小、极大地简化地面试验中对自动油门执行机构电机转速控制采集的连线复杂程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及控制采集模块的结构设计和应用领域，特别提供了一种飞机自动油门执行电机转速的控制采集模块。
背景技术
飞机在着陆过程中，由于天气等原因，飞行员要严格控制飞机下滑线，确保飞机安全着陆，自动油门是飞机着陆辅助系统的关键之一。自动油门中的执行电机用于控制飞机发动机的油门杆位置，进而起到控制飞行状态的作用。在自动油门地面模拟试验中，需对自动油门中执行电机的转速进行控制采集。
人们迫切希望获得一种技术效果优良的飞机自动油门执行电机转速的控制采集模块。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种技术效果优良的飞机自动油门执行电机转速的控制采集模块。
所述飞机自动油门执行电机转速的控制采集模块构成如下：通讯模块1、微控制器模块2、显示模块3、电源模块4、频率电压转换模块5、电压输入模块6、开关模块7、保护模块8、调理模块9、AD模块10、存储模块11和DA模块12；所述用于与上位机通讯的通讯模块1与微控制器模块2相连接，通讯模块1的通讯波特率为9600B，8位数据位，1位截止位；所述微控制器模块2与用于显示当前工作状态的显示模块3、开关模块7、调理模块9、AD模块10、存储模块11和DA模块12相连接，所述微控制器模块2是本控制采集模块的核心，组织其它模块的协调工作。所述开关模块7与频率电压转换模块5和电压输入模块6相连接，所述频率电压转换模块5、电压输入模块6与调理模块9相连接；所述电源模块（4）与通讯模块（1）、微控制器模块（2）、显示模块（3）、频率电压转换模块（5）、电压输入模块（6）、开关模块（7）、保护模块（8）、调理模块（9）、AD模块（10）、存储模块（11）和DA模块（12）相连。
所述显示模块3主要由640X480分辨率的全彩色LCD及其总线驱动模块构成。
所述电源模块4用于为所有模块提供电压；主要提供3.3V、5.0V和12V电压。
所述频率电压转换模块5主要由频率电压转换芯片TD650及其匹配电阻、电容构成，其用于将输入的方波频率信号来自转速传感器转换为相应的直流电压信号。
所述电压输入模块6主要由电阻、电容组成，用于隔离直流电压，防止后面的信号调理模块9中的放大器饱和。
所述保护模块8主要包括过压保护电路，用于防止输入电压过大而造成AD模块10损坏。
所述调理模块9主要由运算放大器OPA2335及其相关电阻、电容构成，用于组成放大器、滤波器电路，以将电压调理成合适的信号，输入至AD模块10损坏。
所述AD模块10主要由3片TI公司的ADS8343和参考电压芯片TL431组成，该AD模块10的分辨率为16位。
所述存储模块11主要由2片IS61LV25616-10和1片TA24C64构成，其中的IS61LV25616-10为静态随机存储器，用于存储AD模块10的采样数据；AT24C64为电可擦可编程只读存储器，用于存储来自上位机的执行电机控制特性。
所述DA模块12主要由3片AD5724构成，用于产生10个通路的电压控制信号。
所述微控制器模块2采用STM32F103ZET6芯片。该芯片采用外部11.0592MHz陶瓷晶振为其提供时基，经过其内部的PLL模块进行倍频，采用66.3552MHz的频率为主频。
如权利要求2所述飞机自动油门执行电机转速的控制采集模块，其特征在于：所述开关模块7构成如下：高速光电隔离芯片、低热电势继电器、继电器驱动电路；所述低热电势继电器与继电器驱动电路相连。
所述开关模块7包括信号输入端口A01～A10，这些端口都为BNC接头。该模块在微控制器模块2的控制下进行切换，当输入信号为频率信号时，即：一些转速传感器为频率信号输出方式，将来自保护模块8的信号输入至频率电压转换模块5；当输入信号为电压信号时，即：一些转速传感器为电压信号输出方式，将来自保护模块8的信号输入至电压输入模块6。
所述通讯模块1采用MAX3232芯片。
所述保护模块8包括信号输入端口A01～A10，所述端口都为BNC接头。
所述DA模块12包括信号输出端口B01～B10，所述端口都为BNC接头。
目前常用的飞机用自动油门执行电机转速的控制采集方式是采用计算机、数据采集卡、DA输出卡、频率电压转换模块、信号调理模块、执行电机和转速传感器组成。本设计将计算机、数据采集卡、DA输出卡、频率电压转换模块、信号调理模块等功能集成。
