CN207087890U - 一种机器人遥控装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人遥控装置，所述机器人遥控装置包括:壳体；壳体上表面的上中部设置有第一凹槽，第一凹槽适配有显示屏；第一凹槽上侧设置有第二凹槽，第二凹槽安装有旋钮；第一凹槽右侧分别设置有第三凹槽、第四凹槽及第五凹槽，第三凹槽安装有用于控制机器人开始运动或继续运动的第一按钮，第四凹槽安装有用于控制机器人停止运动的第二按钮，第五凹槽安装有用于控制机器人紧急停止运动的第三按钮；壳体上表面的下中部设置有第六凹槽，第六凹槽适配有按键，按键包括功能键、光标移动键、操作键、程序测试键、数字键、位置控制键、速度控制键。本实用新型所提供的机器人遥控装置，操控人手持该遥控装置即可实现对机器人的远程控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及的是一种机器人遥控装置。
背景技术
各种机器人广泛应用在各个领域，机器人通常包括控制单元、驱动单元及执行单元，控制单元包括各种程序指令，驱动单元为各种电机，执行单元为各种结构结构。
现有技术中的机器人，通常将控制单元设置在机器人装置上，通过在控制单元内输入程序及各种参数，从而达到控制机器人的目的，这样的控制单元通常与机器人直接连接且体积比较庞大，导致不方便移动及控制。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种机器人遥控装置，旨在解决现有技术中的机器人遥控装置存在不方便移动及控制的问题。
本实用新型的技术方案如下：
一种机器人遥控装置，其中，所述机器人遥控装置包括:
具有容纳空间的壳体，所述壳体内设置有电路板；
所述壳体上表面的上中部设置有第一凹槽，所述第一凹槽适配有用于显示各种数据的显示屏；
所述第一凹槽上侧设置有第二凹槽，所述第二凹槽安装有用于控制机器人上电的旋钮；
所述第一凹槽右侧分别设置有第三凹槽、第四凹槽及第五凹槽，所述第三凹槽安装有用于控制机器人开始运动或继续运动的第一按钮，所述第四凹槽安装有用于控制机器人停止运动的第二按钮，所述第五凹槽安装有用于控制机器人紧急停止运动的第三按钮；
所述壳体上表面的下中部设置有第六凹槽，所述第六凹槽适配有用于调整机器人运动的按键，所述按键包括功能键、光标移动键、操作键、程序测试键、数字键、位置控制键、速度控制键。
优选地，所述的机器人遥控装置，其中，所述机器人遥控装置还包括:设置在侧部或/和顶部的手提带。
优选地，所述的机器人遥控装置，其中，所述壳体左侧部及右侧部分别设置有用于防滑的硅胶板。
优选地，所述的机器人遥控装置，其中，两个所述硅胶板侧部设置有多个用于防滑的第七凹槽。
优选地，所述的机器人遥控装置，其中，所述壳体底部设置有第八凹槽，所述第八凹槽设置有用于传递数据的电缆。
优选地，所述的机器人遥控装置，其中，所述功能键设置为F1至F5。
优选地，所述的机器人遥控装置，其中，所述光标移动键设置有向上移动、向下移动、向左移动、向右移动。
优选地，所述的机器人遥控装置，其中，所述位置控制键设置有X轴加或减、Y轴加或减、Z轴加或减。
优选地，所述的机器人遥控装置，其中，所述壳体下表面还设置有电机抱闸开关。
与现有技术相比，本实用新型所提供的机器人遥控装置，包括具有容纳空间的壳体，所述壳体内设置有电路板；所述壳体上表面的上中部设置有第一凹槽，所述第一凹槽适配有用于显示各种数据的显示屏；所述第一凹槽上侧设置有第二凹槽，所述第二凹槽安装有用于控制机器人上电的旋钮；所述第一凹槽右侧分别设置有第三凹槽、第四凹槽及第五凹槽，所述第三凹槽安装有用于控制机器人开始运动或继续运动的第一按钮，所述第四凹槽安装有用于控制机器人停止运动的第二按钮，所述第五凹槽安装有用于控制机器人紧急停止运动的第三按钮；所述壳体上表面的下中部设置有第六凹槽，所述第六凹槽适配有用于调整机器人运动的按键，所述按键包括功能键、光标移动键、操作键、程序测试键、数字键、位置控制键、速度控制键，使得通过所述机器人控制装置，操作人只需手持该控制装置即可实现对机器人的远程控制。
附图说明
图1是本实用新型中的机器人遥控装置较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型提供一种机器人遥控装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
图1是本实用新型中的机器人遥控装置较佳实施例的结构示意图。如图1所示， 本实用新型较佳实施例提供的一种机器人遥控装置中，所述机器人遥控装置包括: 具有容纳空间的壳体10，所述壳体10内设置有电路板；所述壳体10上表面的上中部设置有第一凹槽，所述第一凹槽适配有用于显示各种数据的显示屏101；所述第一凹槽上侧设置有第二凹槽，所述第二凹槽安装有用于控制机器人上电的旋钮102；所述第一凹槽右侧分别设置有第三凹槽、第四凹槽及第五凹槽，所述第三凹槽安装有用于控制机器人开始运动或继续运动的第一按钮103，所述第四凹槽安装有用于控制机器人停止运动的第二按钮104，所述第五凹槽安装有用于控制机器人紧急停止运动的第三按钮105；所述壳体上表面的下中部设置有第六凹槽，所述第六凹槽适配有用于调整机器人运动的按键106，所述按键106包括功能键116、光标移动键126、操作键136、程序测试键146、数字键156、位置控制键166、速度控制键176。
