CN206367010U - 一种工厂机器人运动控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工厂机器人运动控制系统，包括中央控制器、上位机和远程测控终端，所述中央控制器与所述上位机连接，所述中央控制器的PWM端口上连接有驱动模块，所述驱动模块为驱动电机，所述驱动电机上的连接有运动传感器，所述驱动电机的输出端连接所述中央控制器的A/D转换端口，所述运动传感器的输出端口连接所述中央控制器的QEP端口,所述中央控制器SCI端口上通过串行总线设有通讯模块，所述通讯模块的COM1端口上连接蓝牙模块，所述通讯模块的COM2端口上连接有GSM无线模块，所述GSM无线模块的输出端与所述远程测控终端连接，本实用新型在实现多台机器人的数据同步，具有使用方便、使用效果好等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及工厂机器人运动控制技术领域，具体为一种工厂机器人运动控制系统。
背景技术
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成，中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。
目前的工业机器人存在功能单一、智能程度低，位置检测不精确，在进行数据的通讯时往往通过单一的通讯接口，使用不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工厂机器人运动控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工厂机器人运动控制系统，包括中央控制器、上位机和远程测控终端，所述中央控制器与所述上位机连接，所述中央控制器的PWM端口上连接有驱动模块，所述驱动模块为驱动电机，所述驱动电机上连接有运动传感器，所述驱动电机的输出端连接所述中央控制器的A/D转换端口，所述运动传感器的输出端口连接所述中央控制器的QEP端口,所述中央控制器SCI端口上通过串行总线设有通讯模块，所述通讯模块的COM1端口上连接蓝牙模块，所述通讯模块的COM2端口上连接有GSM无线模块，所述GSM无线模块的输出端与所述远程测控终端连接。
优选的，所述中央控制器上连接有光电检测电路和开关量检测电路。
优选的，所述中央控制器为型号TMS320C54x的控制芯片。
优选的，所述驱动模块包括若干组驱动电机和转向舵机组成。
优选的，所述通讯模块为多选一通讯串口通讯模块。
优选的，所述中央控制器上连接有LCD显示模块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型使用时用户可以通过标准化编程语言在操作界面上方便地进行控制操作，通过中央控制器向驱动模块发出控制指令，由于中央控制器中包含运动控制器，由此就可以确保中央控制器对驱动模块进行高效且精确的控制，在通讯模块上连接蓝牙模块可实现多台机器人的数据同步，具有使用方便、使用效果好等优点。
附图说明
图1为本实用新型工作系统示意图。
图中：1-开关量检测电路；2-光电检测电路；3-上位机；4-蓝牙模块； 5-通讯模块；6-GSM无线模块；7-串行总线；8-运动传感器；9-驱动电机；10- 驱动模块；11-LCD显示模块；12-中央控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种工厂机器人运动控制系统，包括中央控制器12、上位机3和远程测控终端，所述中央控制器12与所述上位机3连接，所述中央控制器12的PWM端口上连接有驱动模块10，所述驱动模块10为驱动电机9，所述驱动电机9上连接有运动传感器8，所述驱动电机9的输出端连接所述中央控制器12的A/D转换端口，所述运动传感器8的输出端口连接所述中央控制器12的QEP端口,所述中央控制器12SCI 端口上通过串行总线7设有通讯模块5，所述通讯模块5的COM1端口上连接蓝牙模块4，所述通讯模块5的COM2端口上连接有GSM无线模块6，所述GSM 无线模块6的输出端与所述远程测控终端连接。
所述中央控制器12上连接有光电检测电路2和开关量检测电路1；所述中央控制器12为型号TMS320C54x的控制芯片；所述驱动模块10包括若干组驱动电机9和转向舵机组成；所述通讯模块5为多选一通讯串口通讯模块，所述中央控制器12上连接有LCD显示模块11，用于观察机器人的运行状态和参数。
工作原理：使用时用户可以通过标准化编程语言在操作界面上方便地进行控制操作，通过中央控制器12向驱动模块10发出控制指令，由于中央控制器12中包含运动控制器，由此就可以确保中央控制器12对驱动模块10进行高效且精确的控制，在通讯模块5上连接蓝牙模块4可实现多台机器人的数据同步，机器人的运动状况也可以经光电检测电路2和开关量检测电路1 通过操作界面反馈给用户，具有使用方便、使用效果好等优点。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种工厂机器人运动控制系统，包括中央控制器(12)、上位机(3)和远程测控终端，其特征在于：所述中央控制器(12)与所述上位机(3)连接，所述中央控制器(12)的PWM端口上连接有驱动模块(10)，所述驱动模块(10)为驱动电机(9)，所述驱动电机(9)上连接有运动传感器(8)，所述驱动电机(9)的输出端连接所述中央控制器(12)的A/D转换端口，所述运动传感器(8)的输出端口连接所述中央控制器(12)的QEP端口,所述中央控制器(12)SCI端口上通过串行总线(7)设有通讯模块(5)，所述通讯模块(5)的COM1端口上连接蓝牙模块(4)，所述通讯模块(5)的COM2端口上连接有GSM无线模块(6)，所述GSM无线模块(6)的输出端与所述远程测控终端连接。
2.根据权利要求1所述的一种工厂机器人运动控制系统，其特征在于：所述中央控制器(12)上连接有光电检测电路(2)和开关量检测电路(1)。
3.根据权利要求1所述的一种工厂机器人运动控制系统，其特征在于：所述中央控制器(12)为型号TMS320C54x的控制芯片。
4.根据权利要求1所述的一种工厂机器人运动控制系统，其特征在于：所述驱动模块(10)包括若干组驱动电机(9)和转向舵机组成。
5.根据权利要求1所述的一种工厂机器人运动控制系统，其特征在于：所述通讯模块(5)为多选一通讯串口通讯模块。
6.根据权利要求1所述的一种工厂机器人运动控制系统，其特征在于：所述中央控制器(12)上连接有LCD显示模块(11)。
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