本实用新型所述飞机自动油门执行电机转速的控制采集模块只需本装置、执行电机和转速传感器，极大地减少了试验接线的复杂程度。
所述飞机自动油门执行电机转速的控制采集模块工作过程如下：在使用前，需要先将执行电机控制特性下载至本模块，最多10个通道，飞机自动油门执行电机转速的控制采集模块在收到执行电机控制特性后，将其存储至存储模块11的EEPROM中；在使用时，微控制器模块2读取执行电机控制特性，并根据该数据控制DA模块12输出指定的电压，该电压输出后，就可以控制执行电机输出指定的转速；转速传感器对当前输出的转速进行测量，并将结果以频率信号或电压信号形式输出；本模块根据设定好的信号输入形式，将输入信号经过保护模块8、开关模块7、频率电压转换模块5或电压输入模块6、调理模块9和AD模块10；微控制器MCU模块2控制AD模块10将数据采集至存储模块11并将存储模块11中的数据进行计算，然后控制DA模块12对输出电压进行修正，以对输出执行电机转速进行闭环控制。
所述飞机自动油门执行电机转速的控制采集模块具有集成度高、测量和控制精度高、体积小、极大地简化地面试验中对自动油门执行机构电机转速控制采集的连线复杂程度。
附图说明
图1是飞机自动油门执行电机转速的控制采集模块结构示意图。
具体实施方式
实施例1
所述飞机自动油门执行电机转速的控制采集模块构成如下：通讯模块1、微控制器模块2、显示模块3、电源模块4、频率电压转换模块5、电压输入模块6、开关模块7、保护模块8、调理模块9、AD模块10、存储模块11和DA模块12；所述用于与上位机通讯的通讯模块1与微控制器模块2相连接，通讯模块1的通讯波特率为9600B，8位数据位，1位截止位；所述微控制器模块2与用于显示当前工作状态的显示模块3、开关模块7、调理模块9、AD模块10、存储模块11和DA模块12相连接，所述微控制器模块2是本控制采集模块的核心，组织其它模块的协调工作。所述开关模块7与频率电压转换模块5和电压输入模块6相连接，所述频率电压转换模块5、电压输入模块6与调理模块9相连接；所述电源模块（4）与通讯模块（1）、微控制器模块（2）、显示模块（3）、频率电压转换模块（5）、电压输入模块（6）、开关模块（7）、保护模块（8）、调理模块（9）、AD模块（10）、存储模块（11）和DA模块（12）相连。
所述显示模块3主要由640X480分辨率的全彩色LCD及其总线驱动模块构成。
所述电源模块4用于为所有模块提供电压；主要提供3.3V、5.0V和12V电压。
所述频率电压转换模块5主要由频率电压转换芯片TD650及其匹配电阻、电容构成，其用于将输入的方波频率信号来自转速传感器转换为相应的直流电压信号。
所述电压输入模块6主要由电阻、电容组成，用于隔离直流电压，防止后面的信号调理模块9中的放大器饱和。
所述保护模块8主要包括过压保护电路，用于防止输入电压过大而造成AD模块10损坏。
所述调理模块9主要由运算放大器OPA2335及其相关电阻、电容构成，用于组成放大器、滤波器电路，以将电压调理成合适的信号，输入至AD模块10损坏。
所述AD模块10主要由3片TI公司的ADS8343和参考电压芯片TL431组成，该AD模块10的分辨率为16位。
所述存储模块11主要由2片IS61LV25616-10和1片TA24C64构成，其中的IS61LV25616-10为静态随机存储器，用于存储AD模块10的采样数据；AT24C64为电可擦可编程只读存储器，用于存储来自上位机的执行电机控制特性。
所述DA模块12主要由3片AD5724构成，用于产生10个通路的电压控制信号。
所述微控制器模块2采用STM32F103ZET6芯片。该芯片采用外部11.0592MHz陶瓷晶振为其提供时基，经过其内部的PLL模块进行倍频，采用66.3552MHz的频率为主频。
如权利要求2所述飞机自动油门执行电机转速的控制采集模块，其特征在于：所述开关模块7构成如下：高速光电隔离芯片、低热电势继电器、继电器驱动电路；所述低热电势继电器与继电器驱动电路相连。
所述开关模块7包括信号输入端口A01～A10，这些端口都为BNC接头。该模块在微控制器模块2的控制下进行切换，当输入信号为频率信号时，即：一些转速传感器为频率信号输出方式，将来自保护模块8的信号输入至频率电压转换模块5；当输入信号为电压信号时，即：一些转速传感器为电压信号输出方式，将来自保护模块8的信号输入至电压输入模块6。