所述机器人遥控装置通过红外或无线控制机器人，因此，在该机器人遥控装置内需要设置一信号发射装置，而在机器人内需要设置一信号接收装置。采用本实用新型所提供的机器人遥控装置能够远程控制机器人，操控人手持该机器人遥控装置即可实现对该机器人的控制，比如说机器人的上下电，机器人的启动，机器人运动轴的控制（包括和速度大小的控制），同时，该机器人遥控装置体积小，方便携带。
本实用新型进一步较佳实施例中，所述机器人遥控装置还包括:设置在侧部或/和顶部的手提带107。
本实用新型进一步较佳实施例中，所述壳体10左侧部及右侧部分别设置有用于防滑的硅胶板108。
本实用新型进一步较佳实施例中，两个所述硅胶板108侧部设置有多个用于防滑的第七凹槽。
本实用新型进一步较佳实施例中，所述壳体10底部设置有第八凹槽，所述第八凹槽设置有用于传递数据的电缆109。
本实用新型进一步较佳实施例中，所述功能键116设置为F1至F5。
本实用新型进一步较佳实施例中，所述光标移动键126设置有向上移动、向下移动、向左移动、向右移动。
本实用新型进一步较佳实施例中，所述位置控制键166设置有X轴加或减、Y轴加或减、Z轴加或减。
本实用新型进一步较佳实施例中，所述壳体下表面还设置有电机抱闸开关（图中未示出）。
综上所述，本实用新型所提供的机器人遥控装置，包括具有容纳空间的壳体，所述壳体内设置有电路板；所述壳体上表面的上中部设置有第一凹槽，所述第一凹槽适配有用于显示各种数据的显示屏；所述第一凹槽上侧设置有第二凹槽，所述第二凹槽安装有用于控制机器人上电的旋钮；所述第一凹槽右侧分别设置有第三凹槽、第四凹槽及第五凹槽，所述第三凹槽安装有用于控制机器人开始运动或继续运动的第一按钮，所述第四凹槽安装有用于控制机器人停止运动的第二按钮，所述第五凹槽安装有用于控制机器人紧急停止运动的第三按钮；所述壳体上表面的下中部设置有第六凹槽，所述第六凹槽适配有用于调整机器人运动的按键，所述按键包括功能键、光标移动键、操作键、程序测试键、数字键、位置控制键、速度控制键，使得操控人手持该机器人控制装置即可实现对机器人的远程控制，同时，又方便携带。
应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (9)
1.一种机器人遥控装置，其特征在于，所述机器人遥控装置包括:
具有容纳空间的壳体，所述壳体内设置有电路板；
所述壳体上表面的上中部设置有第一凹槽，所述第一凹槽适配有用于显示各种数据的显示屏；
所述第一凹槽上侧设置有第二凹槽，所述第二凹槽安装有用于控制机器人上电的旋钮；
所述第一凹槽右侧分别设置有第三凹槽、第四凹槽及第五凹槽，所述第三凹槽安装有用于控制机器人开始运动或继续运动的第一按钮，所述第四凹槽安装有用于控制机器人停止运动的第二按钮，所述第五凹槽安装有用于控制机器人紧急停止运动的第三按钮；
所述壳体上表面的下中部设置有第六凹槽，所述第六凹槽适配有用于调整机器人运动的按键，所述按键包括功能键、光标移动键、操作键、程序测试键、数字键、位置控制键、速度控制键。
2.根据权利要求1所述的机器人遥控装置，其特征在于，所述机器人遥控装置还包括:设置在侧部或/和顶部的手提带。
3.根据权利要求1所述的机器人遥控装置，其特征在于，所述壳体左侧部及右侧部分别设置有用于防滑的硅胶板。
4.根据权利要求3所述的机器人遥控装置，其特征在于，两个所述硅胶板侧部设置有多个用于防滑的第七凹槽。
5.根据权利要求1所述的机器人遥控装置，其特征在于，所述壳体底部设置有第八凹槽，所述第八凹槽设置有用于传递数据的电缆。
6.根据权利要求1所述的机器人遥控装置，其特征在于，所述功能键设置为F1至F5。
7.根据权利要求1所述的机器人遥控装置，其特征在于，所述光标移动键设置有向上移动、向下移动、向左移动、向右移动。
8.根据权利要求1所述的机器人遥控装置，其特征在于，所述位置控制键设置有X轴加或减、Y轴加或减、Z轴加或减。
9.根据权利要求1所述的机器人遥控装置，其特征在于，所述壳体下表面还设置有电机抱闸开关。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108748167A (zh) * | 2018-08-15 | 2018-11-06 | 江苏华途数控科技有限公司 | 一种适用于单手操作的工业机器人示教器 |
| CN116476101A (zh) * | 2023-06-25 | 2023-07-25 | 云南涟浪机器人科技有限公司 | 一种用于工业机器人的控制器及工业机器人 |
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