CN109262605A - 一种智能取物机器人 - Google Patents

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李辰龙
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1602—Programme controls characterised by the control system, structure, architecture
    • B25J9/161—Hardware, e.g. neural networks, fuzzy logic, interfaces, processor

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Abstract

本发明涉及一种智能取物机器人，它包括单片机处理器、光电循迹模块、光电避障模块、LCD显示模块、电机驱动模块、机械手模块和电源模块；所述电源模块包括第一电源模块、第二电源模块、第三电源模块及第四电源模块；单片机处理器分别与光电循迹模块、光电避障模块、LCD显示模块、电机驱动模块、机械手模块和第一电源模块相连接；第二电源模块分别与光电循迹模块、光电避障模块相连接，第三电源模块与电机驱动模块相连接，第四电源模块与机械手模块相连接。本发明能够对待取物体进行自主搜索、快速有效的识别并精确抓取，反应速度快、灵活度高。

Description

一种智能取物机器人
技术领域
本发明涉及智能产品领域，特别涉及一种智能取物机器人。
背景技术
随着科技的高速发展，工业生产对自动化水平的要求越来越高，这使得智能化机器人在工业生产中的位置变得越来越重要。为提高生产效率、减少人力资源的消耗，许多生产流水线使用智能化机器人来完成生产任务，这些任务往往是人力难以胜任。
发明内容
本发明为解决上述问题提供一种智能取物机器人，它能够对待取物体进行自主搜索、快速有效的识别并精确抓取，反应速度快、灵活度高。
为实现上述目的，本发明是这样实现的：一种智能取物机器人，它包括单片机处理器、光电循迹模块、光电避障模块、LCD显示模块、电机驱动模块、机械手模块和电源模块；所述电源模块包括第一电源模块、第二电源模块、第三电源模块及第四电源模块；单片机处理器分别与光电循迹模块、光电避障模块、LCD显示模块、电机驱动模块、机械手模块和第一电源模块相连接；第二电源模块分别与光电循迹模块、光电避障模块相连接，第三电源模块与电机驱动模块相连接，第四电源模块与机械手模块相连接。
进一步，所述第一电源模块为3.3V电源模块，第二电源模块为5V电源模块，第三电源模块为7.2V电源模块，第四电源模块为6V电源模块。
进一步，所述单片机处理器芯片为KL26P121M48SF4RM。
进一步，所述光电循迹模块及光电避障模块由运算放大器，红外二极管构成。
进一步，所述电机驱动模块包括光耦HCPL2630和半桥BTN7971。
进一步，所述LCD显示模块型号为ST7735S。
较之现有技术而言，本发明具有以下优点：本发明能够对待取物体进行自主搜索、快速有效的识别并精确抓取，反应速度快、灵活度高；机器人对周围环境的感知能力强、感知范围大。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
图1是本发明智能取物机器人的整体结构框图。
具体实施方式
具体实施例如下：
请参照图1所示，一种智能取物机器人，它包括单片机处理器、光电循迹模块、光电避障模块、LCD显示模块、电机驱动模块、机械手模块和电源模块；所述电源模块包括第一电源模块、第二电源模块、第三电源模块及第四电源模块；单片机处理器分别与光电循迹模块、光电避障模块、LCD显示模块、电机驱动模块、机械手模块和第一电源模块相连接；第二电源模块分别与光电循迹模块、光电避障模块相连接，第三电源模块与电机驱动模块相连接，第四电源模块与机械手模块相连接。所述第一电源模块为3.3V电源模块，第二电源模块为5V电源模块，第三电源模块为7.2V电源模块，第四电源模块为6V电源模块。所述单片机处理器芯片为KL26P121M48SF4RM。所述光电循迹模块及光电避障模块由运算放大器，红外二极管构成。所述电机驱动模块包括光耦HCPL2630和半桥BTN7971。所述LCD显示模块型号为ST7735S。
本发明机器人能够对待取物体进行自主搜索、快速有效的识别并精确抓取，反应速度快、灵活度高；机器人对周围环境的感知能力强、感知范围大。
上述具体实施方式只是对本发明的技术方案进行详细解释，本发明并不只仅仅局限于上述实施例，凡是依据本发明原理的任何改进或替换，均应在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能取物机器人，其特征在于：它包括单片机处理器、光电循迹模块、光电避障模块、LCD显示模块、电机驱动模块、机械手模块和电源模块；所述电源模块包括第一电源模块、第二电源模块、第三电源模块及第四电源模块；单片机处理器分别与光电循迹模块、光电避障模块、LCD显示模块、电机驱动模块、机械手模块和第一电源模块相连接；第二电源模块分别与光电循迹模块、光电避障模块相连接，第三电源模块与电机驱动模块相连接，第四电源模块与机械手模块相连接。
2.根据权利要求1所述的智能取物机器人，其特征在于：所述第一电源模块为3.3V电源模块，第二电源模块为5V电源模块，第三电源模块为7.2V电源模块，第四电源模块为6V电源模块。
3.根据权利要求1或2所述的智能取物机器人，其特征在于：所述单片机处理器芯片为KL26P121M48SF4RM。
4.根据权利要求3所述的智能取物机器人，其特征在于：所述光电循迹模块及光电避障模块由运算放大器，红外二极管构成。
5.根据权利要求4所述的智能取物机器人，其特征在于：所述电机驱动模块包括光耦HCPL2630和半桥BTN7971。
6.根据权利要求5所述的智能取物机器人，其特征在于：所述LCD显示模块型号为ST7735S。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111136662A (zh) * 2020-02-25 2020-05-12 上海擎朗智能科技有限公司 一种机器人的取物确认方法、装置及机器人

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