所述通讯模块1采用MAX3232芯片。
所述保护模块8包括信号输入端口A01～A10，所述端口都为BNC接头。
所述DA模块12包括信号输出端口B01～B10，所述端口都为BNC接头。
目前常用的飞机用自动油门执行电机转速的控制采集方式是采用计算机、数据采集卡、DA输出卡、频率电压转换模块、信号调理模块、执行电机和转速传感器组成。本设计将计算机、数据采集卡、DA输出卡、频率电压转换模块、信号调理模块等功能集成。
本实施例所述飞机自动油门执行电机转速的控制采集模块只需本装置、执行电机和转速传感器，极大地减少了试验接线的复杂程度。
所述飞机自动油门执行电机转速的控制采集模块工作过程如下：在使用前，需要先将执行电机控制特性下载至本模块，最多10个通道，飞机自动油门执行电机转速的控制采集模块在收到执行电机控制特性后，将其存储至存储模块11的EEPROM中；在使用时，微控制器模块2读取执行电机控制特性，并根据该数据控制DA模块12输出指定的电压，该电压输出后，就可以控制执行电机输出指定的转速；转速传感器对当前输出的转速进行测量，并将结果以频率信号或电压信号形式输出；本模块根据设定好的信号输入形式，将输入信号经过保护模块8、开关模块7、频率电压转换模块5或电压输入模块6、调理模块9和AD模块10；微控制器MCU模块2控制AD模块10将数据采集至存储模块11并将存储模块11中的数据进行计算，然后控制DA模块12对输出电压进行修正，以对输出执行电机转速进行闭环控制。
所述飞机自动油门执行电机转速的控制采集模块具有集成度高、测量和控制精度高、体积小、极大地简化地面试验中对自动油门执行机构电机转速控制采集的连线复杂程度。
Claims (5)
1.一种飞机自动油门执行电机转速的控制采集模块，其特征在于：所述飞机自动油门执行电机转速的控制采集模块构成如下：通讯模块（1）、微控制器模块（2）、显示模块（3）、电源模块（4）、频率电压转换模块（5）、电压输入模块（6）、开关模块（7）、保护模块（8）、调理模块（9）、AD模块（10）、存储模块（11）和DA模块（12）；所述用于与上位机通讯的通讯模块（1）与微控制器模块（2）相连接，所述微控制器模块（2）与显示模块（3）、开关模块（7）、调理模块（9）、AD模块（10）、存储模块（11）和DA模块（12）相连接，所述开关模块（7）与频率电压转换模块（5）和电压输入模块（6）相连接，所述频率电压转换模块（5）、电压输入模块（6）与调理模块（9）相连接；所述电源模块（4）与通讯模块（1）、微控制器模块（2）、显示模块（3）、频率电压转换模块（5）、电压输入模块（6）、开关模块（7）、保护模块（8）、调理模块（9）、AD模块（10）、存储模块（11）和DA模块（12）相连。
2.如权利要求1所述飞机自动油门执行电机转速的控制采集模块，其特征在于：所述微控制器模块（2）采用STM32F103ZET6芯片。
3.如权利要求2所述飞机自动油门执行电机转速的控制采集模块，其特征在于：所述通讯模块（1）采用MAX3232芯片。
4.如权利要求3所述飞机自动油门执行电机转速的控制采集模块，其特征在于：所述保护模块（8）包括信号输入端口A01～A10，所述端口都为BNC接头。
5.如权利要求1-4之一所述飞机自动油门执行电机转速的控制采集模块，其特征在于：所述DA模块（12）包括信号输出端口B01～B10，所述端口都为BNC接头。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420186377.6U CN203838572U (zh) | 2014-04-16 | 2014-04-16 | 一种飞机自动油门执行电机转速的控制采集模块 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420186377.6U CN203838572U (zh) | 2014-04-16 | 2014-04-16 | 一种飞机自动油门执行电机转速的控制采集模块 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203838572U true CN203838572U (zh) | 2014-09-17 |
Family
ID=51516389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420186377.6U Expired - Lifetime CN203838572U (zh) | 2014-04-16 | 2014-04-16 | 一种飞机自动油门执行电机转速的控制采集模块 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203838572U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106094635A (zh) * | 2016-07-04 | 2016-11-09 | 周英 | 一种可实现语音交互的工业机器人系统 |
| CN106184775A (zh) * | 2015-04-29 | 2016-12-07 | 陕西飞机工业（集团）有限公司 | 一种飞机自动油门系统 |
-
2014
- 2014-04-16 CN CN201420186377.6U patent/CN203838572U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106184775A (zh) * | 2015-04-29 | 2016-12-07 | 陕西飞机工业（集团）有限公司 | 一种飞机自动油门系统 |
| CN106184775B (zh) * | 2015-04-29 | 2018-07-24 | 陕西飞机工业（集团）有限公司 | 一种飞机自动油门系统 |
| CN106094635A (zh) * | 2016-07-04 | 2016-11-09 | 周英 | 一种可实现语音交互的工业机器人系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103488112B (zh) | 一种基于时间同步的多通道数据采集仪 | |
| CN101813944B (zh) | 一种共轴式无人直升机的高度控制稳定系统及操纵方法 | |
| CN105302043A (zh) | 一种无人机的安全控制系统及控制方法 | |
| CN204474223U (zh) | 一种基于无线技术的绞盘控制系统 | |
| CN107290706A (zh) | 一种交流充电桩内置计量器具现场校验仪 | |
| CN106017952B (zh) | 一种机车无线重联试验装置 | |
| CN103089454B (zh) | 微型燃气轮机数字式控制装置 | |
| CN203838572U (zh) | 一种飞机自动油门执行电机转速的控制采集模块 | |
| CN102147333B (zh) | 电调式双发直升机涡轴发动机超转试验系统 | |
| CN203825107U (zh) | 一种线束测试仪 | |
| CN103605396B (zh) | 变流器输出电流处理电路及方法 | |
| CN203012501U (zh) | 一种多用途可诊断的信号采集模块 | |
| CN202533488U (zh) | 一种moa阻性电流检测系统 | |
| CN203133172U (zh) | 多路阻值自动化测量系统 | |
| CN107539926A (zh) | 高空作业车控制方法、高空作业车专用控制装置和系统 | |
| CN103134988A (zh) | 一种多路阻值自动化测量系统 | |
| CN203243311U (zh) | 基于模数转换器的开关量检测装置 | |
| CN105717844A (zh) | 多功能信号采集仪 | |
| CN203798903U (zh) | 一种智能电能表 | |
| CN202126902U (zh) | 一种数字量可调电阻装置 | |
| CN202677161U (zh) | 一种基于Zigbee无线通信的测控装置 | |
| CN202615234U (zh) | 飞行管理及控制计算机测试用可变电阻功能模板 | |
| CN203422664U (zh) | 起落架控制和接口组件测试台 | |
| CN203350418U (zh) | 一种车用蓄电池智能传感器系统 | |
| CN203274783U (zh) | 一种汽车仪表调试系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20140917 |